Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
1. Introduo
A vazo a terceira grandeza mais medida nos processos industriais. As aplicaes so muitas, indo desde aplicaes
simples como a medio de vazo de gua em estaes de tratamento e residncias, at medio de gases industriais
e combustveis, passando por medies mais complexas. A escolha correta de um determinado instrumento para
medio de vazo depende de vrios fatores. Dentre estes, pode-se destacar:
Vazo Volumtrica definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de certa seco em
um intervalo de tempo considerado. As unidades volumtricas mais comuns so: m3/s, m3/h, l/h, l/min, GPM
(gales por minuto), Nm3/h (normal metro cbico por hora), SCFH (normal p cbico por hora), entre outras.
, onde: V = volume, t = tempo, Q = vazo volumtrica.
Vazo mssica definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que escoa atravs de certa seco em
um intervalo de tempo considerado. As unidades de vazo mssica mais utilizadas so: kg/s, kg/h, t/h, lb/h.
onde: m = massa, t = tempo, Qm = vazo mssica
2.1. Conceitos fsicos para medio de vazo
Para medio de vazo se faz necessrio rever alguns conceitos relativos a fluidos, pois os mesmos influenciam na
vazo de modo geral. A seguir, os principais deles:
Calor Especfico
Define-se calor especfico como o quociente da quantidade infinitesimal de calor fornecido a uma unidade de massa de uma substncia pela
variao infinitesimal de temperatura resultante deste aquecimento.
Na prtica, temos: A quantidade de calor necessria para mudar a temperatura de 1 grama de uma substncia em 1C.
Viscosidade
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em um duto qualquer. Esta resistncia
provocar uma perda de carga adicional que dever ser considerada na medio de vazo.
Nmero de Reynolds
Nmero adimensional utilizado para determinar se o escoamento se processa em regime laminar ou turbulento. Sua
determinao importante como parmetro modificador do coeficiente de descarga.
onde :
v velocidade (m/s)
D dimetro do duto (m)
- viscosidade cinemtica (m2/s)
Observao:
Regime Laminar
caracterizado por um perfil de velocidade mais acentuado, onde as diferenas de velocidades so maiores
Regime Turbulento
caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil laminar. Suas diferenas de velocidade
so menores
onde o primeiro termo representa a energia cintica, o segundo a energia de presso, proveniente do trabalho de
escoamento, enquanto o terceiro termo representa a energia potencial. Idnticas parcelas existem do lado direito,
para o
ponto 2. Esta igualdade significa que a soma das trs parcelas uma constante ao longo de uma linha de corrente,
no havendo perdas por atrito. Para o escoamento na posio horizontal, no h variao de energia potencial, sendo
z1 = z2. Usando a equao da conservao da massa entre as sees 1 e 2, para o escoamento incompressvel, temse que:
Sendo A a rea da seo transversal e a razo entre os dimetros do medidor e da tubulao, = D2/D1 (ou
d/D, conforme a notao), pode-se isolar uma das velocidades na equao (1), obtendo-se a equao seguinte:
A vazo pode ser ento obtida, multiplicando-se esta velocidade pela respectiva rea, equao (4). A vazo no
caso uma vazo ideal, pois foi obtida atravs da equao de Bernoulli, para o escoamento ideal.
Tomando-se o caso mais extremo, em que o ponto 2 est situado sobre a vena contracta, pode-se definir um
coeficiente de contrao da veia principal, que a
razo entre a rea da vena contracta A2, e a rea de passagem do medidor, Am. Assim:
A vazo real pode ser obtida multiplicando-se a vazo ideal por um coeficiente de correo Cv. Este coeficiente inclui
as correes relativas perda de energia entre os pontos 1 e 2, entre os quais se obtm o diferencial de presso.
Parte deste diferencial decorrente da acelerao do escoamento e parte provm da perda de carga. Esta ltima
age sempre no sentido de aumentar o diferencial, razo pela qual o valor de Cv sempre inferior unidade. Assim,
tendo em conta estas correes e a rea do medidor Am, a equao para a vazo dada por:
O coeficiente Cc difere da unidade apenas na placa de orifcio, quando as tomadas de presso no so as de canto
(corner taps). No caso deste tipo de tomada a vena contracta existe, mas a presso est sendo lida junto placa, de
forma que a rea
A2 pode ser considerada como a rea do orifcio Am. Em funo da dificuldade de se determinar todos os coeficientes
da equao (6), prefere-se ignorar o prprio Cc e introduzir os coeficientes C e K, de modo que esta equao assuma
as seguintes formas:
So compostos de um elemento primrio e um elemento secundrio. O elemento primrio est associado prpria
tubulao, interferindo com o escoamento e fornecendo o diferencial de presso. O elemento secundrio o
responsvel pela leitura deste diferencial e pode ser um simples manmetro de coluna lquida, em suas diferentes
verses, ou at mesmo um transdutor mais complexo, com aquisio e tratamento eletrnico do valor de presso
lido.
4. Transmissor de Presso Diferencial
1.
A Srie LD400 de Transmissores SMAR baseada em sensores capacitivos onde a presso aplicada a diafragmas
sensores faz com que se tenha uma variao da capacitncia entre os mesmos e um diafragma central. Esta
variao de capacitncia usada para variar a freqncia de um oscilador que medida diretamente pela CPU e
convertida em Presso. No existe converso A/D o que contribui na exatido e eliminao de drifts embutidos nas
converses analgicas/digitais. A SMAR possui a leitura digital desde a dcada de 80.
Os sensores capacitivos so sensores muito confiveis, com respostas lineares e praticamente insensveis a
variaes de temperatura, sendo indicados em instrumentao e controle de processos, j que possuem excelentes
performance em temperatura e presso esttica.
Os transmissores de presso microprocessados possuem a grande vantagem de permitirem uma melhor interao
com o usurio, com interfaces amigveis. Alm disso, possuem caractersticas de auto-diagnose que facilitam a
identificao de problemas. Com o advento das redes fieldbuses, pode-se agora extrair ao mximo os benefcios da
tecnologia digital. Estes transmissores possuem melhor exatido, uma estabilidade eletrnica superior aos modelos
analgicos, alm de facilitarem ajustes e calibraes. A tecnologia digital tambm permite que poderosos algoritmos
possam ser implementados a favor da melhoria de performance e exatido da medio e a monitorao online da
vida do equipamento.
3.
Especificaes incompletas ou mesmo com dados inconsistentes so bastante comuns na documentao para
compra de transmissores de presso. A primeira vista parecem tens simples de projeto, porm so muitos os
detalhes que, se no corretamente especificados, podero gerar um prejuzo na hora da montagem ou mesmo
durante a operao, podendo este ser maior que os valores dos equipamentos envolvidos.
Este tpico procura esclarecer algumas questes fundamentais no processo de especificao de transmissores de
presso. Vale lembrar que importante ter os seguintes conhecimentos:
Presso manomtrica;
Presso absoluta;
Presso diferencial;
Outras grandezas inferidas a partir de medies de presso ( vazo, nvel, volume, fora, densidade, etc).
Vale ressaltar que as medies de presses abaixo da atmosfrica no necessariamente requerem transmissores de
presso absoluta. Os transmissores de presso absoluta so recomendados apenas quando se quer evitar as
influncias das variaes da presso atmosfrica. Essa influncia s ser crtica quando se mede presses muito
prximas (acima ou abaixo) da presso atmosfrica. Nos demais casos pode-se usar sem problemas transmissores de
presso manomtrica.
Para que medir presso?
Em geral mede-se presso para:
Esses objetivos devem ser considerados na escolha dos equipamentos. Quesitos mais rigorosos de desempenho
tais como: exatido, limites de sobre presso e presso esttica, estabilidade e outros podem encarecer
desnecessariamente o projeto.
Todos os fabricantes em geral oferecem ao mercado mais de uma verso de transmissores com caractersticas
tcnicas distintas e obviamente com preos tambm distintos.
Qual o fludo do processo?
O fornecedor dever ser informado das caractersticas do fludo. Em geral o fabricante poder recomendar materiais
ou conexes especiais . Vale lembrar que a deciso final ser sempre do usurio ou da empresa de engenharia
envolvida.
Alguns dados do fludo de processo so fundamentais na escolha do transmissor:
Opcionais ?
Alguns opcionais podem ser includos no fornecimento dos transmissores:
Indicador local Esse item no tem um custo muito alto e muito til, pois no s permite a leitura da
varivel em unidades de engenharia (kgf/cm2, bar, mmH2O, Pa, psi, etc) como tambm facilita a configurao
do transmissor quando no se dispe de um configurador.
Manifold A compra casada (transmissor + manifold) traz vantagens comerciais e evita qualquer
incompatibilidade tcnica na montagem.
Suporte para tubo de 2 Esse item quase obrigatrio. Alguns suportes
permitem tambm a montagem em superfcies planas. Recomenda-se especificar o suporte com pelo menos
os parafusos e porcas em ao inox , garantindo-se uma melhor resistncia atmosferas corrosivas.
Prensa-cabos Esse item pode ser encomendado junto com o transmissor. Recomenda-se porm, inclu-lo na
compra do material de montagem, garantindo a compatibilidade com a bitola do cabo a ser utilizado.
Protocolo de comunicao?
Os protocolos de comunicao mais comuns so:
4-20 mA + HART
Foundation Fieldbus
Profibus PA
Alguns fabricantes oferecem ao mercado, transmissores que com a simples substituio da placa de circuito
eletrnico ou apenas do firmware, o transmissor muda sua verso de protocolo. Podendo ser usado em sistemas
distintos. Os fabricantes tambm fornecem junto com os transmissores, CDs com todos os arquivos ( DDs e
DTMs) de seus transmissores, garantindo a comunicao e interoperabilidade com os diversos sistemas de controle
do mercado.
Ferramentas especiais?
Para os transmissores com protocolo Foundation Fieldbus ou Profibus PA , no sero necessrios configuradores
portteis uma vez que a prpria ferramenta de configurao das redes, geralmente instalada nos computadores de
superviso ou em alguma estao de engenharia, tambm capaz de acessar e configurar os instrumentos. Para os
projetos convencionais (4-20mA + HART), recomenda-se a aquisio de configurador porttil (hand held). Em
alguns transmissores, a configurao poder ser feita diretamente nos instrumentos, com uso de recursos como
chave magntica ou botoeiras locais.
Certificaes?
comum o usurio solicitar ao fabricante, certificados de calibrao emitidos por laboratrio rastreado pela RBC . Os
fabricantes sempre fornecem certificados padronizados que so gerados e emitidos durante a fase de fabricao dos
instrumentos. Outros certificados de calibrao, quando emitidos por laboratrio de metrologia rastreado pela RBC,
podem demandar em maior prazo de entrega e em geral resultam em custos adicionais.
Outra certificao importante deve ser observada quando se usa transmissores em rea classificadas. Os projetos de
instrumentao para esses casos adotam normas atendendo: prova de exploso, segurana aumentada ou segurana
intrnseca.
Os certificados so distintos e responsabilidade do usurio sua correta utilizao.
O mesmo vale para SIS, Sistemas Instrumentados de Segurana. Um transmissor de presso especificado para reas
crticas, isto , para a funo de segurana, um equipamento projetado com probabilidades de falhas baixas e alta
confiabilidade de operao. No mercado existem dois conceitos.Um que o baseado no Prove in Use e outro
baseado na certificao da IEC 61508. Tem-se visto na prtica em muitas aplicaes a especificao de
equipamentos com certificao SIL para serem utilizados em sistemas de controle, e sem funo de segurana.
Acredita-se tambm que exista no mercado desinformao, levando a compra de equipamentos mais caros,
desenvolvidos para funes de segurana, onde na prtica sero aplicados em funes de controle de processo, onde
a certifio SIL no traz os benefcios esperados, dificultando inclusive a utilizao e operao dos equipamentos.
Os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so os sistemas responsveis pela segurana operacional e que
garantem a parada de emergncia dentro dos limites considerados seguros, sempre que a operao ultrapassa estes
limites.O objetivo principal se evitar acidentes dentro e fora das fbricas, como incndios, exploses, danos aos
equipamentos, proteo da produo e da propriedade e mais do que isto, evitar riscos de vidas ou danos sade
pessoal e impactos catastrficos para a comunidade.
Nenhum equipamento totalmente imune a falhas e sempre deve proporcionar mesmo em caso de falha, uma
condio segura.
Os transmissores certificados de acordo com a IEC 61508 devem tratar basicamente 3 tipos de falhas: falhas de
hardware randmicas, falhas sistemticas, falhas de causas comuns.
O que o usurio deve saber sobre Transmissores com certificao SIL e por que eles no so a melhor
opo para controle e monitorao?
segurana). Nestas condies a sada no est em condio de ser avaliada seguramente. Ou seja, um
equipamento HART/4-20mA com certificao SIL2,
no estar com nvel SIL caso a comunicao HART esteja habilitada e possibilitando escritas.
Na condio segura deve estar com a proteo de escrita desabilitada;
Nenhum ajuste local pode ser realizado(Ajuste local deve ser desabilitado);
Nada totalmente seguro. O que se busca reduzir a probabilidade de ocorrncia de falhas.
Em caso de falha , esta deve ser segura, isto , ela pode ser identificada e permitir aes corretivas.
Conexes especiais?
Em aplicaes com fludos agressivos, temperatura ou viscosidade alta, slidos em suspenso, recomenda-se o uso
de transmissores com selos remotos ou integrais (os transmissores com selos integrais so chamados de
transmissores de nvel).
Deve-se, sempre que possvel, evitar o uso de selos, pois estes degradam a exatido da medio, aumentam o tempo
de resposta do transmissor e sofrem grande influncia da temperatura ambiente. A calibrao de transmissores com
selos remotos requer cuidados especiais, pois no s a posio do transmissor, mas a densidade do fluido de
enchimento so fatores a serem considerados.
Os selos com conexes flangeadas devero ser compatveis com os flanges de processo e respeitar as classes de
presso estabelecidas nas tabelas de presso e temperatura das respectivas normas.
Faixa de presso / rangeabilidade?
Os fabricantes adotam uma terminologia padronizada que precisa ser conhecida:
Para uma aplicao com faixa calibrada : 0 a 20 kgf/cm2, possvel usar o faixa 4 ou mesmo o faixa 5. Deve-se
entretanto escolher sempre o de faixa inferior. Todas as especificaes de estabilidade, efeito da temperatura, efeito
da presso esttica so determinados com valores percentuais de URL . Um exceo para essa escolha se d quando
os limites de sobrepresso ou presso esttica podem ser atingidos. No exemplo acima esse limite de 160 kgf/cm2
para o faixa 4 e 320 kgf/cm2 para o faixa 5.
Recursos funcionais
Alguns transmissores possuem recursos funcionais bastante interessantes. Para os transmissores com protocolo
Foundation Fieldbus , importante conhecer a biblioteca de blocos funcionais disponvel. O usurio deve se informar
no apenas sobre a diversidade desses blocos, como tambm sobre a poltica de comercializao desses recursos.
Alguns fabricantes fornecem o instrumento com alguns blocos bsicos e cobram adicionais para incluso de blocos
avanados.
Importante tambm se informar sobre a quantidade de blocos que podem ser processados em um nico
transmissor. Este limitante pode ser crtico em projetos com malhas de controle mais complexas.
Para os transmissores convencionais ( 4-20 mA + HART) possvel tambm o uso de funcionalidades adicionais:
Controle PID
Nessa configurao o transmissor realiza o algoritmo PID , comparando a varivel do processo com um setpoint
pr ajustado e gera o sinal de sada de corrente para conexo direta ao posicionador da vlvula de controle.
Esse recurso vlido para malhas simples de controle e que no necessitam de intervenes do operador
(sempre em automtico com set point constante).
Totalizao de vazo
O transmissor de presso diferencial quando usado em medies de vazo
pode ser configurado para indicao local da vazo totalizada, alm da instantnea.
Os transmissores de presso so amplamente utilizados nos processos e aplicaes com inmeras funcionalidades e
recursos.Como podemos ver na figura 1, a grande maioria dos processos industriais envolvem medies de vazo.
Segundo a ARC Advisory Group, o mercado mundial de transmissores de presso em 2006 foi de 2,38 bilhes de
dlares e tem como previso, 2,8 bilhes em 2013.
Ainda vale citar os transmissores para aplicaes SIS, Sistema Instrumentado de Segurana, assim como os
transmissores wireless que comeam a ser utitlizados em algumas aplicaes.
A SMAR est finalizando o desenvolvimento de seus transmissores de presso
Wireless e em breve os disponibilizar ao mercado.
Para aplicaes SIS, a SMAR disponibiliza seus transmissores da linha LD400-HART- SIS. Para mais detalhes, consulte:
http://www.smar.com/PDFs/catalogues/ld400cp.pdf
7. Concluso
Este artigo nos mostrou um pouco da histria da medio de vazo, sua importncia na automao e controle de
processos, peculiaridades e caractersticas, aliados aos avanos tecnolgicos nos transmissores de vazo. Vimos
tambm um pouco sobre o mercado e sua tendncia de crescimento e os cuidados referentes s instalaes, s
especificaes e terminologias adotadas para transmissores.
8. Referncias
Controle&Instrumentao Edio 138, Medio de Vazo, 2008, Csar Cassiolato e Evaristo O. Alves.
Controle&Instrumentao Edio 93, Transmissores de Presso, 2004, Csar Cassiolato.
Controle&Instrumentao Edio 106, O Brasil quebrando as barreiras tecnolgicas com a inovao
Transmissores de Presso, 2005, Csar Cassiolato.
Intech Edio 74 , Transmissores de Presso: sensores, tendncias, mercado e aplicaes, Csar Cassiolato,
2005
Especificando Transmissores de Presso, Csar Cassiolato e Francisco Julio,
2006.
Controle&Instrumentao Edio 113, Alguns importantes conceitos em transmissores de Presso, 2006,
Csar Cassiolato.
Intech Edio 93 , Medio de Presso-Tutorial, 2007
Controle&Instrumentao Edio 135, Medio de Presso: tudo o qu voc precisa saber, 2008, Csar
Cassiolato.
Manuais de Operao e Treinamento dos transmissores de presso SMAR: