Sensores y

actuadores de una
motocicleta

Mster en Ingeniera
Mecatrnica;
Universitat Politcnica de

ndice
1.Introduccin.
2.Sistemas de medicin.
3.Sistemas de actuacin.

Introduccin
En las motocicletas hay una gran variedad de
sensores y actuadores de diferentes tipos:
Sensores:
Velocidad: Velocmetro.
Desplazamiento: Cuentakilmetros.
Nivel de lquido: Nivel de combustible.
Presin: Presin de aceite.
Actuadores:
Mecnicos: Frenos, aceleradores.
Hidrulicos: Frenos.
Elctricos: Aceleradores.

Sistemas de medicin
Velocmetro: Mide la velocidad del vehculo en
funcin de la velocidad de rotacin de las ruedas
y la visualiza en el cuadro de instrumentos o de
mandos.

Tipos:
Mecnico:
Velocmetro Volkswagen
Ventajas y desventajas: Escarabajo
- Bajo coste de produccin, fcil de montar,
Diseo simple.
- Mantenimiento difcil, Fiabilidad limitada,
Sistema obsoleto.

Sistemas de medicin
Elctricos analgicos:
Ventajas y desventajas:
- Coste de produccin relativamente
reducido, mayor precisin y fiabilidad, fcil
mantenimiento.
- Diseo ms complejo, sistema mejorable.
Elctricos digitales:
Ventajas y desventajas:
- Gran precisin, flexibilidad.
- Coste de produccin elevado.

Sistemas de medicin
Cuentakilmetros: Similar al sensor de
velocidad, pero en vez de medir la velocidad,
mide el desplazamiento global del vehculo.
Tipos:
Mecnico:
Ventajas y desventajas:
- Robusto, bajo coste de produccin.
- Diseo complicado, difcil mantenimiento.

Sistemas de medicin
Elctricos digitales:
Ventajas y desventajas:
- Circuito simple, Flexible, fcil
mantenimiento.
- Coste de produccin ms elevado,
consume energa.

Sistemas de medicin
Sensor de combustibles:
La tarea de este sensor es detectar el nivel
actual de llenado del deposito de combustible y
transmitir una seal correspondiente a la unidad
de control o al instrumento indicador.
Al variar el nivel de combustible , el brazo
detector se desliza con sus cursores especiales a
lo largo de las pistas resistivas del potencimetro
doble y transforma el ngulo de giro del flotador
en una relacin de tensiones proporcional al
ngulo.
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Sistemas de medicin
Sensor de nivel de aceite: En las motocicletas,
los sensores de nivel de aceite sirven para
realizar un registro lnea o digital del estado de
los aceites en aplicaciones fijas y mviles, ya
que un problema de lubricacin podra
comprometerse seriamente con la seguridad y
la estabilidad de vehculo.

Sistemas de medicin
Tipos:
Analgicos:
La sonda de nivel est formada por un hilo de
alto coeficiente de resistividad, que presenta
la peculiaridad de que su conductibilidad
trmica es distinta cuando el hilo se sumerge
en un lquido o cuando est al aire libre.
Digitales:
el sensor se encarga simplemente de
determinar si la presin(por lo tanto el nivel)
de
aceite es correcta o no.
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Sistemas de
actuacin
Frenos: Sistemas que permiten variar la velocidad
de la motocicleta de forma mecnica,
reducindola ms o menos dependiendo de la
situacin y as cerrar el bucle de control.
Tipos:
Por funcionamiento:
Disco:
Ventajas y desventajas:
- Fcil mantenimiento, mejor ventilacin de
calor, mejor redimiento.
- Coste de produccin ms elevado.

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Sistemas de
actuacin
Tambor de expansin:
Ventajas y desventajas:
- Reducido coste de produccin, larga vida
til.
- La ventilacin y la prdida de rendimiento
ante grandes esfuerzos.

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Sistemas de
actuacin
Por tecnologa:
Mecnico:
Ventajas y desventajas:
-Diseo sencillo y fcil mantenimiento.
-Dificultad para frenar cuando se requiere
grandes esfuerzos de frenado.
Hidrulico:
Ventajas y desventajas:
- Buena fiabilidad y gran respuesta de
frenado.
- La necesidad de cambiar peridicamente el
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aceite y el riesgo de fuga.

Sistemas de
actuacin
Control del acelerador: Uno de los actuadores
ms importante de un vehculo, ya que acta
directamente sobre una magnitud a controlar, la
velocidad, pero a diferencia de freno, que reduce
la
velocidad,
el
acelerador
aumenta
la
velocidad .Para las motocicletas, normalmente el
control de la aceleracin est instalado en el
manillar derecho del vehculo.

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Sistemas de
actuacin
Tipos:
Mecnicos:
Ventajas y desventajas:
- Bajo coste de produccin.
- Simplicidad del diseo.
Digitales:
Ventajas y desventajas:
- Permite variar la relacin entre la posicin
del acelerador y la apertura de la mariposa con
multitud
de posibilidades.
- Reduccin de los tirones durante el
funcionamiento del motor.
- Permite un mejor control sobre las
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emisiones contaminantes.

Sistemas de
actuacin
Ventajas y desventajas:
- Posibilita una mayor suavidad de funcionamiento a
los
vehculos equipados con cambio de marchas
automtico.
- Integracin del control electrnico en la centralita
de
gestin del motor, reduciendo el coste del equipo.
- Es ms fiable que un cable porque el sistema slo
enva una seal elctrica a travs de un potencimetro.
En un
motor de gasolina, la seal elctrica
determina la apertura
de la mariposa, mientras que en
un Disel, determina el caudal de gasleo.
- Integra al acelerador funciones como el control de
traccin o estabilidad, o coordina el cambio
automtico para suavizar el paso de una marcha a otra. 16

Sistemas de
actuacin
Ventajas y desventajas:
- Permite mayor control de la alimentacin
de aire del motor, consiguiendo mejores
aceleraciones y una
respuesta del motor ms
adecuada al tipo de
conduccin que se est
realizando.
- Corrige errores de accionamiento del
acelerador por parte del conductor.

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Fin-End-Ende-
Muchas gracias por
vuestro atencin!
18

Gracias!
Thanks!
Dank!
!
!
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