ACCIONAMIENTOS Y

ACTUADORES
HIDRULICOS.

Ingeniera de Mquinas
E.P.S. La Rbida
Universidad de Huelva

ALUMNOS:
Juan Pedro Herrera
Gallardo

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.

INDICE:

1.- COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA HIDRULICO.

1.1.- BOMBAS HIDRULICAS.
1.2.- ACUMULADORES.
1.3.- ACTUADORES HIDRULICOS.
1.4.- VLVULAS HIDRULICAS.
1.5.- OTROS ELEMENTOS Y ACCESORIOS.
2.- QU SON LOS ACTUADORES?.
3.- PARA QUE SE UTILIZAN?: APLICACIONES.
5.- CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES HIDRULICOS POR SU
FORMA DE OPERAR.
5.1.- CILINDRO HIDRULICO (CLASIFICACIN)
5.2.- MOTOR HIDRULICO (CLASIFICACIN)

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.

7.- CRITERIOS DE UTILIZACIN DE UNA TRANSMISIN

8.- EJEMPLOS.
8.1.- ASCENSOR HIDRULICO.
8.2.- DETECTOR DE HOLGURA HIDRULICO.

1.- COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA HIDRULICO.

1.1.- BOMBAS HIDRULICAS
Las bombas hidrulicas son los elementos encargados
de impulsar el aceite o lquido hidrulico,
transformando la energa mecnica rotatoria en energa
hidrulica.

1.2.- ACUMULADORES

Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar

una cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta
presin mediante una fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del
acumulador y hace una de estas tres funciones: comprime un
resorte, comprime un gas o levanta un peso, y posteriormente
cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.

Acumulador de contrapeso

El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido

almacenado, por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o
mbolo. Los pesos pueden fabricarse de cualquier material pesado, como
hierro e incluso agua.
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao,
en algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden
prestar servicio a varios sistemas hidrulicos al mismo tiempo y
usualmente son utilizados en fbricas y sistemas hidrulicos centrales.

Acumulador cargado por muelle

En los acumuladores cargados

por resorte, la fuerza se aplica
al lquido almacenado por
medio de un pistn sobre el
cual acta un resorte. Suelen
ser ms pequeos que los
cargados por peso y su
capacidad es de slo algunos
litros. Usualmente dan
servicio a sistemas hidrulicos
individuales y operan a baja
presin en
mayora
de los al interior del acumulador, la presin del fluido
Mientras
el la
lquido
se bombea
casos.
almacenado
se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese
hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada
sera mayor que en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas.
A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra
infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la
acumulacin de fluido, un orificio de respiracin practicado en la cmara
permitir la descarga del fluido cuando sea necesario.

1.3.- ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento
final de control como lo son las vlvulas.

Existen tres tipos de actuadores:

Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

- ACTUADORES HIDRULICOS
Son los encargados de dotar de movimiento a la
estructura mecnica
Los actuadores hidrulicos, pueden ser clasificados de acuerdo con la
forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin.
Existen tres grandes grupos:
o Cilindro hidrulico
o Motor hidrulico
o Motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2
tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.

Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de
tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a
presin y el segundo de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por
la accin oscilatoria de un pistn o percutor. Este tipo tiene mayor demanda
debido a su mayor eficiencia

1.4.- VLVULAS HIDRULICAS

Una vlvula hidrulica es un mecanismo que sirve para regular el flujo de un fluid

Vlvula tipo mariposa

Vlvula tipo compuerta

 Vlvula tipo esfrico

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.
7.- CRITERIOS DE UTILIZACIN DE UNA TRANSMISIN

La misin de los actuadores es generar o transmitir

movimiento a piezas o elementos, previas rdenes
dadas por la unidad de control y mando.

Los actuadores hidrulicos utilizan como energa

aceites minerales, que trabajan a presin entre 50 y
100 bares y que en ocasiones pueden superar los 300
bares.

Los actuadores pueden ser de dos tipos:

Tipo cilindro.
Tipo motores de aletas y pistones.

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.

Seleccin de la transmisin del movimiento. (1/2)

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.

Seleccin de la transmisin del movimiento. (2/2)

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.

Seleccin de sistema de mando y control.

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.
8.- EJEMPLOS.

8.1.- ASCENSOR HIDRULICO.

Los ascensores hidrulicos
normalmente se construyen
con actuadores del tipo
cilindro.

Los actuadores tipo

cilindros consisten
bsicamente en dos piezas:
un cilindro barril o
tambin denominado
Camisa y un pistn mvil
conectado a un vstago.

La presin hidrulica acta

en el pistn y produce el
movimiento lineal.

Pistn mvil

Movimien
to lineal.

Cilindro barril o camis

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ACTUADORES
HIDRULICOS.
Pistn Indirecto Lateral

Dentro de los ascensores

hidrulicos existen de dos tipos
dependiendo de la ubicacin
del Pistn:
a) Pistn Directo Central.- El
pistn se ubica centrado en la
parte inferior de la plataforma
de la cabina y est empotrado
en el suelo.
b) Pistn Indirecto Lateral.- El
Pistn se instala en un lateral
(relacin 2:1, por cada 2 cm de
subida del pistn sube uno la
cabina), Llevando en su parte

Polea

Cables
Traccin
.
Guas

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.
El funcionamiento de
un actuador hidrulico
depende de una
central oleodinmica,
en la que en el interior
de su tanque lleva una
bomba sumergida en
aceite que lo expulsa
hacia su exterior (el
aceite) para controlar
la subida de la cabina.

La bajada de la cabina,
se produce cuando la
central oleodinmica
absorbe o recoge el
aceite que est en ese
momento en el pistn.

1.2.3.4.5.6.7.-

Depsito Aceite.
Grupo de Vlvulas
Instalacin elctri
Motor sumergido.
Bomba.
Atenuador pulsaci
Silenciador.

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.
Salida de aceite de la
Central
Oleodinmica, hacia
la camisa del pistn.

Entrada de aceite a la
camisa del pistn,
procedente de la
central oleodinmica.

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.
El sistema de
control obtiene
como salida una
seal elctrica que
entra en el
preactuador y
procede sobre el
actuador.

Los preactuadores
ms usuales son las
electro vlvulas, los
rels y contadores,
los arrancadores
estticos, los
equipos de control
de motores
elctricos, etc

Cuadro de
control
electrnico.

Electro
vlvulas y
distribuidor
oleodinmico.

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.
8.2.- DETECTOR DE
HOLGURAS HIDRULICO.

Es un equipo de control
electrohidrulico y sirve para
la comprobacin de las
holguras que puedan existir en
las ruedas, timonera de
direccin, rganos de
suspensin, de amortiguacin y
de frenado, y en los
dispositivos de unin entre
aquellos rganos y el propio
bastidor del vehculo.

Son dos placas que estn

instaladas a ras de suelo y que
permiten movimientos
transversales y longitudinales.

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.
Datos tcnicos

Capacidad de carga por

eje: 3,5 t.

Capacidad de carga por

cada placa: 1,75 t.

Fuerza de empuje para

cada desplazamiento:
11000 N.

Desplazamiento mximo
por lado: 100 mm.

Presin mxima del

grupo hidrulico por
lado: 120 bares.

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.
Placa detectora de holgura

Dentro de los detectores

de holgura hidrulicos
destacamos que de las dos
placas, una posee los
movimientos transversales
y longitudinales y otra slo
con movimiento
longitudinal.

Las placas estn

construidas con
actuadores del tipo
cilindro hidrulico de
efecto simple, es decir la
carga puede colocarse slo
en un extremo del cilindro.

La presin hidrulica acta

en el pistn y produce el
movimiento lineal.
Entrada de aceite a la camisa del cilindro.

con movimiento
longitudinal y transversal
(4 cilindros efecto simple).

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS. Posicin

Placa detectora con

movimiento transversal
y longitudinal y cuatro
cilindros de efecto
simple.

Para cada uno de los

movimientos se disponen dos
cilindros de efecto simple.

Cuando un pistn se acciona

ejerciendo presin, el otro
automticamente se libera y
permite que el pistn se recoja
por la presin que le ejerce el
primero, enviando el aceite a
la central oleodinmica.

Guas

entre los dos

pistones.

Placa de cierre.

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.
Placa detectora con movimiento longitudinal
y dos cilindros de efecto simple.
Guas

Cilindros

Posicin
entre los dos
pistones.

Placa de cierre.

ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES
HIDRULICOS.
Cuadro de control electrnico.

Preactuadores (electrovlvulas)

Central oleohidrulica
con bomba y motor
elctrico sumergido en
aceite.