ESTRUCTURA DE

LAS MAQUINAS
CNC

Caractersticas
El diseo adecuado de las estructuras de las
maquinas y herramientas requieren el
anlisis de factores como la forma,
materiales de las estructuras, esfuerzos,
peso, consideraciones de fabricacin y
rendimiento. el mejor enfoque para
obtener lo ultimo en exactitud de las
maquinas y herramientas es el empleo de
las mejoras en la rigidez estructural y la
compensacin de las deflexiones con el
uso de controles especiales.

La estructura del bastidor en c s ah

utilizado desde hace mucho tiempo
por que permite fcil acceso a la
zona de trabajo de la mquina. con
la aparicin del control numrico, s
ah vuelto practico el bastidor del tipo
caja, que tiene una rigidez esttica
mucho mejor, por que se reduce
mucho la necesidad de tener acceso
manual de la zona de trabajo.

El empleo de una estructura del tipo

caja con paredes delgadas puede
proporcionar bajo peso para una
rigidez dada. el principio del diseo
con peso ligero ofrece alta rigidez
dinmica por que suministra una alta
frecuencia natural de la estructura
mediante la combinacin de una
elevada resistencia esttica con un
peso reducido, en vez de emplear
una masa grande, esto es para las
herramientas y el centro de control
numrico.

Pero para la fabricacin de los equipos

es necesario que sean robustos y
que estn fijos para evitar
vibraciones para que la piesa a
fabricar salga lo ms perfecta
posible, ya que la vibracin provoca
movimiento y esto es algo que no
queremos que pase.

ESTRUCTURA GENERAL DE UN
CONTROL NUMRICO.

Podemos distinguir cuatro subconjuntos

funcionales:
Unidad de entrada salida de datos.
Unidad de memoria interna e
interpretacin de rdenes.
Unidad de clculo.
Unidad de enlace con la mquina
herramienta y servomecanismos.

UNIDAD DE ENTRADA SALIDA

DE DATOS

La unidad entrada de datos sirve para

introducir los programas de mecanizado
en el equipo de control numrico,
utilizando un lenguaje inteligible para ste.
En los sistemas antiguos se utilizaron para
la introduccin de datos sistemas tipo
ficha (Data Modul) o preselectores
(conmutadores rotativos codificados); los
grandes inconvenientes que presentaron
estos mtodos, sobre todo en programas
extensos, provoc su total eliminacin.

Posteriormente se utilizaba para dicho

propsito la cinta perforada (de papel,
milar o aluminio), por lo que el lector de
cinta se constitua en el rgano principal
de entrada de datos.
Esta cinta era previamente perforada
utilizando un perforador de cinta o un
teletipo. El nmero de agujeros mximo
por cada carcter era de ocho (cinta de
ocho canales). Adems de estos
agujeros, exista otro de menor tamao,
ubicado entre los canales 3 y 4 que
permita el arrastre de la cinta.

Los primeros lectores de cinta fueron

electromecnicos; los cuales utilizaban un sistema
de agujas palpadoras que determinaban la
existencia de agujeros o no en cada canal de la
cinta, luego esto actuaba sobre un conmutador
cuyos contactos se abren o cierran dependiendo
de la existencia o no de dichos agujeros.
Luego se utilizaron lectores de cinta
fotoelctricos, los cuales permitan una velocidad
de lectura de cinta muy superior. Los mismos
constaban de clulas fotoelctricas, fotodiodos o
fototransistores como elementos sensores. Estos
elementos sensibles a la luz, ubicados bajo cada
canal de la cinta (incluso bajo el canal de
arrastre). Una fuente luminosa se colocaba sobre
la cinta, de tal forma que cada sensor produca
una seal indicando la presencia de un agujero
que sera amplificada y suministrada al equipo de
control como datos de entrada.

Otro medio que se utilizaba para la entrada de

datos era el cassette, robusto y pequeo, era ms
fcil de utilizar, guardar y transportar que la
cinta, siendo ptima su utilizacin en medios
hostiles. Su capacidad variaba entra 1 y 5 Mb.
Luego comenz a utilizarse el diskette. Su
caracterstica ms importante era la de tener
acceso aleatorio, lo cual permita acceder a
cualquier parte del disco en menos de medio
segundo. La velocidad de transferencia de datos
variaba entre 250 y 500 Kb / s.
Con la aparicin del teclado como rgano de
entrada de datos, se solucion el problema de la
modificacin del programa, que no poda
realizarse con la cinta perforada, adems de una
rpida edicin de programas y una cmoda
insercin y borrado de bloques, bsqueda de una
direccin en memoria, etc.

UNIDAD DE MEMORIA INTERNA

E INTERPRETACIN DE
RDENES.

Tanto en los equipos de programacin

manual como en los de programacin
mixta (cinta perforada o cassette y
teclado), la unidad de memoria interna
almacenaba no slo el programa sino
tambin los datos mquina y las
compensaciones (aceleracin y
desaceleracin, compensaciones y
correcciones de la herramienta, etc.). Son
los llamdos datos de puesta en operacin.

En las mquinas que posean slo cinta perforada

como entrada de datos, se utilizaba memorias
buffer.
Luego, con el surgimiento del teclado y la
necesidad de ampliar significativamente la
memoria (debido a que se deba almacenar en la
misma un programa completo de mecanizado) se
comenzaron a utilizar memorias no voltiles (su
informacin permanece almacenada aunque
desaparezca la fuente de potencia del circuito,
por ejemplo en el caso de un fallo en la red) de
acceso aleatorio (denominadas RAM) del tipo
CMOS.
Adems posean una batera denominada
tampn, generalmente de nquel cadmio, que
cumplan la funcin de guardar durante algunos
das (al menos tres) todos los datos mquina en
caso de fallo en la red.

Una vez almacenado el programa en

memoria, inicia su lectura para su
posterior ejecucin.
Los bloques se van leyendo
secuencialmente. En ellos se
encuentra toda la informacin
necesaria para la ejecucin de una
operacin de mecanizado.

UNIDAD DE CLCULO.

Una vez interpretado un bloque de informacin,

esta unidad se encarga de crear el conjunto de
rdenes que sern utilizadas para gobernar la
mquina herramienta.
Como ya se dijo, este bloque de informacin
suministra la informacin necesaria para la
ejecucin de una operacin de mecanizado. Por lo
tanto, una vez el programa en memoria, se inicia
su ejecucin. El control lee un nmero de bloques
necesario para la realizacin de un ciclo de
trabajo. Estos bloques del programa son
interpretados por el control, que identifica:

la nueva cota a alcanzar (x, y, z del nuevo

punto en el caso de un equipo de tres
ejes),
velocidad de avance con la que se
realizar el trayecto,
forma a realizar el trayecto,
otras informaciones como compensacin
de herramientas, cambio de til, rotacin
o no del mismo, sentido, refrigeracin,
etc.).
La unidad de clculo, de acuerdo con la
nueva cota a alcanzar, calcula el camino a
recorrer segn los diversos ejes.

SERVOMECANISMOS.

La funcin principal de un control numrico es

gobernar los motores (servomotores) de una
mquina herramienta, los cuales provocan un
desplazamiento relativo entre el til y la pieza
situada sobre la mesa. Si consideramos un
desplazamiento en el plano, ser necesario
accionar dos motores, en el espacio, tres
motores, y as sucesivamente.
En el caso de un control numrico punto a punto
y paraxial, las rdenes suministradas a cada uno
de los motores no tienen ninguna relacin entre
s; en cambio en un control numrico de
contorneo, las rdenes debern estar
relacionadas segn una ley bien definida.
Para el control de los motores de la mquina
herramienta se pueden utilizar dos tipos de
servomecanismos, a lazo abierto y a lazo cerrado.

En los de lazo abierto, las rdenes a los

motores se envan a partir de la
informacin suministrada por la unidad de
clculo, y el servomecanismo no recibe
ninguna informacin ni de la posicin real
de la herramienta ni de su velocidad.
No as en un sistema de lazo cerrado,
donde las rdenes suministradas a los
motores dependen a la vez de las
informaciones enviadas por la unidad de
clculo y de las informaciones
suministradas por un sistema de medidas
de la posicin real por medio de un
captador de posicin (generalmente un
encoder), y uno de medida de la velocidad
real (tacmetro), montados ambos sobre
la mquina.