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N
(a)
(b)
Figura 1 (a) Estructura magntica de polos salientes con P = 4 polos; (b) motores pequeos de CD.
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B(m)
Bm
S
90
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180
270
360
02 nI c
H dl ni Bm
2e
4 10-72nI c
0.10 10
nI c 318 A - v
2
7
Ia
Ic
+
Vc
-
Figura 5 Generador
de automvil.
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MODELO CIRCUITAL
Circuito de campo. En la figura 7 se muestra un modelo
circuital de campo constituido por una conexin en serie de
resistencia e inductancia, con una fuente de voltaje de campo,
Vc. El motor se excita por separado porque el circuito de
campo es independiente del circuito de armadura.
Ia
Ra
La
Ic
+
+
E
-
Circuito de armadura
(rotor)
RC
LC
Vc
m, Tgen
Circuito de campo
(estator)
V = voltaje de armadura
Ia = corriente de armadura
Ra = resistencia de armadura
La = inductancia de armadura
E = fem
Vc = voltaje de campo
Ic = corriente de campo
= flujo de estator, depende
de Ic
Rc = resistencia de campo
Lc = inductancia de campo
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MODELO CIRCUITAL
Vc
Rc
(3)
(4)
R
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MODELO CIRCUITAL
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MODELO CIRCUITAL
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MODELO CIRCUITAL
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MODELO CIRCUITAL
(5)
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MODELO CIRCUITAL
Par generado. Si una corriente de armadura fluye a travs del
sistema de escobillas y conmutador, esta corriente pasa a
travs de los conductores del rotor y se genera un par. Por la
Ley de Ampere de la fuerza, este par generado es proporcional
al flujo y a la corriente de armadura y, por tanto, se expresa
Tgen KT I a
(6)
como:
donde KT es una constante que tambin depende del tamao
del rotor, del nmero de vueltas del rotor y de los detalles de
interconexin de estas vueltas. Pronto demostraremos que la
conservacin de la energa demanda que las constantes de las
ecuaciones (5) y (6) sean iguales.
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Prdida en
el Cu de la
armadura
(8)
Potencia
generada
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(9)
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(11)
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E V-E
Ra
(12)
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Ia
Tgen
Pgen
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Ejemplo:
Potencia mxima
Cul es la potencia mxima que se puede generar en una
armadura si el voltaje de armadura es constante?
Solucin:
Con V y Ra fijos, la ecuacin (12) describe una parbola con
un mximo en E = V/2. Por tanto, la potencia mxima que se
puede generar es:
V
V V- 2 V 2
Pmx
(13)
2
Ra
4 Ra
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140
120
80
60
N=1200 rpm
40
Voltaje residual
20
0
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Saturacin
100
0.2
0.4
Ic, A
0.6
0.8
1
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Ejemplo:
Clculo del par
Cul es el par generado del motor cuya curva de
magnetizacin se da en la figura 9, si Ic = 1.1 A e Ia = 5 A.
Solucin:
A n = 1200 rpm e Ic = 1.1 A, E = 159 V. Por tanto, de la
ecuacin (14):
159 5
Tgen
6.31 N m
(15)
1200 2 60
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Ejemplo:
Clculo de la potencia de salida
Un motor de CD de 120 V tiene una resistencia de armadura
de 0.70 . Sin carga, el motor requiere una corriente de
armadura de 1.1 A y opera a 1000 rpm. Determine la potencia
y el par de velocidad de salida de 952 rpm. Suponga que el
flujo es constante.
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Solucin:
A partir de la condicin sin carga, podemos calcular la
constante de mquina y las prdidas por rotacin. La potencia
de alimentacin sin carga es 120 V 1.1 A = 132 W, y la
prdida en la armadura es 0.70(1.1)2 = 0.85 W-, por tanto, las
prdidas por rotacin a 1000 rpm son de 131.2 W La fem a
esta velocidad se calcula a partir de la ecuacin (7) y es 120 0.70(1.1) = 119.2 V. Por tanto, el producto de la constante de
mquina por el flujo de estator es K = 119.2/1000.
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Solucin cont.:
A 952 rpm, la fem se reduce a E' = K 952 = 119.2
952/1000 = 113.5 V. Este voltaje reducido implica una
corriente de alimentacin de I'a = (120 - 113.5)/0.70 = 9.28 A;
por tanto, la potencia generada es Pgen = EI'a = 113.5 9. 28 =
1052.9 W. Las prdidas mecnicas a 952 rpm son
aproximadamente las mismas que a 1000 rpm y, por
consiguiente, la potencia de salida es 1052.9 - 131.2 = 921.7
W (1.23 hp). El par de salida es:
Tsal
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Psal
921.7
9.25 N m
m 952 2 60
Ing. Ral V. Castillo Carrillo
(16)
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Ra
Ia
RC
Rc
Ic
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39
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Tgen
K
K m
(17)
40
K
V - K m
Ra
(18)
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Ejemplo:
Velocidad sin carga
Considere la mquina cuya caracterstica se muestra en la
figura 9. Suponga que el voltaje de lnea es de 120 V, la
resistencia de armadura es de 0.5 y la resistencia de campo
total es de 120 , de tal modo que la corriente de campo es de
1.0 A. Las prdidas por rotacin a 1200 rpm son de 25 W y se
suponen constantes. Determine la velocidad sin carga.
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Solucin:
Sin carga externa, la potencia que se alimenta a la armadura
debe cubrir la prdida resistiva de la armadura y las prdidas
por rotacin. Por el momento, no tomamos en cuenta la
prdida elctrica; por tanto, la potencia de alimentacin a la
armadura es de 25 W, y la corriente que se requiere es de 25
W/120V = 0.208 A. Por la LVK, la fem calculada es de 120 0.208 (0.5 ) = 119.9V De la figura 9, tenemos, con una
corriente de campo de 1.0 A, un voltaje generado de 147 V a
1200 rpm.
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Solucin cont.:
Por consiguiente, ajustamos la escala de la velocidad en
proporcin al voltaje generado y estimamos una velocidad sin
carga de:
nSC
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119 .9
1200 978.7 rpm
147
(20)
44
45
(22)
116 .7
1200 952.6 rpm
147
(23)
Tsal
746
7.48 N m
Ing.
Ral
V.
Castillo
952.6 2 60 Carrillo
(24)
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Ejemplo:
Caracterstica de par
Determine el par de salida, Tm(n) del motor utilizado en los
dos ejemplos anteriores.
Solucin:
De la ecuacin (19) y los resultados de los dos ejemplos
anteriores:
0 C1 C2 978.7
7.48 C1 C2 952.6
(25)
48
TM, Nm
7.48
900
952.6
1000
n, rpm
978.7
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Control de la Velocidad
En la figura 11 se advierte que, en el motor de CD, la
velocidad es casi constante en una amplia gama de pares. La
velocidad de un motor de CD se controla modificando el
voltaje de armadura mientras se mantiene constante la
corriente de campo, o alterando la corriente de campo mientras
se mantiene constante el voltaje de armadura. Ambos mtodos
son eficaces, pero la regulacin del voltaje de armadura ofrece
un mbito ms amplio y propiedades dinmicas ms deseables.
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Solucin:
La corriente de armadura es:
Ia
V E 120 116 .7
6.61 A
Ra
0.5
(26)
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sal
Pa lim
120 7.61
81.7 %
(27)
(28)
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Ejemplo:
Motor de CD de IP
Un motor de CD de imn permanente tiene la informacin de
placa de identificacin siguiente: 50 hp, 200 V, 200 A, 1200
rpm y una resistencia de armadura de 0.05. Determine la
velocidad y la potencia de salida cuando el voltaje se reduce a
150 V y la corriente es de 200 A. Suponga que las prdidas por
rotacin son proporcionales a la velocidad.
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Solucin:
Primero, se analiza la informacin de placa de identificacin
para determinar la constante de mquina y las prdidas por
rotacin. Al voltaje y la corriente de placa de identificacin, la
fem es:
E V I a Ra 200 200 0.05 190 V
(29)
(30)
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(31)
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(32)
(33)
(34)
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60
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61
Rc
Lc
Ra
+
Campo
Ra=Rc+Ra
E
-
62
K 2n
I 2 K 'I 2
(35)
63
(36)
Tgen K
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'
Ra'
'
K m
(37)
64
Debido a Ra ms los
efectos de saturacin
T 1/2
Debido
a
las perdidas
por rotacin
SC
65
Ejemplo:
3 hp de salida
Un motor de 50 V conectado en serie tiene una Ra = 0.05 y
una potencia de salida de 1 hp Determine la velocidad y la
corriente del motor con una potencia de salida de 3 hp, sin
tomar en cuenta las prdidas por rotacin.
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Solucin:
Es fcil obtener una solucin aproximada. Si suponemos que
estamos en la parte de la curva caracterstica donde los efectos
de la resistencia y de las prdidas por rotacin son
insignificantes, el par es inversamente proporcional al
cuadrado de la velocidad. En esta regin, la potencia, P =
mT, es inversamente proporcional a la velocidad; por tanto:
P mT
C
n
(38)
67
Solucin cont.:
Con base en la informacin que se da, sabemos que C = 500 si
la potencia se expresa en hp; por tanto, para 3 hp, la velocidad,
n', debe ser:
3
C
500 1
n'
167 rpm
n'
3
(39)
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(40)
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Solucin cont.:
La ecuacin cuadrtica tiene dos soluciones, de las cuales
elegimos la raz ms pequea como la corriente realista: I =
47.0 A. Pese a que la velocidad se dedujo de un anlisis
aproximado, la corriente se dedujo de la conservacin de la
energa y, por tanto, es exacta.
Para hacer un anlisis ms exacto, comencemos calculando la
corriente, I, con 1 hp de salida:
50 I 0.05 I 2 746
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(41)
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Solucin cont.:
Por tanto, I = 15.1 A. Puesto que el par con 1 hp es:
T
746
14.2 N m
500 2 / 60
(42)
14.2
15.1
0.0621 N m/A 2
(43)
P mT K '
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Ra'
K 'm
(44)
70
Solucin cont.:
Con los valores conocidos de potencia en watts (3 x 746), el
voltaje de alimentacin (50 V), la resistencia total (0.05 ) y
K' (0.0621), la ecuacin (44) es cuadrtica en m. Las dos
races son m = 0.0397 y 16.3 rad/s. En este caso, la raz ms
grande, 156 rpm, es la respuesta realista. La corriente con 3
hp ya se haba calculado, y es de 47.0 A.
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71
72
Rc
Lc
Campo
Ra
Armadura
Par, i2(t)
La
Par promedio
+
e(t)
Corriente, i(t)
(a)
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(b)
Figura 14 (a) Modelo circuital de un motor universal; (b) la corriente alterna produce
un par promediado en el tiempo.
Ing. Ral V. Castillo Carrillo
73
(45)
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74
75
76
ia
Ra
La
+
v(t)
-
m(t), T(t), J
e(t)
-
77
78
mPI
mPI
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Prot
93.3
0.509 N - m
mPI 183.3
Ing. Ral V. Castillo Carrillo
(48)
80
(49)
TPI
PPI
746
2
KC
2
.
22
10
mPI mPI 2 183.3 2
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