Diagrama de cuerpo libre

Representar el Diagrama de cuerpo libre para cada

uno de los cuerpos que haya no es ms que representar
para cada cuerpo por separado las fuerzas que actan
sobre l.

 Sea el sistema
mostramos, formado por
dos cuerpos A y B
apoyados sobre el suelo.
Supongamos que sobre
A ejercemos una fuerza
F. Suponiendo que no
existe rozamiento, vamos
a tratar de calcular la
aceleracin con la que se
mueve cada uno de los
dos cuerpos.

En primer lugar, hay que ver cuales son las fuerzas que
actan sobre cada cuerpo

Una vez hecho esto, representar los Diagramas de

cuerpo libre es bastante sencillo. Slo hay que ir
dibujando para cada cuerpo por separado, las fuerzas
que actan sobre l, tal como se muestra en las dos
figuras siguientes:

En el eje y, las fuerzas que hay son la Normal y el Peso

con sentido contrario.
De acuerdo con el convenio que hemos decidido
antes, la Normal ser positiva y el Peso negativo.
Tenemos asi:

NA - MAg = MAaAy
NA - MAg = 0

De aqu podemos obtener el valor de la normal para el

cuerpo A:

NA = MAg
De igual modo para el cuerpo B
NB = MBg

Veamos que sucede en la direccin del eje x

Las fuerzas que hay

son la fuerza F que
aplicamos y la fuerza
que el cuerpo B
ejerce sobre A, FBA.
La primera tendra
sentido positivo y la
segunda negativo, de
acuerdo con los ejes
que hemos elegido.

De esta manera, al aplicar la Segunda ley de Newton

obtenemos:

F - FBA = MAaA

FAB = MBaB

Adems, como los dos cuerpos se mueven

conjuntamente, las aceleraciones tienen que ser las
mismas ya que si no lo fueran, los cuerpos se separaran
al moverse uno ms rpido que el otro. Por tanto:
aA = aB = a
FBA = FAB
De esta forma, las ecuaciones para el eje x en los dos
cuerpos quedan de la siguiente manera:
F - FBA = MAa (1)
FBA = MBa

(2)

Con lo cual tenemos un sistema de dos ecuaciones con

dos incgnitas (a y FBA). Si sustituimos en la primera
ecuacin el valor de FBA que nos da la segunda ecuacin
y despejamos la aceleracin obtenemos:

F
a
MA MB
M B F
FBA
MA MB

Diagrama de cuerpo libre para un plano

inclinado

Una vez elegido los ejes de coordenadas

Si proyectamos el
peso en el eje Y
mgcos
Si proyectamos el
peso en eje X
mgsen

Por lo que nos queda:

Suma de las fuerzas en Y

N - mgcos = may = 0
N = mgcos
Suma de las fuerzas en X
mgsen = max

Movimiento con rozamiento

Fuerza de roce no despreciable

Fuerzas que actan

Fuerza peso, dirigida
hacia el suelo. La fuerza
peso siempre est
dirigida hacia el suelo.
Fuerza Normal, en
direccin perpendicular al
plano inclinado.
Fuerza de rozamiento,
paralela al plano
inclinado (la superficie de
contacto) y dirigida hacia
arriba del plano ya que
estamos suponiendo que
el cuerpo se mueve hacia
abajo.

Recordemos que:
N -mgcos = may = 0
N = mgcos
mgsen - Fr = ma
mgsen - N = ma

mgsen - mgcos = ma

De aqu podemos despejar la aceleracin con

la que se mover el cuerpo y que es:

a = g(sen - cos)