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Diseo de serie de reductores

tres etapas
Alumnos:
Serrama, Gonzalo
Bergalli, Adrin
Lpez, Pablo
Ao:

2015

Universidad:

U.T.N.- F.R.A.

Contenidos
Premisas

Diseo orientativo
Objetivo
Sinfn Corona
Antecaja Cilindrico-Helicoidal

Premisa :
Disear un reductor de tres etapas
:
1 etapa : Engranajes cilndricohelicoidal.
2 etapa : Sinfn y corona.
3 etapa : Sinfn y corona.

Diseo orientativo :
Cada etapa de la serie se realizara en cajas
separadas. Con esto se podr comercializar
el reductor sinfn en las distintas variantes:
Tres

etapas con 1 etapa cilndrico helicoidal.

Dos

etapas con o sin antecaja.

Solo

el reductor sinfn y corona.

Objetivo
Crear

una alternativa a los


reductores fabricados por
LENTAX.

Obtener

un amplio abanico de
potencias y reducciones.

Lograr

potencias mayores a la de
la competencia.

Sinfn y Corona

Sinfn y Corona con Antecaja

Antecaja a
engranajes
CilndricoHelicoidal

Reductor Sinfn y
Corona

Variantes de armado

Diseo de la serie Sinfn y


Corona
El diseo se dividir en tres etapas:
1.

Seleccin a priori del momento torsor


a transmitir por la serie.

2.

Seleccin de las dimensiones de la


serie de reductores.

3.

Calculo resistivo del reductor.

Diseo de la serie Sinfn y


Corona
Para la seleccin del momento
torsor de la serie y las
dimensiones, se estudio el
catalogo de LENTAX.

Diseo de la serie Sinfn y


Corona
Del catalogo de LENTAX se obtuvieron las
siguientes dimensiones y potencias :

Se obtuvo una relacin


entre cada serie = 0,66

Velocidad nominal de los


motores de menor costo

Diseo de la serie Sinfn y


Corona
Con los datos anteriores nuestras series quedaran :

Diseo de la serie Sinfn y


Corona
Para los ejes de salida y entrada se
tomaron las dimensiones del
catalogo de LENTAX

Diseo de antecaja
reductora
Para

el diseo se obtuvo las relaciones de


transmisin que utiliza SEW en estas antecajas.

Estas

antecajas solo se comercializaran


acopladas al Sinfn.

No

posee eje de salida, se utilizara el cabo de


entrada del Sinfn.

Velocidad
Potencia

de entrada 1500 RPM

mxima a transmitir.

Diseo de antecaja
reductora
La serie queda :

Se cuenta con un menor numero de series ya que estas


son diseadas exclusivamente para utilizarse como
antecajas reductoras para el reductor Sinfn y Corona.
Para el calculo de la potencia mxima a transmitir por
cada antecaja. Se calculo la potencia mxima de cada
serie de Sinfn, acoplado a la antecaja reductora.

Diseo de antecaja
reductora
Como ejemplo se tienen las potencias mximas que desarrolla el
Sinfn de la Serie 4 a= 76mm i= 25 cuando se acoplan las
antecajas :

Clculo
El calculo de los reductores se divide en tres partes:
1.

Se calcula el reductor sinfn y corona con una velocidad de


entrada de 1500 rpm.

2.

Se calcula la antecaja cilndrico-helicoidal con una


velocidad de entrada de 1500 rpm y acoplada a la salida el
reductor sinfn y corona, esto limita la potencia de calculo
en la antecaja. As no se comete el error de
sobredimensionarla.

3.

Con estos datos se puede acoplar la tercer caja, calcular


la potencia y relacin de transmisin mxima. Esto se
realiza a pedido del cliente.

Clculo Sinfn y Corona


El calculo se realizara siguiendo el procedimiento que
se detalla en el Libro Elementos de Maquina
autor Niemman.
Para el calculo resistivo se necesitaran los siguientes
datos de entrada :
1.

a (dist. entre centros).

2.

i (relacin de trans.).

3.

n1 (velocidad de ent.) .

Por los rango de potencia y el tipo de transmisin el


tornillo ser del Tipo E.

Clculo Sinfn y Corona


El calculo se de la siguiente forma :
1.

Calculo geomtrico. Corona y tornillo

2.

Verificacion

1.
2.
3.
4.

Seguridad
Seguridad
Seguridad
Seguridad

de flanco Sf.
calentamiento St.
a la flexin del rbol tornillo Sw.
a la rotura del diente Sb.

3.

Clculo del Rendimiento y Potencia Perdida.

4.

Carga en rboles y apoyos.

5.

Clculo y seleccin de rodamientos.

6.

Seleccin de los retenes y verificacin de chavetas.

7.

Verificacin de los rboles segn ASME.

Clculo Sinfn y Corona


1.

Calculo geomtrico Corona y Tornillo:

Datos :
.Relacion de transmicion ( i ).
.Distancia entre ejes ( a ).

Adopto :
.Diametro de flanco tornillo (df).
.Modulo normalizado DIN 780 (m).
.Cantidad de entradas del tornillo (Z1).
Calculo :
.Cantidad de dientes de la rueda (Z2).
.Recalculo df con el modulo normalizado.
.Diametro medio y exterior del tornillo (dm1, dk1).
.Diametro de flanco, medio y exterior de la rueda (df2, dm2 y dk2).
.Angulo de paso tornillo (m).
.Ancho de faja Tornillo y corona (b1 y b2).
Verifico :
.Coeficiente de forma (Zf > 6).
.Tag m < 1.
.b1 > 10 . m
.b2 tal que me verifique la seguridad de flanco.

Clculo Sinfn y Corona


Verificacin seguridad de flanco Sf :
>1

bm2 = b2, solo para ruedas de


bronce

Clculo Sinfn y Corona


Verificacin seguridad calentamiento St :

Clculo Sinfn y Corona


Verificacin seguridad flexin rbol tornillo Sw:

Niemman desarrolla esta


formula para verificar la flexin
del rbol.
: ngulo de engrane (20).
r: ngulo de rozamiento del
diente f(z).
Con esta restriccin y el valor orientativo dado por Niemman
adopto el valor del dimetro del eje (dw1) y el largo entre apoyos
(l1).

Clculo Sinfn y Corona


Verificacin seguridad a la rotura del diente Sb:
Donde :
Clim: Presin limite que soportan los
materiales del tornillo y corona. Tabla
[24/6].

Cmax = U2 / mn . . b2^2

Cmax: Presin mxima en el diente.


[kg/mm2].
mn: Modulo de la seccin normal.
f(ng. de paso)

Clculo Sinfn y Corona


Rendimiento y Potencia de Perdida

De modo orientativo se utiliza


la siguiente relacin entre la
potencia desarrollada a la
salida y la de perdida :

Clculo Sinfn y Corona


Cargas en rboles y apoyos.
Datos

Velocidades (n1, n2).

Potencias (N1, N2).

ngulo de engrane ().

Dimetros medios (dm1, dm2).

Largo y dimetro eje tornillo (l1, dw1).


Adopto

Largo y dimetro eje corona (l2, dw2).

Calculo

Fzas tang. en tornillo y corona (U1, U2).

Momentos en el tornillo y la rueda:

Vuelco (Mk1, Mk2).

Torsor (M1, M2).

Flector (Mb1, Mb2).

Mv1 y
Mv2

Cargas en los apoyos (Q1, Q2).

Momentos de la seccin transv. resistentes a la flexin (Wb1, Wb2)


Verifico

Wb1 x adm > Mv1

Wb2 x adm > Mv2

Clculo Sinfn y Corona


Calculo y seleccin de rodamientos
En el eje del tornillo sinfn se colocara un par de rodamientos a
rodillos cnicos, ya que la carga predominante es la axial, pero no
se puede despreciar la carga radia.
El mtodo de seleccin que se utilizo fue :
1. Calcular la relacin entre la carga axial y radial, para hallar el
factor Y :
PL1/Q Y
2. Calcular la carga equivalente P :
P = 0,4 . Q + Y . PL1
3. Con la duracin en horas, la velocidad y la carga equivalente
calculo la carga dinmica C :
Lh = 30000 hs

Clculo Sinfn y Corona


Calculo y seleccin de rodamientos
4. Con el dimetro del eje y la carga dinmica selecciono el
rodamiento adecuado:

Clculo Sinfn y Corona


Calculo y seleccin de rodamientos
5. Con los datos del rodamiento recalculo la carga equivalente,
con la particularidad que se agrega la carga axial producida por la
carga radial.

6. Calculo la vida til del rodamiento en estas condiciones y


verifico que sea igual o mayor a las 30000hs

Clculo Sinfn y Corona


Calculo y seleccin de rodamientos
En el eje de la corona se colocaran rodamientos a bolilla, ya que
estos son los mas economicos.
1. Calcular la relacin entre la carga axial y radial, elijo un valor de
e tal que:
PL2/Q<e PL2/Q > e

2. Calcular la carga equivalente P :


P = x . Q + y . PL1
3. Con la duracin en horas, la velocidad y la carga equivalente
calculo la carga dinmica C :
Lh = 30000 hs

Clculo Sinfn y Corona


Calculo y seleccin de rodamientos
4. Con el dimetro del eje y la carga dinmica selecciono el
rodamiento adecuado:

Clculo Sinfn y Corona


Calculo y seleccin de rodamientos
5. Con los datos del rodamiento recalculo el valor de e y con ello
el de la carga equivalente.

6. Segn cuanto dio la comparacin de PL/Q y e, elijo una u otra


columna para luego recalcular la caga equivalente P1, con la
duracin Lh adoptada recalculo C. Luego lo verifico con el del
rodamiento.
C > C1

Clculo Sinfn y Corona


Seleccin de retenes :
Se seleccionaran retenes con guardapolvo segn las
dimensiones de los ejes. El material del reten se lo
elije segn un grafico que provee el fabricante DBH.

Clculo Sinfn y Corona


Clculos de chavetas:
Las chavetas se seleccionaran y fabricaran segn DIN
6885. El largo se calculara segn las siguientes
premisas :

Clculo Sinfn y Corona


Clculos de chavetas:

El largo debe de ser el mayor de los dos.

Clculo Sinfn y Corona


Verificacin de los rboles segn ASME:
Con los esfuerzos que comprometen mayormente a cada
rbol calculamos su dimetro mnimo resistente, para
compararlo con los diametros calculados segn el libro de
Niemman .
Utilizamos la frmula de ASME que considera esfuerzos
combinados (torsin, flexin, carga axial, factores de fatiga y
choque).
sta frmula se rige por la teora de la mxima tensin
tangencial

Clculo Sinfn y Corona


Verificacin de los rboles segn ASME:
d = dimetro del rbol
adm = tensin tangencial admisible del material
k = relacin de dimetros interno y externo (rbol macizo K =0)
KM = Coeficiente de choque y Fatiga que afecta al momento
flector (salen de tablas, por ejemplo Faires)
= Coeficiente que afecta al esfuerzo axil
Fa = Esfuerzo axil
KT = Coeficiente de choque y fatiga que afecta al momento torsor
(salen de tablas, por ejemplo Faires)

Clculo de engranajes
1- Clculo geomtrico de la etapas.
2- Clculo resistivo segn AGMA.
2.1- Potencia transmisible en base al efecto de
pitting.
2.2- Potencia transmisible en base a la
resistencia
a la flexin.

Datos:

Clculo geomtrico

- Distancia entre ejes (A)


- Relacin de transmisin de cada etapa ( i )
Adoptamos:
- ngulo de presin
- Nmero de dientes del pin (z1)
- ngulo de hlice ()
Obtenemos de clculo:
-Nmero de dientes de la rueda (Z2)
-Mdulo normal (Mn)
-Dimetros primitivos (d1, d2)
- ngulo de hlice ()
Verificamos:
-Distancia entre ejes

Clculo resistivo
Potencia transmisible en base al efecto de pitting
Segn AGMA 2001-D4 5.1.3

Clculo resistivo
Potencia transmisible en base a la resistencia a la flexin
Segn AGMA 2001-D4 5.2.3

Principales fuerzas en los engranes

n = = ngulo de presin
= = ngulo de hlice
F = Esfuerzo normal al
flanco del diente
Fr = Fuerza Radial (R)
Fa = Fuerza Axial (A)
Ft = Fuerza Tangencial (T)

Principales fuerzas en los engranes

F=(T

+A

+R

0,5

T = 71620 * N / (n * rp)
A = T * Tg
R = T * Tg / Cos

Aproximacin de largos de ejes

Conociendo:
Geometra

de los engranajes
Distancias entre ejes
Se realiz un trazado preliminar del
eje del pion

Aproximacin del largo del eje

D1=
D2=D3
=
D4=

9,17mm
36mm
60,17mm

Reacciones en los vnculos


Arbol del pion

Reacciones en los vnculos


Reacciones

obtenidas

Rax
Ray
Raz
Rby
Rbz
Momentos
MF

max
Mt max

obtenidos

Dimetro mnimo de los ejes


-Con los esfuerzos que comprometen al rbol calculamos su
dimetro mnimo resistente.
-Utilizamos la frmula de ASME que considera esfuerzos
combinados (torsin, flexin, carga axial, factores de fatiga y
choque).
sta frmula se rige por la teora de la mxima tensin
tangencial

Dimetro mnimo de los ejes


d = dimetro del rbol
adm = tensin tangencial admisible del material
k = relacin de dimetros interno y externo (rbol macizo K =0)
KM = Coeficiente de choque y Fatiga que afecta al momento
flector (salen de tablas, por ejemplo Faires)
= Coeficiente que afecta al esfuerzo axil
Fa = Esfuerzo axil
KT = Coeficiente de choque y fatiga que afecta al momento
torsor (salen de tablas, por ejemplo Faires)

Tensin tang. adm. del material


De las siguientes tabla podemos obtener la resistencia a la
traccin del material, para dicho valor se adopta la mitad de la
tensin normal como tensin admisible

Seleccin de los rodamientos


Proceso
1- Adoptamos un rodamiento (rodillos cnicos)
2- De catlogo obtenemos e; Y (caractersticos de cada
rodamiento)
3- Calculamos la relacin Fa/Fr
4- Comparamos la relacin anterior contra el valor e, para
determinar la frmula de clculo de la carga dinmica
equivalente.

P = Fr

si

Fa/Fr e

P = 0,4Fr + Y Fa

si

Fa/Fr > e

Seleccin de los rodamientos


5- Calculamos la vida nominal L10 mediante la frmula (millones
de revoluciones)
L10=(C/P)p

siendo:

C= Capacidad de carga dinmica


P= Carga dinmica equivalente
p= 3 para rodamientos de bolas
10/3 para rodamientos de rodillos

6- Calculamos la vida nominal en horas de funcionamiento L10h


(debe ser mayor a 30000)
L10h=(106 /60n)L10

Seleccin de los rodamientos

Seleccin de reten
Se seleccionaran retenes con guardapolvo segn las
dimensiones de los ejes. El material del reten se lo elije segn
un grafico que provee el fabricante DBH.

Verificacin de las chavetas


Verificacin

al Corte
Verificacin al Aplastamiento

Chavetas segn DIN 6885

Verificacin de las chavetas

Planos y diseo

Plano conjunto
Plano constructivos sinfn
Planos constructivos antecaja
Lista de materiales