CURVAS DE TRANSICIN

Clotoide
Enlace

PROF. MARIELY

CURVAS DE TRANSICIN
Elementos:
V: Vrtice de la curva.

Le : Longitud espiral

: Angulo de deflexin.

Lc : Longitud arco de crculo

: Angulo entre rectas o tangentes.

Xc, Yc : Coord. Rectangulares, EC o CE

e : Angulo tangencial en el EC o CE.

Cl, e : Coord. Polares, EC o CE

: Angulo al centro del arco circular

K : Abscisa del centro del crculo

O : Origen del circulo.

D : Desplazamiento del crculo

Rc : Radio de la curva circular

Tt: Subtangente total (clotoide+crculo)

TE : Unin tangente-espiral

T: Subtangente de la clotoide

EC : Unin espiral-crculo

TL: Tangente larga dla clotoide

CC : Centro de la curva circular

U: Subtangente corta de la clotoide

EC : Unin crculo-espiral

N: Normal

ET : Unin espiral-tangente
PROF. MARIELY

G: Subnormal

CURVAS DE TRANSICIN

PROF. MARIELY

CURVAS DE TRANSICIN
Frmulas para el clculo:
Los datos bsicos son Rc, Le y
La figura anterior muestra el
arco de clotoide entre el TE y el
EC
En un PSC situado a L metros
del TE, se obtienen las siguientes
frmulas:
2
Radio
en
R L de
Acurvatura
PSC=R
2

R L Rc Le

L2
L

2 A2 2 R

PROF.
MARIELY
el EC (o CE) R = Rc
En

dL
,
R
R Le
R c
L
L dL
d

Rc Le

L2
L2

2 Rc Le 2 R L

Rc Le A
Rc Le
L
A2
R
L

ngulo tangencial en un PSC =

L2e
e
2 Rc Le
L2e
e
2 A2
L
e e
2 Rc

En el punto EC (o CE)

CURVAS DE TRANSICIN

Coordenadas Cartesianas de un PSC

(X e Y)
Dividiendo entre e se
obtiene
L2

L2e

e
Le

Los valores de los ngulos

estn en radianes.
El Punto Caracterstico:
R=L=A
En este punto
=L/2R=L/2L=0,5 radianes =
283852,4
PROF. MARIELY

dX dL cos
dY dL sen
L

X cos dL
0

Y sen dL
0

L2
e 2
Le

L2
dX dL cos e 2
Le

L2
dY dL sen e 2
Le

CURVAS DE TRANSICIN
El desarrollo en serie de cos es:

2 4 6
cos 1

...
2! 4! 6 !
L

2 4 6
X 1

.... dL
2! 4! 6 !

0
2

1 L
1 L
dL
X dL
2
2
2
!
2
A
4
!
2
A

0
0
0
L

2 4
6
X L 1

...
10 216 9360

PROF. MARIELY

1 L
dL
dL ...
2
6! 0 2 A

CURVAS DE TRANSICIN
Del mismo modo, el desarrollo en serie de sen es:

3 5 7
sen

...
3! 5! 7 !
L

3 5 7
Y

.... dL
3! 5! 7 !

L
1 L
1 L
1 L
dL
dL
dL
dL ...
Y
2
2
2
2
2A
3! 0 2 A
5! 0 2 A
7! 0 2 A
0
L

5
7
Y L

...
3 42 1320 75600

PROF. MARIELY

CURVAS DE TRANSICIN
En el punto EC (o CE) se cumple que:

e2 e4
e6
X c Le 1

...
10 216 9360

7
e e 3 e5

e
Yc Le

...
3 42 1320 75600

Estando e en radianes.

PROF. MARIELY

CURVAS DE TRANSICIN

Coordenadas Polares de un
PSC (, C)
C = cuerda

X 2 Y 2

tan

Y
X

arctan

Y
X

En el punto EC (o CE):

CL

X c2 Yc2

Yc
tan e
Xc
Yc
e arctan
Xc

PROF. MARIELY

Ubicacin del arco circular:

El centro del arco del crculo se
puede ubicar respecto del TE (o ET)
mediante las distancias K y Rc+D, donde:
K= abscisa del centro del crculo
D= desplazamiento del crculo o
retranqueo
Rc= radio del crculo
En la figura de la clotoide enlace
se observa que:
K X AC
c

AC Rc sen e
K X c Rc sen e
En la misma figura se observa que:

Rc D Yc Rc cos e
D Yc Rc 1 cos e

CURVAS DE TRANSICIN
Si en las ecuaciones anteriores se reemplaza Xc y Yc por las expresiones
deducidas anteriormente, se desarrolla en serie el coseno y el seno de
e y se sustituye Rc =Le/2e, se obtienen las siguientes expresiones:

1 e2

e4
e6
K Le

...
2 60 2.160 131.040

e e3

e5
e7

D Le

12 336 15.840 1.209.600

La distancia D es el desplazamiento que debe efectuarse en la curva
circular respecto de la tangente para poder introducir la clotoide.
Cuando D es muy pequeo, lo cual ocurre en curvas de radios muy
grandes, la diferencia entre la curva circular simple y la curva con
clotoide es muy pequea. Normalmente se considera que cuando
D0,10, la curva de transicin tiene poca significacin.
PROF. MARIELY

CURVAS DE TRANSICIN

Ubicacin del TE (o ET)

En la figura clotoide enlace, se

puede observar que:

Ubicacin del CC
E OV Rc

TT K AV

OV

AV Rc D tan
2

Rc D
cos

Entonces:

TT Rc D tan K
2

E
Entonces:

Elementos del Arco Circular

2 e

Lc Rc
180
PROF. MARIELY

Rc D R

cos
2

CURVAS DE TRANSICIN

Otros Elementos de la
clotoide

Yc
TC
sen e

U Yc cot an e
Yc
N
cos e
G Yc tan e
TL X c U
T Xc G

PROF. MARIELY

CURVAS DE TRANSICIN

Enlace de transicin total

PROF. MARIELY

CURVAS DE TRANSICIN
Nomenclatura correspondiente a la clotoide de enlace:
V: Vrtice de la curva.

Xc, Yc: Coord rectangulares de ECE.

: Angulo de deflexin.

Cl, e: Coord polares de ECE.

: Angulo entre rectas o tangentes.

e: Angulo tangencial en el ECE.
: Angulo al centro del arco circular.
O : Centro del circulo
Rc: Radio de la curva circular.
TE: Unin Tangente - Espiral
ECE: Unin Espiral Circulo - Espiral
ET: Unin Espiral - Tangente
Le: Longitud de clotoide TE ECE (ECE ET).
PROF. MARIELY

K: Abscisa del centro del circulo.

D: Desplazamiento del circulo.
T: Subtangente de la clotoide.
TL: Tangente larga de la clotoide.
TC: Tangente corta de la clotoide.
U: Subtangente corta.
N: Normal.
G: Subnormal

CURVAS DE TRANSICIN
Ejemplos.
1-. Rc =240
e= 131448
Calcule los elementos de la clotoide:
Entramos con

= 131448 = e
l = 0,680 x 163,20
110,976

Le =

x = 0,676374 x 163,20

Xc = 109,94

y = 0,052206 x 163,20

Yc = 8.52

k = 0,339395 x 163,20

K = 55,39

PROF. MARIELY

CURVAS DE TRANSICIN
t = 0,688664x 163,20

T = 112.39

r = 1,470588 x 163,20

Rc = 240

d = 0,013076 x 163,20

D = 2.13

c = 0,678386 x 163,20

Cl = 110,71

= 042449 = e
Rc = A x r
A = Rc/ r (mantener fijo Rc)
A = 240/1,470588
A = 163,20

PROF. MARIELY