Modelacin Matemtica de Estructuras

ante Cargas Ssmicas y Manejo de Nolinealidad en el Anlisis Estructural

Juan Antonio Balderrama Garca Mndez

Alba Proyecto Estructural
11/septiembre/2014

Orden del da
Introduccin/Motivacin
Marco Terico
Tipos de Anlisis
Procedimientos Fema
Anlisis en Etabs
Implicaciones en el Diseo Estructural
Casos de estudio

Introduccin
La mayora de las obras civiles se comportan de forma lineal y elstica
para estados limite de servicio
Las excepciones son estructuras esbeltas y estructuras con fluencia local
o agrietamientos a bajos niveles de carga
Antes de alcanzar su limite de resistencia, las estructuras tienen una
respuesta significativamente no lineal
Los limites del anlisis elstico lineal obligan al ingeniero a encontrar
una forma para considerar los efectos no lineales
Criterio y experiencia
Formulas empricas o semi-empricas que calibran los resultados del anlisis
simplificado para considerar los efectos no lineales
Estudios tericos o experimentales

El propsito del anlisis no lineal es incrementar la calidad del diseo por

medio de una reduccin en la incertidumbre del desempeo estructural

Fuentes de No-linealidad
Efectos por condiciones de frontera de fuerza
Las fuerzas aplicadas dependen en la deformacin

Efectos por condiciones de frontera de desplazamientos

Las condiciones de frontera de desplazamientos dependen en la deformacin

Efectos de geometra

Imperfecciones en elementos (contra-flechas y desplomes durante construccin)

Efectos P
Efectos P
Efectos de desplazamientos grandes

Efectos de material

Deformacin plstica (acero)

Agrietamientos o deformaciones a largo plazo (concreto)
Relajacin de esfuerzos
Interaccin inelstica entre fuerzas axiales, flexin, corte y torsin

Efectos combinados

Deformacin plstica mas efectos P o P

Deformacin de conexiones
Deformacin de zona de panel
Aportacin a rigidez y resistencia de muros diafragmas y sistemas secundarios

Fuentes de No-linealidad
Efectos por condiciones de frontera de fuerza
Las fuerzas aplicadas dependen en la deformacin

Fuentes de No-linealidad
Efectos por condiciones de frontera de desplazamientos
Las condiciones de frontera de desplazamientos dependen en la deformacin
El contacto entre distintos componentes produce esfuerzos y friccin que resultan en
cambios en la deformacin

Fuentes de No-linealidad
Efectos por condiciones de frontera de desplazamientos
Las condiciones de frontera de desplazamientos dependen en la deformacin
El contacto entre distintos componentes produce esfuerzos y friccin que resultan en
cambios en la deformacin

Fuentes de No-linealidad
Efectos por condiciones de frontera de desplazamientos

Fuentes de No-linealidad

Efectos de geometra - Efectos P

Cargas axiales actan en desplazamientos relativos a la cuerda del

elemento entre los nodos para producir un momento adicional

Fuentes de No-linealidad

Efectos de geometra - Efectos P

Cargas axiales actan en desplazamientos relativos a los nodos/extremos del

elemento para producir un momento adicional

Fuentes de No-linealidad
Efectos de geometra - Efectos P + P
En un edificio comnmente se observa accin de prtico donde las vigas y columnas entran en
curvatura doble y el elemento deformado tiene un punto de inflexin que cruza la cuerda
Esto provoca una reduccin en los desplazamientos relativos a la cuerda entre los nodos

Fuentes de No-linealidad
Efectos de geometra - Efectos de desplazamientos grandes

Fuentes de No-linealidad
Efectos de material No-linealidad material en modelos esfuerzo-deformacin unitaria

Modelo del acero de

refuerzo

Modelo del
concreto

Fuentes de No-linealidad
Efectos de material a nivel seccin No-linealidad material en modelos esfuerzo deformacin
unitaria

Fuentes de No-linealidad
Efectos de material a nivel elemento

Fuentes de No-linealidad
Efectos de material Niveles de ductilidad

Jerarqua Analtica Clsica

Elsti
Primer orden
co Segundo orden

No considera nolinealidad
Comportamiento
en estados limite
de servicio

Ecuaciones
de equilibrio
para
geometra
deformada

Inelsti
Primer orden
co Segundo orden

Ecuaciones de
equilibrio para
geometra
original
Desarrolla
regiones
inelsticas

Formula
ecuaciones
de equilibrio
para
geometra
deformada
con no-

Mtodo de Matriz de Rigidez

Anlisis
lineal

Anlisis elstico de primer

orden
Vector de cargas

Vector denodales
deformaciones
Matriz
de rigidez elstica lineal
nodales

Anlisis elstico de segundo orden

Anlisis no lineal

Vector de cargas nodales

infinitsimas

Vector de deformaciones nodales

Matriz
de rigidez
infinitsimas

Matriz de rigidez
geomtrica
Anlisis inelstico
de primer orden

Matriz de reduccin
Anlisisplstica
inelstico de

segundo
orden

Procedimientos FEMA 356

Lineales
Relacin lineal -
Calibran deformacin global y
rigidez estructural a una respuesta
ssmica no-lineal
Valido en estructuras con niveles
bajos de no No-lineales
linealidad material
Respuesta inelstica/no-lineal del
material explicita

Lineale
Estticos
Dinmico lineal
lineal

Anlisis modal
espectral
Paso a paso con

Estticos
Efectos de no linealidad geomtrica
despreciables
Comportamiento dominado por el
primer modo
Efectos de modos superiores
despreciables
Dinmicos
Considera participacin de modos
superiores
Considera no linealidad geomtrica

NoEsttico no-lineal
linealesDinmico no-

Anlisis de
pushover
simplifica

lineal
Paso a paso
con registros

Procedimientos FEMA 356

Lineales
Relacin lineal -
Calibran deformacin global y
rigidez estructural a una respuesta
ssmica no-lineal
Valido en estructuras con niveles
bajos de no No-lineales
linealidad material
Respuesta inelstica/no-lineal del
material explicita

Lineale
Estticos
Dinmico lineal
lineal

Anlisis modal
espectral
Paso a paso con

Estticos
Efectos de no linealidad geomtrica
despreciables
Comportamiento dominado por el
primer modo
Efectos de modos superiores
despreciables
Dinmicos
Considera participacin de modos
superiores
Considera no linealidad geomtrica

NoEsttico no-lineal
linealesDinmico no-

Anlisis de
pushover
simplifica

lineal
Paso a paso
con registros

Procedimientos Lineales Fema 356

Restricciones generales
Coeficiente de demanda:capacidad menor a
2
Irregularidad por discontinuidad en el plano
Irregularidad por discontinuidad fuera del
plano
Irregularidad piso dbil
Irregularidad en la resistencia a torsin

Procedimientos Lineales Fema 356

Irregularidad por discontinuidad en el plano

Procedimientos Lineales Fema 356

Irregularidad por discontinuidad fuera del plano

Procedimientos Lineales Fema 356

Irregularidad piso dbil

Procedimientos Lineales Fema 356

Irregularidad piso dbil

Procedimientos Lineales Fema 356

Irregularidad en la resistencia a torsin

Procedimientos Lineales Fema 356

Irregularidad en la resistencia a torsin

Procedimientos Lineales Fema 356

Restricciones al procedimiento lineal esttico

Procedimientos Lineales Fema 356

Restricciones al procedimiento lineal esttico

Procedimientos FEMA 356

Lineales
Relacin lineal -
Calibran deformacin global y
rigidez estructural a una respuesta
ssmica no-lineal
Valido en estructuras con niveles
bajos de no No-lineales
linealidad material
Respuesta inelstica/no-lineal del
material explicita

Lineale
Estticos
Dinmico lineal
lineal

Anlisis modal
espectral
Paso a paso con

Estticos
Efectos de no linealidad geomtrica
despreciables
Comportamiento dominado por el
primer modo
Efectos de modos superiores
despreciables
Dinmicos
Considera participacin de modos
superiores
Considera no linealidad geomtrica

NoEsttico no-lineal
linealesDinmico no-

Anlisis de
pushover
simplifica

lineal
Paso a paso
con registros

Procedimientos No-lineales Fema 356

Anlisis esttico no-lineal

1. Construir el modelo
matemtico con cargas de
gravedad
2. Incorporar directamente las
caractersticas no-lineales
de carga deformacin a los
elementos
3. Fijar desplazamientos de
diseo
4. Empujar con fuerzas
laterales con incrementos
monotonicos hasta alcanzar

Posibles distribuciones verticales de

fuerzas laterales

Procedimientos No-lineales Fema 356

Anlisis esttico no-lineal: Desplazamientos de diseo

Correccin de
desplazamientos
espectrales de un
SDOF al
desplazamiento en
el techo de un
MDOF del edificio

Correccin para
efectos P
dinmicos
Factor para efectos
de degradacin de
rigidez y deterioro
de resistencia

Correccin de
amplitudes de
desplazamientos
inelsticos mximos a

Procedimientos No-lineales Fema 356

Anlisis dinmico no-lineal

Aplicacin - Anlisis Elstico de Segundo

Orden
FEMA
Etabs
Procedimiento esttico
lineal
Procedimiento dinmico
lineal con anlisis modal
espectral
Procedimiento dinmico
lineal con registro
ssmico
Amplifican fuerzas y deformaciones ssmicas
para tomar en cuento efectos P estticos y
P dinmicos
Coeficiente

de estabilidad, ,
depende en peso total de la
estructura por piso, el cortante
total por piso causado por el

calibra

Linear Static with PDelta

Response
Spectrum with PDelta
Linear Direct
Integration Time
History with P-Delta

los desplazamientos
por P dinmico y depende de
(basado en experiencia)

Aplicacin - Anlisis Elstico de Segundo

Orden
Etabs
Definicion
general de
efectos P-Delta
en Etabs para
todos los
anlisis lineales
por medio de
Preset P-Delta
Options
Se incluyen las
cargas de
gravedad de
conformidad al
reglamento

Linear Static with PDelta

Response Spectrum
with P-Delta
Linear Direct
Integration Time
History with P-Delta

Aplicacin - Anlisis Elstico de Segundo

Orden
Etabs
Linear Static with PDelta

Se incluyen las cargas

de gravedad en el
caso P-Delta de la
definicin general

Aplicacin - Anlisis Elstico de Segundo

Orden
Etabs
Response Spectrum
with P-Delta
Las opciones P-Delta
ya estn consideradas
por la definicin
general

Efectos de torsin
accidental (FEMA 356
3.2.2.2.1)

Aplicacin - Anlisis Elstico de Segundo

Orden
Etabs
Linear Direct
Integration Time
History with P-Delta
Se incluyen las cargas
de gravedad en el
caso P-Delta de la
definicin
general
Se especifica
el
registro de sismo
cargado al programa
Se especifica el
amortiguamien
to viscoso
(Rayleigh)

Aplicacin - Anlisis Elstico de Segundo

Orden
Etabs

Periodos del
modo
fundamental y

Linear Direct
Integration Time
History with P-Delta
Coeficientes para la
matriz de
amortiguamiento de
Rayleigh
Amortiguamiento en
trminos del coeficiente de
amortiguamiento critico en
los periodos del modo
fundamental y del segundo
modo

Aplicacin - Anlisis Inelstico de Segundo

Orden
FEMA

Etabs

Procedimiento esttico
no-lineal

Nonlinear Static with PDelta

Procedimiento dinmico
no-lineal con registro
ssmico

Nonlinear Direct
Integration Time
History with P-Delta

Aplicacin - Anlisis Inelstico de Segundo

Orden
Etabs
Nonlinear Static with PDelta
Nonlinear Direct
Integration Time History
with P-Delta
Define el tipo y ubicacin
relativa de la articulacin
plstica para cada
elemento (vigas y
columnas)

Aplicacin - Anlisis Inelstico de Segundo

Define la articulacin plstica
para las
Orden
Etabs
vigas con las propiedades
recomendadas por FEMA

Los
elementos
principales
son
cruciales
para el
sistema de
cargas
lateras

Nonlinear Static with PDelta

Nonlinear Direct
Integration
History
DefineTime
la fuente
with P-Delta
del cortante

Define los
parmetros para
entrar a las tablas
de FEMA

Aplicacin - Anlisis Inelstico de Segundo

Etabs
Define la articulacin plstica paraOrden
las
columnas con las propiedades
recomendadas por FEMA

Los grados
de libertad
para los
que se
puede
formar la
articulaci
n plstica

Nonlinear Static with PDelta

Nonlinear Direct
Integration Time History
with P-Delta

Aplicacin - Anlisis Inelstico de Segundo

Orden
FEMA
Etabs
Procedimiento esttico
no-lineal

Nonlinear Static with PDelta

Define el desplazamiento de diseo

tomando en cuenta efectos P estticos y
P dinmicos
Coeficiente

de estabilidad, ,
depende en peso total de la
estructura por piso, el cortante
total por piso causado por el
sismo, la altura de piso, las derivas
del piso

calibra

los desplazamientos
por P dinmico y depende de
(basado en experiencia)

Aplicacin - Anlisis Inelstico de Segundo

Orden
Etabs
Se definen los patrones de
carga que va a sostener la
estructura

Nonlinear Static with PDelta

Define patrn/patrones de carga lateral para empujar la estructura de

acuerdo a las distribuciones verticales de FEMA 356 3.3.3.2.3

Aplicacin - Anlisis Inelstico de Segundo

Orden
La
Etabs
condicin
inicial es
sin cargas
Incluye
las cargas
de
gravedad
Se aplica
toda la
carga y
solo se
necesita
el estado
final de

Nonlinear Static with PDelta

Se debe definir un caso
no-lineal con cargas de
gravedad que calcula la
rigidez de la
configuracin
deformada y con las
cargas verticales (este
caso refleja el estado
de la estructura
previo
Incluye
la no-linealidad
al sismo) de P-Delta
geomtrica
mas desplazamientos
grandes

Aplicacin - Anlisis Inelstico de Segundo

Orden
La
Etabs
condicin
inicial es
un caso
previo
Incluye
las cargas
de sismo

Se aplica la
carga por
medio de
desplazamien
tos y se

Nonlinear Static with PDelta

Se debe definir un caso
no-lineal con cargas de
sismo que utilice los
resultados del caso que
refleja el estado de la
estructura previo al
sismo como condicin
inicial
Incluye la misma nolinealidad geomtrica
que en el caso de inicio

Aplicacin - Anlisis Inelstico de Segundo

Orden
Etabs
Nonlinear Static with PDelta
Controla la aplicacin de la carga
por medio de desplazamientos
Establece el desplazamiento
diseo
Establece la ubicacin del nodo de
control donde se monitorea el
deplazamiento

Aplicacin - Anlisis Inelstico de Segundo

Orden
FEMA
Etabs
Procedimiento esttico
no-lineal

Nonlinear Static with PDelta

Procedimiento dinmico
no-lineal con registro
ssmico

Nonlinear Direct
Integration Time
History with P-Delta

No define desplazamientos ni fuerzas de

diseo, las toma directamente del anlisis
paso a paso con los registros sismicos

Aplicacin - Anlisis Inelstico de Segundo

Orden
La
Etabs
condicin
inicial es
un caso
previo

Nonlinear Direct
Integration Time History
with P-Delta

Se especifica el
registro de sismo
cargado al programa
Se especifica el
amortiguamien
to viscoso
(Rayleigh)

Anlisis No-lineal Portal para el Diseo por Desempeo

Diseo
basado en
fuerzas

VS.

Diseo
basado en
desempeo

Anlisis No-lineal Portal para el Diseo por Desempeo

Diseo
basado en
fuerzas

VS.

Diseo
basado en
desempeo

Jerarqua de Sistemas Estructurales

Concepto de Viga Para Sistemas Tubulares

Sistema completamente TRI-DIMENSIONAL que
usa el permetro del edificio en su totalidad para
resistir las cargas laterales
El objetivo es crear una estructura de pared
alrededor del edificio
Se logra una pared porosa (DELGADA) al usar marcos
rgidos de columnas con espaciamientos pequeos
amarradas con vigas perimetrales de mucho peralte a
lo largo del permetro del edificio

Espaciamiento tpico entre columnas de 3.00 m a

6.00 m y peraltes tpicos de vigas perimetrales de

Concepto de Viga Para Sistemas Tubulares

Los marcos perimetrales toman toda la carga lateral
El ncleo no requiere contravientos ni columnas de
dimension excesiva
Produce espacios abiertos al interior, pero sacrifica vistas
al exterior
Puede ser en acero, concreto o compuesto
Tres modalidades:
Tubular de marcos rgidos
World Trade Center
Standard Oil (Amoco) Building (Torre AON)
Tubular de marcos rgidos contraventeados
John Hancock Center

Idealizacin del Tubular

Patines: Toman
Flexin

Fuerza
Lateral

Almas: Toman
Cortante

Realidad del Tubular

Columnas con
espaciamiento
s menores

Viga Perimetral (Deep

Spandrel) para amarrar
columnas

Lograr el Efecto del Tubular

Fuerza
Lateral

El eje fuerte de las

columnas va a lo
largo (paralelo) a
las caras del edificio
(en los marcos
El permetro funciona como 4
rgidos suele ser
paneles ortogonales de prticos
perpendicular)
que resisten todas las fuerzas

Columnas al interior
no toman fuerzas
laterales
Diafragma distribuye
fuerzas horizontales,
pero no tiene
resistencia fuera de su

Distribucin de Esfuerzos en Flexin de

Cantilver
Alma
Patin
Alma

Patin

1. El tubular no es solido, es
una viga de seccin cerrada
con paredes DELGADAS, por
lo que el sistema estructural
ser sujeto a retraso de
cortante (shear lag)
2. Los esfuerzos axiales en las
columnas de las esquinas se
incrementan, mientras que
se reducen los de las
columnas al interior de las
caras perimetrales

Interaccin del Sistema

Los marcos del alma se deforman con el
mecanismo tpico de marcos rgidos para
resistir fuerzas laterales (flexin de vigas y
columnas, doble curvatura)
La interaccin entre las almas y los patines
ocurre en las columnas de las esquinas a
travs de deformaciones axiales
Las columnas estn ligadas por vigas
perimetrales de mucho peralte, as que las
deformaciones axiales se transfieren de la
columna en la esquina a las columnas en los
patines
Hay reducciones en las deformaciones
axiales de las columnas adyacentes porque
la viga perimetral no es rgida y tambin
sostiene deformaciones

Ejemplos
Se requiere de pisos
de transferencia
cerca de la base
para ampliar el
espacio entre
columnas y permitir
el ingreso
AON Center

World Trade
Center

Implicaciones: Sistemas 3D
Los marcos perimetrales en la cara
sotavento se activan por medio de
transferencia de fuerzas a lo largo de los
marcos perimetrales de los costados del
edificio
En cuanto a la redundancia estructural,
que implica el perder un lado en un
sistema 3D?

World Trade Center

La redistribucin de cargas por el dao inicial causo
sobrecargas en las columnas no daadas
Las temperaturas por el incendio fueron suficientemente
altas para degradar la rigidez de las columnas y causar
expansin termal en los apoyos del sistema de piso
Algunos elementos del ncleo y el sistema de piso se
daaron
En el diseo original, el ncleo cargaba exclusivamente
cargas de gravedad
El sistema de piso no fue diseado para transferir cargas
laterales del tubo perimetral al ncleo
El colapso progresivo y fallo del sistema de piso provoco la
perdida de restriccin lateral en las columnas y el ncleo
causando pandeo global

World Trade Center

Conexin de pernos en sitio para
mdulos prefabricados

Placas de asiento para joists del

sistema de piso

Sistema de piso

Canales para conexin

de joist

World Trade Center

Efectos de incendio
Expansin de sistema de piso (losa y joists) puede causar
sobrecarga y fallo de las conexiones

World Trade Center

Efectos de incendio
Fallo de sistema de piso (perdida de rigidez) inicia
comportamiento de catenaria y provoca fallo de conexiones

World Trade Center

Efectos de incendio
Colapso de sistema de piso y perdida de restriccin lateral de las
columnas promueve pandeo

Manejo de colapso progresivo en la normatividad

Ronan Point, 196

International Building Code (IBC): no tiene

requisitos para colapso progresivo
ASCE 7 1.4: Progressive collapse is defined as
the spread of an initial local failure from element
to element, eventually resulting in collapse of an
entire or disproportionately large part of it.
Recomendaciones de General Services
Administration (GSA): Progressive Collapse
Analysis and Design Guidelines for New Federal
Office Buildings and Major Renovation Projects
(2003)
Requisitos del Department of Defense (DoD):
Design of Buildings to Resist Progressive
Collapse (UFC 4-023-03) (2005)
Gran Bretaa, Engineering Science Data Unit

Optimizacin estructural
La distribucin del
material para resistir las
cargas de gravedad
afectando lo menos
posible los requisitos
para la resistencia y
estabilidad ante cargas
laterales
Resulta en:
Menos materiales
Un sistema menos

Optimizacin estructural

Tubos agrupados

Tubo Perimetral

Optimizacin estructural

Sistema Mega Marcos vs. Sistema Tubulares

Agrupados
Eficiente

Redundante

Torre Sears, Chicago

Nueve tubos cuadrados agrupados, truncados a diferentes alturas

Diagonales (formando un tipo de tirante y cinturn) en pisos de equipo mecnico para
funcionar como pisos de transferencia

Tubo con Diagonales

Fuente: Fazlur Khan, SO

Caso de estudio: Sistemas de muros

espina
Planta en Y
Cada patn de la Y se desfasa con secuencia en espiral a lo alto del edificio

Comportamiento del Sistema

Caso de estudio: Sistemas de alta eficiencia en

acero
Shanghai World Financial (Mori Building)

Altura = 1614
Estructura: Marcos
gigantes (Mega frame)

Ncleo de concreto reforzado para

instalaciones

Contraventeos diagonales al permetro

(reducen retraso de cortante)

Sistemas de cinturn para amarrar las mega

columnas cada 14 niveles

Mega columnas compuestas en

las esquinas

Cinturn y Tirante
(Belt & Outrigger)