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TITULACIN ACTUALIZACIN DE
CONOCIMIENTOS
2
iE
r
M
C
n1
PROBABILIDADES Y ESTADISTICA:
Errores Aparentes:
2
r
i
E
M
C
m
E
C
nM
1
Error Relativo:
PRECISION:
Es el grado de refinamiento, acercamiento o
consistencia de un grupo de medidas de una misma
magnitud, se evala en base a los errores aparentes,
siendo ms preciso cuando ms pequeos sean stos.
EXACTITUD:
Es el grado de acercamiento de un grupo de medidas
de una misma magnitud a su valor verdadero, siendo
ms exacto cuanto ms cercanos estn los valores
medidos de su valor real.
NIVELES DE CONFIANZA:
Nivel de Confianza del 50% = 0.6745 EMC
Nivel de Confianza del 68% =
EMC
ERROR NOMINAL :
ERRORES SISTEMTICOS :
En general son los que afectan los resultados siempre
en el mismo sentido.
COMBINACIN DE ERRORES ESTADSTICOS
Y ERROR NOMINAL :
LIMITE GRAFICO:
Se acostumbra denominar as, a la menor distancia
entre dos puntos que se pueden representar en un
plano y que permite que se vean separados.
ESCALA DE ORIGEN:
Es la escala ms grande en la que se representarn los
datos tomados en el campo de acuerdo a su precisin.
NOCIONES DE GEODESIA Y
CARTOGRAFIA
EL GEOIDE :
Superficie de equilibrio materializada por los mares en calma.
EL ELIPSOIDE :
af-b
b
a
Z
GREENWICH
Y ESTE
X
X
Y
PS
OESTE
ESTACION LAPLACE :
Es una estacin donde se relaciona acimut, latitud y longitud
geodsica con acimut, latitud y longitud astronmica para
determinar su posicin geodsica
DATUM VERTICAL :
Usualmente determinado por la superficie del Geoide
Modelos ms usados OSU 91
EGM 96 (usado por IGN)
WGS84 :
Sistema Global Mundial de 1984
Sistema nativo de GPS
SIRGAS95 :
Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del
Sur de 1995
l1
SISTEMAS DE PROYECCIONES
CARTOGRAFICAS
Son hechas sobre planos, conos, cilindros etc.
PROYECCION CONFORME :
PROYECCION AUTOMECOICA :
Las distancias se conservan
ANAMORFOSIS :
LOXODROMICA :
Corta todos los meridianos bajo un mismo ngulo.
ORTODROMICA :
Arco de crculo mximo que une dos puntos.
K=1
Ko = 0.9996
hm ELIPSOIDE (S)
CUERDA (D1)
A Elipsoide
S = Dp / K
A la Cuerda
D1 = S - S / (24 Rz)
Distancia Topogrfica
D = D1 (Rz + hm) / Rz
RZ
hm
Meridiano
Central
Norte de
Cuadrcula
B
C
A
Gama Media
Gama Alta
1000 2000
2000 4000
4000 7000
Medicin de ngulos
4- 0.5(EMC)
Anteojo (aumentos)
27x
28x 30x
30x 35x
40- 30
30 15
10 05
10
06
06
recomendables
TRIMBLE
TRIMBLE
La Estacin Total 3600 est
equipada con un sistema de
Nivelacin
electrnica
automtica. Integra en un
tornillo
movimientos
horizontales y verticales para
un seguimiento dinmico del
prisma. Logra mediciones de
distancias sin utilizar prismas
de manera precisa. Anteojo de
30x e iluminacin de retculo
ajustable. Memoria de 5000
puntos.
TRIMBLE
La 5600 es una estacin total
robtica servoasistida de cuatro
velocidades,
con
tecnologa
Geodimeter.
Equipada
con
sistema
de
auto-nivelacin
electrnica. Operable por una
sla persona desde el prisma
reflector. Precisin standard de 1,
2, 3 y 5 segundos. Alcance de
5000 metros con juego de tres
prismas. La memoria permite
hasta 10000 puntos. Lser de alta
velocidad y resolucin sin utilizar
prismas.
RECEPTORES SATELITALES
A MICROONDAS
PRIMERA GENERACION DE
LEVANTAMIENTOS POR SATELITES
El primero entr en servicio en 1965 utiliz constelacin
satelital de la marina Norteamericana llamados TRANSIT.
Cobertura no constante.
Opero con efecto Doppler.
SISTEMAS ACTUALES
GPS :
A cargo del Departamento de Defensa de EE. UU., formado por
24 satlites con cobertura mundial contnua, mucho ms precisos
que TRANSIT.
GLONASS:
Desarrollado en la antigua Unin Sovietica, actualmente el
sistema depende de la Federacin Rusa.
Se inici con 24 satlites distribuidos en 3 planos orbitales
inclinados 64.8 a 19100 Km. de altura y periodo de 11 h. 15min.
Hoy solo funcionan 14 satlites.
Existen equipos receptores que combinando las seales GPS y
GLONASS, mejoran la precisin de las medidas.
GALILEO :
A cargo de la Unin Europea, brindar servicio de
posicionamiento global muy exacto para uso civil y compatible
con GPS y GLONASS
Consistir en 30 satlites (27 operacionales y 3 suplentes)
colocados en tres rbitas a 23616 Km. de altitud sobre la tierra
y con una inclinacin de 56 con respecto al ecuador.
Entregar exactitud de posicionamiento por debajo del metro en
tiempo real.
La constelacin de satlites se terminar de colocar en rbita en
el 2010.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS)
SEGMENTOS DEL SISTEMA:
SEGMENTO ESPACIAL:
Conformado por la constelacin satelital NAVSTAR, con 21
satlites principales ms tres satlites activos de repuesto, con
una elevacin de 20200 km. y un perodo de 12 horas.
rbitas con inclinacin de 55 con respecto al Ecuador y
colocados en seis planos equidistantemente y con 4 satlites en
cada rbita.
SEGMENTO TERRENO:
Los satlites son monitoreados por 05 estaciones terrenas que
vigilan sus trayectorias y generan la informacin
georreferencial, ellas son:
Estacin maestra ubicada en Colorado Springs.
En Hawaii, Isla Ascencin en el Ocano Atlntico Sur , Diego
Garca en el Mar Indico y Kwajalein en el Ocano Pacfico
Norte.
SEGMENTO USUARIO:
Consta de los receptores y del Software de Post-Proceso, que
realizar los ajustes de informacin recibida de los satlites para
determinar su ubicacin.
Este es el segmento que se comercializa.
SEALES SATELITALES:
Relojes de satlites muy precisos (estabilidad
1x0-13
seg.)
: fo
= 10.23 Mhz en L1 y L2
Las Efemrides
Son correcciones de enorme precisin al almanaque. Son
especficas de cada satlite y permiten calcular su ubicacin con
la precisin necesaria para el posicionamiento.
El receptor hace lo siguiente:
Con el Almanaque estima con que satlites se podra comunicar
Trata de encontrar la seal de los satlites elegidos y una vez
encontradas comienza a bajar las efemrides de dichos satlites.
DISPONIBILIDAD DE SATLITES:
Con la configuracin de la constelacin Navstar se logra observar
4 satlites
5 satlites
6 satlites
7 satlites
8 satlites
9 satlites
10 satlites
11 satlites
rxyz
2
2
2
13243241AA2314AA2314AA2
Posicin por Pseudo-Distancias
r1
r2
r3
r4
= C. t
DATUM WGS84 :
Queda definido por:
Elipsoide WGS 84 a = 6'378,137 m y f = 1 / 298.257224
X = Y = Z = x = y = z = 0
MODO DIFERENCIAL
(100,100,20) A
Hora
8:01
8:02
8:03
8:04
Posicin GPS
(103,105,16)
( 99,104,27)
(106,100,28)
......
( ?, ?, ? ) B
Correcc.
(-3,-5,+4)
(+1,-4,-7)
(-6, 0,-8)
GPS DE SIG :
TRIMBLE
GPS Pathfinder Pro XR/XRS
GeoExplorer 3
ASHTECH
ProMark 2 GPS
ASHTECH
Z XTreme
Topcon
Legacy E/H
Estos receptores ofrecen 40 canales universales como estndar.
Pueden seguir la seal de GPS o GLONASS L1 y/o L2, lo que
proporciona que los receptores puedan seguir hasta 20 satlites a
la vez
Todos los canales estn preparados para la utilizacin de los
sistemas INMARSAT o WAAS/EGNOS, y otros sistemas de un
futuro no muy lejano, como GALILEO.
Proporciona una inicializacin 13 veces ms rpida que los
receptores de 12 canales
El chip Paradigm, es el corazn de los Receptores Legacy,
Especificaciones Tcnicas
Legacy-E
Legacy-H
Canales de seguimiento:
40 canales L1
GPS/GLONASS
40 canales L1
GPS/GLONASS
20 canales L1/L2
GPS/GLONASS*
Precisiones:
Postproceso
3mm + 1ppm para L1 + L2; 5mm + 1.5ppm para L1
RTK
10mm + 1.5ppm para L1 + L2; 15mm + 2ppm para L1
Legacy E/H
Especificaciones Tcnicas
08 canales monofrecuencia en L1, cdigo C/A con recuperacin
total de la portadora.
Precisiones en Postproceso
Esttico :
Horizontal 5 mm. + 1 ppm. de EMC.
Vertical
10 mm. + 1 ppm. de EMC.
Cinemtico:
Horizontal 12 mm. + 2.5 ppm. de EMC.
Vertical
15 mm. + 2.5 ppm. de EMC.
Batera
04 pilas tipo C hasta 40 horas de uso
04 pilas tipo D hasta 100 horas de uso
3 4
6
1
2
3
4
5
6
MEDICIN ESTTICA
Indicador de Ocupacin:
1 parpadeo D < a 5 Km.
2 parpadeos D < a 10 Km.
3 parpadeos D < a 15 Km.
Indicador verde slido D hasta 20 Km.
VECTOR
Base
B
A
D
Rover
5
Base
4
3
A
2
1
TELEDETECCIN
TELEDETECCIN O PERCEPCIN
REMOTA
Se denomina as a la ciencia que se ocupa de la
adquisicin de informacin sobre las propiedades de un
objeto empleando instrumentos que no estn en
contacto directo con el objeto estudiado.
ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
La energa electromagntica se extiende desde
longitudes de onda muy cortas de la regin de rayos
gamma (medidas en partes de nm) a las longitudes de
onda larga de la regin de radio AM o FM (medidas
en m), por lo que para un mejor estudio de acuerdo a
su longitud de onda se clasifican en Regiones y estas
a su vez en Bandas, esto constituye el Espectro
Electromagntico.
< 0.03 m
30 m
0.3 m 0.4 m
0.7 m
14 m 0.1 cm
100 cm > 1 m
ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
USADO EN TELEDETECCIN
REGIN
LONGITUD DE ONDA
Ultravioleta
0.03 0.4 m
0.4 0.7 m
Infrarroja
0.7 100 m
1.3 8.0 m
8.0 14.0 m
Microondas
0.1 100 cm
REGIN VISIBLE
Banda: Azul
0.4 m
0.5 m
0.6 m
0.7 m
SENSORES REMOTOS
Un sensor remoto es un instrumento capaz de
detectar, caracterizar y cuantificar la energa que
proviene de objetos situados a la distancia.
CLASIFICACIN
DE ACUERDO AL REGISTRO DE DATOS
SENSORES PTICOS O FOTOGRFICOS:
La informacin captada es registrada en una emulsin
fotogrfica al ser recibida.
SENSORES DIGITALES O ELECTRNICOS:
La informacin captada es registrada en un formato digital
conocido como RASTER. Este consiste en una matriz de filas
y columnas, cada celda constituye el pixel (el mnimo tamao
que puede detectar el sensor) que est definido por un valor X
(columnas), un valor Y (filas) y un valor Z o Valor Digital,
que contiene la informacin del pixel. Los productos
provenientes de estos sensores se les conocen normalmente
como imgenes.
PROPIEDADES PRINCIPALES
RESOLUCIN ESPACIAL :
Constituye la menor dimensin que el sensor es capaz de
individualizar en la superficie terrestre (tamao del pixel).
RESOLUCIN RADIOMTRICA :
Es la capacidad del sensor para detectar variaciones en el
flujo de radiacin que recibe de acuerdo a cada banda a la
cual es sensible, fruto de esto se origina un valor digital (VD).
Tambin se la identifica con la cantidad de tonos de grises
que el sensor es capaz de captar.
RESOLUCIN ESPECTRAL :
Es la cantidad de bandas del espectro en las que el sensor es
capaz de obtener informacin (Canales). Si estos canales son
numerosos y sus intervalos estrechos, la Resolucin Espectral
es ms alta y el poder de discriminar dos firmas espectrales
cercanas es ms alto.
RESOLUCIN TEMPORAL :
Es el tiempo que media entre dos pasadas sucesivas del satlite
sobre un punto de la superficie terrestre, en similares
condiciones geomtricas de toma de la imagen. Tambin se
conoce como Re-visita o Periodicidad.
PLATAFORMAS
TERRESTRES
Trpode o torre en tierra, usado normalmente para muestras de
control, costo muy alto.
AEREAS
Se usan elicpteros, avionetas y aviones. Tienen alta
resolucin espacial, pero una resolucin temporal muy variable
y un alto costo por hectrea.
ESPACIALES
Se usan normalmente satlites, son los mayoritariamente
utilizados. Poseen la ventaja del bajo costo por hectrea.
PLATAFORMA ESPACIAL
CLASIFICACIN DE ACUERDO A SUS RBITAS
Satlites de rbita polar :
Vuelan a una altura de 450 a 850 km.
Siguen un recorrido levemente inclinado (7,5 8,5) con
respecto al eje de rotacin de la tierra.
Son los mayoritariamente utilizados para el monitoreo y
relevamiento de recursos naturales (aplicaciones agrcolas,
forestales y geolgicas), catastro, oceanografa y meteorologa.
Satlites de rbita geoestacionaria o ecuatorial :
Se encuentran en posicin fija con respecto a la tierra.
Se sitan a gran altitud (~ 36.000 km.).
Son ampliamente utilizados para telecomunicaciones y tambin
para meteorologa.
Landsat 7
IKONOS (EEUU)
Se lanz a fines de 1999
Se encuentra a 681 Km de la Tierra
cubre reas de 20.000 km2 en una misma pasada y produce
simultneamente imgenes pancromticas (B/N) de 1 mts de
resolucin e imgenes multiespectrales (Color) de 4 mts de
resolucin (4 bandas espectrales).
QUICKBIRD
Lanzado a fines del 2001, es el nico satlite comercial capaz de
ofrecer imgenes de resolucin sub-metricas.
Opera desde una rbita a unos 450 km de altitud. Realiza pasos
frecuentes sobre una misma regin del planeta, manteniendo las
condiciones de iluminacin.
Cuenta con una resolucin espacial para Imgenes estndar de
70 cm (pancromtico) y 2.8 m (multiespectral)
Imagen pancromtica
Imagen multiespectral
SISTEMAS DE INFORMACION
GEOGRAFICA
CONCEPTO
Sistema compuesto por elementos informticos y
mtodos diseados para permitir la adquisicin,
gestin,
manipulacin,
anlisis,
modelado,
representacin y salida de datos geogrficos
referenciados, para resolver problemas complejos de
planificacin y gestin
COMPONENTES DE UN SIG
Hardware
Software
Informacin
Personal
Mtodos
Hardware
Los SIG corren en un amplio rango de tipos de
computadores desde equipos centralizados hasta
configuraciones individuales o de red, una
organizacin requiere de hardware suficientemente
especfico para cumplir con las necesidades de
aplicacin
Software
Los programas SIG proveen las herramientas y
funcionalidades necesarias para almacenar, analizar y
mostrar informacin geogrfica, los componentes
principales del software SIG son:
Componentes de Software
Un sistema de manejo de base de datos (SMBD).
Una interfase grfica de usuarios (IGU)
Herramientas para captura y manejo de informacin
geogrfica
Herramientas para soporte de consultas, anlisis y
visualizacin de datos geogrficos
Informacin
El componente ms importante para un SIG es la
informacin. Se requieren de buenos datos de soporte
para que el SIG pueda resolver los problemas y
contestar a preguntas de la forma ms acertada
posible. La obtencin de buenos datos generalmente
absorbe entre un 60 y 80 % del presupuesto de
implementacin del SIG
Personal
Las tecnologas SIG son de valor limitado sin los
especialistas en manejar el sistema y desarrollar
planes de implementacin del mismo. Sin el personal
experto en su desarrollo, la informacin se
desactualiza y se maneja errneamente
Mtodos
Para que un SIG tenga una implementacin exitosa
debe basarse en un buen diseo y la definicin de
reglas claras de las actividades, que sern los moldes
y practicas operativas exclusivas en cada
organizacin.
Tecnologas Afines
Mapeo de escritorio
Herramientas CAD
Percepcin remota
GPS
Sistemas Manejadores de Bases de Datos
(SMBD)
ORGANIZACIN DE LA
INFORMACION EN UN SIG
Los SIGs tienen la mecnica de organizar los
elementos geomtricos en grupos de la misma clase,
es decir aquello que estos elementos u objetos
geomtricos estn representando, como por ejemplo
un polgono puede representar un lote de terreno, y un
conjunto de polgonos un grupo de lotes, por lo tanto
es vlido considerar que son de la clase "Lotes de
terreno". Y podremos tener diferentes clases de
elementos, como puntos que son "sitios de inters",
lneas o cadenas de lneas que son "Arroyos",
polgonos irregulares y complejos que son Distritos"
o "Reservas ecolgicas", etc.
TEMA
Se le denomina as a cada clase de los elementos
geomtricos, que representan objetos afines definidos
geogrficamente.
RASGO (FEATURE)
A cada uno de los objetos contenidos en un tema se le
denomina Rasgo, Faccin o Feature, es decir un
tema es un grupo de Rasgos.
ATRIBUTOS
Son los diferentes parmetros asociados a los rasgos
y que los describen de acuerdo a lo que persigue el
tema, pueden ser nombres, cantidades, fechas,
booleanos (Si/No).
MODELOS DE REPRESENTACIN
GEOGRFICA USADOS EN SIG
MODELO RASTER
Utilizado para modelar elementos continuos,
comprende una coleccin de celdas (pxeles), que
representan el interior de los objetos, quedando sus
lmites implcitamente representados.
MODELO VECTORIAL
La informacin sobre elementos geogrficos es
almacenada como una coleccin de coordenadas
puntuales x,y, originando puntos, lneas y polgonos.
El modelo vector es muy til para describir elementos
discretos.
Distribucin: Qu patrones de
distribucin espacial existen?
Trata de establecer patrones de determinados
fenmenos complejos.
ArcView GIS
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