Sensores FOTO ELEC INDUCTIVOS

Fotoclulas
ndice
Definicin
Composicin
Mtodo de detecci
n
Emisores
Receptores
Caractersticas de c
ontrol
Etapa de salida
Curvas Caracterst
icas
Normas y protecci
n
Fibra ptica
Precauciones
Aplicaciones
Definicin
Una clula fotoelctrica puede definirse
como un dispositivo capaz de detectar la
presencia o ausencia de un objeto, o
cualquier cambio en sus caractersticas
fsicas (posicin, color, tamao, etc.)
utilizando nicamente luz y sin necesidad
de contacto fsico con el objeto.
Composicin
Emisor
Emisor
Receptor
Receptor
Etapa de tratamiento
Amplificador: Incorporado o separado
Circuito de control
Etapa de salida
Mtodo de Deteccin
Barrera
Reflex
Reflexin Polarizada.
Reflexin Difusa
Con supresin de plano posterior BGS.

Con supresin de plano anterior FGS.
Posicin de objeto PSD.
Fotocromticas.
Deteccin de marcas.
Deteccin de color.
Fotoclulas de
Barrera
Consta de un Emisor y un Receptor
separados en distintos encapsulados.
Largo alcance.
Gran selectividad respecto al tamao
del objeto.
Alta resistencia a ambientes difciles.
Detecta objetos opacos.
Doble cableado: Emisor y receptor.
Reflex con espejo (1)

Emisor y receptor en el
mismo encapsulado.
El haz de luz es
reflejado hasta el
receptor por el espejo.
El objeto es detectado
al interrumpir el haz.
Alcanzan hasta 10 m.
Fcil instalacin.
Pueden detectar
objetos transparentes
(FAO).
7
Reflex con espejo (2)

La posicin y el tamao del espejo
influyen en la zona de deteccin.
El espejo debe ser ms pequeo que el
objeto a detectar.
Para detectar objetos brillantes usa luz
polarizada.
Reflexin polarizada
con
espejo
Luz polarizada es la que vibra en un nico plano.
El emisor polariza la luz en horizonal y el receptor

filtra la luz que le llega con polarizacin vertical.
El espejo reflector es capaz de modificar la luz
polarizada horizonal en vertical gracias a su
construccin tridrica.
Un objeto brillante no cambia la polaridad del haz
emitido por lo que al receptor no le llega luz
adecuadamente polarizada.
Luz reflejada por el espejo
Polarizacin vertical
Luz emitida
Polarizacin horizontal
Reflexin difusa (1)

Reflexin difusa:
Energa reflejada.
BGS/FGS:
Geometra del haz
de luz.
Marcas de color:
Intensidad de luz.
Sensores de color:
Longitud de onda.
10
Reflexin difusa (2)

No necesita espejo, el objeto refleja la luz
hacia el receptor. Ideales para las
aplicaciones que slo tienen un lado
accesible.
La cantidad de luz reflejada depende del
objeto de su material, forma y color; con lo
que vara la distancia de deteccin con los
objetos negros, que reflejan poca luz.
Este efecto se puede contrarrestar con el
ajuste de sensibilidad de la fotoclula.
11
BGS/FGS 1
Reflexin Difusa
BGS/FGS
Detecta energa
reflejada.
Depende
fuertemente de las
caractersticas del
objeto (error
blanco/negro).
Punto de deteccin
indeterminado.
Detecta posicin del

haz reflejado.
Dbil dependencia
de las caractersticas
del objeto (pequeo
error blanco/negro).
Distancia de
deteccin
claramente definida.
12
BGS/FGS 2
Cambio de distancia de
deteccin:
Ranuras.
Obturador en el
receptor.
Mecnica.
Utilizando dos
elementos receptores.
Receptor PSD (Position
Sensing Device).
13
BGS/FGS 3
Emisor
BGS
Receptor
Utiliza dos receptores.

Uno para el objeto y otro
para el fondo.
BG
Objeto
Emisor
Zona no detectada
FGS
Zona detectada
Receptor
Objeto
FG
14
Sensor de posicin PSD

(1)
Medidores laser o LED
Utiliza el receptor PSD
(Position Sensing
Device).
Tienen salida
analgica 420mA
010V.
Llegan a una precisin
del orden de 0.5
micras.
15
Sensor de posicin PSD

(2)
Receptor de 2 fotodiodos
Histresis baja.
Necesidad de partes mecnicas.
Difcil reduccin del coste de fabricacin.
Receptor PSD
Posibilidad de reducir el tamao.

Posibilidad de salida analgica.
Indicador de nivel de deteccin.
Teaching con CPU.
16
Fotocromticas (1)
Detectan el color, la longitud de onda de la
luz reflejada en el objeto (marca o fondo).
La sensibilidad influenciada por la fuente
de luz:
roja, ms distancia pero menos sensible al color
verde, menor distancia y mayor sensibilidad.
Se basa en la descomposicin de la luz en

sus colores bsicos, de los cuales se queda
con el rojo (Red), verde (Green) y azul
(Blue). El resto de los colores se consideran
como combinaciones de estos.
17
Fotocromticas (2)
El emisor enva los tres colores RGB

secuenciados en el tiempo, de tal
modo que el receptor sabe el nivel de
R que le llega, el de G y el de B.
El emisor tiene espejos filtrantes
semitransparentes, que dejan pasar
unos colores y reflejan otros.
Se puede trabajar en
modo C: Se mide el valor de los colores

RGB. Se corrigen errores en la distancia
de deteccin.
Modo I: Se mide la intensidad de luz.
Ms sensibilidad entre tonalidades del
mismo color. Dependen de la posicin del
objeto.
Receptor
Emisor
Refleja el azul
pasan el rojo y el verde
Refleja el verde
pasa el rojo
18
Emisores
Focales
Pueden variar su distancia focal: enfocan.
Distancia definida
Tienen la distancia focal fija.
19
Espectro luminoso
Los sensores ms empleados utilizan luz
infrarroja, o bien luz visible roja o verde.
20
Radiometra y Fotometra
RADIOMETRA
Energa (julio J)
Potencia (vatio W)
Irradiancia (W/m)
Intensidad
(W/sterorad)
Radiancia
(W/sterorad m)
FOTOMETRA
Energa (lumen
seg)
Potencia (lumen)
Iluminancia (lux)
Intensidad
(lumen/sterorad)
Luminancia
(candela m)
21
Tipos de Fuente de Luz

Lmparas incandescentes /
fluorescentes ( en desuso ).
Semiconductores luminiscentes: Diodos
LED.
Lser
(Light Amplification by Stimuleted Emission of

Radiation).
22
Receptor: Transductores
Efecto fotoemisivo (Intensidad)
Tubo fotoelctrico/fototransmisor (no se usan)
Efecto fotoconductivo (Resistencia)

Clulas CdS
Fototransistores / Fotodiodos
Efecto fotovoltaico (Tensin)

Clulas de silicio
23
Interferencias mutuas
Las fotoclulas pueden provocar
interferencias a las que tienen en las
cercanas. Para evitar este efecto se
puede:
Separar las fotoclulas.
Cambiar las posiciones de emisor y receptor
alternndolos (barrera).
Utilizar filtros atenuadores (polarizados).
Modulacin en frecuencia del haz de luz.
24
Modulacin de luz (1)

Funciones principales
Evitar interferencias de las fotoclulas
prximas.
Evitar ruido ambiental.
Emitir entre cada interferencia de luz.
Mediante lgica fuzzy se estiman las
frecuencias de modulacin ms
adecuadas.
25
Modulacin de luz (2)
26
Caractersticas de
Control
Modos de operacin
Temporizacin de la salida
Indicadores de Sealizacin
Teaching
Funcin autodiagnstico
Distancia de deteccin e histresis
Ajustes manuales
27
Modos de operacin
Con Luz
La salida se activa cuando el receptor recibe el haz del emisor.
Tpico para reflexin sobre objeto.
En Oscuridad
La salida se activa cuanto el haz de luz est interrumpido, el
receptor no recibe luz.
Tpico para barrera y reflex sobre espejo.
28
Temporizacin de la salida
Monoestable (O.S.D.)
La salida es un pulso de
duracin prefijada.
Retardo a ON (ON
delay)
La salida no se activa
hasta pasado un tiempo
prefijado. Se desactiva
inmediatamente.
Retardo a OFF (OFF

delay)
La salida se activa
inmediatamente y no se
desactiva hasta pasado
un tiempo prefijado.
29
Indicadores de
sealizacin (1)
Estabilidad
Indica que est trabajando en condiciones
estables de luz u oscuridad.
Operacin
Indica que la salida est activa (sin tener en
cuenta las temporizaciones).
Arrays de LEDs
Teaching: Nuevo sistema de indicacin de
nivel, sensibilidad, ...
30
Indicadores de
sealizacin (2)
Operacin
Estabilidad
Operacin
Intensidad de luz
Umbral
31
Teaching (1)
Una nueva forma cmoda y sencilla de hacer
el ajuste de sensibilidad. Pulsar un botn.
Incorpora un autoajuste del nivel de
operacin del 10%, para corregir los
cambios ambientales.
Permite la funcin de teaching remoto
(autoteaching), que recoge 5 muestras para
calcular la sensibilidad y nivel de operacin.
Facilita tres formas de hacer el teaching: 1
punto, 2 puntos y autoteaching.
32
Teaching (2)
Teaching de 1 punto.
Para objetos sobre fondo de diferente brillo.
1 Colocar el objeto delante del sensor y pulsar el
botn de teaching.
Teaching de 2 puntos.
Para objetos con pequea variacin de brillo
respecto al fondo.
1 Igual que para un punto. Con el objeto presente.
2 Quitar el objeto y volver a pulsar el botn de
teaching, para que reconozca el fondo.
33
Teaching (3)
Teaching remoto.
Mediante entrada externa, segn la duracin
del pulso o tren de pulsos.
1 punto
2 puntos
autoteaching
34
Teaching (4)
Autoteaching: Ajuste automtico de los parmetros.
35
Teaching (5)
Las fotoclulas de
deteccin de marcas o de
color, incorporan un array
de LEDs para visualizar
la intensidad de luz
(rectngulos)
el umbral de operacin
(tringulos)
indicador de salida activa.
Tolerancia
Nivel
operacin
36
Funcin
Autodiagnstico
Esta funcin comprueba
los cambios ambientales
(especialmente los
cambios de
posicionamiento, suciedad)
y diagnostica para
contrarrestar estos
cambios.
El resultado se muestra
mediante los indicadores
(estabilidad) o una seal
de salida (salida de
alarma).
37
Distancia de deteccin
Histresis
Distancia de deteccin: Es la distancia a la cual la

fotoclula puede detectar el objeto de forma estable.
Barrera y Reflex sobre espejo: mxima distancia entre emisor
y receptor o espejo reflector manteniendo una operacin
estable.
Difusa: mxima distancia a la que es detectado el objeto
manteniendose en el rango de estabilidad.
Histresis o distancia diferencial: Diferencia de

distancia (expresada en %) entre el punto de
deteccin y el de no- deteccin.
ON
OFF
Histresis
38
Ajustes manuales
Sensibilidad
Con objeto: Desde el mnimo subir la sensibilidad
hasta que se encienda el indicador de operacin
(A).
Sin objeto:Desde el mximo bajar la sensibilidad
hasta que se apague el indicador de operacin (B).
Situar la sensibilidad en el punto medio de las dos
posiciones anteriores.
39
Etapa de Salida
A 2 hilos
A 3 hilos
Salida a rel (5 hilos)
Analgica
Salida de alarma
Modos de conexin
Entradas especiales
40
A 2 hilos (1)
Rel de estado slido C.A.

Alimentacin en serie con la carga.
Con proteccin contra cortocircuitos.
Contacto NA.
NA
COM
Carga
41
A 2 hilos (2)
SERIE:
Es posible. Precaucin con la tensin que
soporta cada uno.
La tensin residual de cada uno se suma y la
carga puede quedarse sin suficiente tensin.
PARALELO:
No conectar en paralelo.
Si uno de ellos est en ON los dems no
reciben alimentacin.
42
A 3 hilos (1)
Posibilidad de elegir:
PNP / NPN
Colector abierto / Estado slido.
Protecciones contra:
Cortocircuito en la carga.
Inversin de polaridad en alimentacin (slo
CC).
43
A 3 hilos (2)
NPN: Carga entre +V y Salida.
PNP: Carga entre Salida y 0V.
PNP
NPN
+V
Marrn
+V
Marrn
Carga
Circuito
Interno
Salida
Negro
Circuito
Interno
Salida
Negro
Carga
0V
0V
Azul
Azul
44
A 3 hilos (3)
Asociacin
SERIE
No es conveniente.
Soportan corrientes de fuga de los anteriores.
En conduccin se reparten la tensin: Limita
la carga
Retrasos en conexin.
Utilizar un diodo antirretorno (en antiparalelo)
con cargas inductivas.
PARALELO
No existen contraindicaciones.
45
Salida a rel (1)

Salida rel normalmente abierta y cerrada.
Alimentacin separada de la salida.
46
Salida a rel (2)

SERIE Y PARALELO:
No existen contraindicaciones para la
asociacin en serie o paralelo.
Tener en cuenta la tensin mxima 250V
(serie) y la mxima intensidad 3A (paralelo)
de cada rel.
47
Salida Analgica
Para medida de la posicin tamao o
caratersticas del objeto.
Salida de 420 mA con una impedancia
de carga de 300 mximo.(E3SA, E3XA,
Z4W-V)
Salida de -44 V con una impedancia de
salida de 100 mximo. Es posible
ajustar la salida a -55 V.(Z4M)
48
Salida de Alarma
Indica operacin en el rango de luz inestable.
Tiene un tiempo `t de establecimiento de la
alarma.
Luz estable
Nivel de operacin
Oscuridad estable
t
Salida alarma
Salida de operacin
49
Modos de conexin
Cable
La fotoclula incorpora cable de 2m de longitud
(azul-, marrn+, negro y blanco).
Conector
Utilizando el conector especificado (M12 de 4
pines).
Bornas
La fotoclula tiene las bornas accesibles para
cablear la alimentacin y las salidas.
50
Entradas especiales
Diagnstico-chequeo
Comprueba los niveles de luz, alimentacin,
suciedad, ...
Corrige el nivel de operacin y sensibilidad.
Teaching remoto
Seleccin del modo de teaching: 1 punto, 2
puntos o autoteaching.
Seleccin de nivel de operacin.
Seleccin de banco
Selecciona un banco de entre los posibles, para
la deteccin de color, marcas.
51
Curvas Caractersticas (1)

Distancia de deteccin, Rango de
operacin.
Ganancia
Sensibilidad
Respecto al tamao del objeto.
Respecto a la direccin de deteccin.
Respecto al material empleado.
52
Curvas Caractersticas (2)

Direccin de deteccin
y tamao del objeto
Material empleado
53
Normas y proteccin
Resistencia
Grados de proteccin IP
Directivas europeas CE
Homologaciones
54
Resistencia
Entorno ambiental.
Luz ambiental (solar, incandescente o fluorescente),
polvo, humo, contaminacin, humedad, que dificultan
la recepcin del haz.
Se recomienda utilizar el sistema de barrera.
Qumico.
Mecnica: choques y vibraciones.
Perturbaciones electromagnticas.
Campos electromagnticos radiados (ondas), transitorios
(ruidos parsitos marcha/paro de motores), tensiones de
choque (rayos).
55
El grado de proteccin IP se compone de dos dgitos:
El primero de proteccin contra slidos.
El segundo de proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos
0 No est protegido contra el ingreso de
cuerpos extraos.
1 Protegido contra ingreso de cuerpos de
ms de 50 mm de dimetro.
ms de 2.5 mm de dimetro.
5 Proteccin contra depsito de polvo.
6 Proteccin contra ingreso de polvo.
Agua
0 Sin proteccin.
1 Proteccin contra goteo de agua
condensada.
2 Proteccin contra goteo hasta 15 de la
vertical.
3 Proteccin contra lluvia con un ngulo
inferior a 60.
4 Proteccin contra salpicaduras en
cualquier direccin.
5 Proteccin contra el chorreo de agua en
cualquier direccin.
6 Proteccin contra ambientes propios de
las cubiertas de los barcos.
7 Proteccin contra la inmersin temporal.
8 Proteccin contra la inmersin indefinida.
56
Directivas europeas CE (1)

Normativa de maquinaria:
Aplicable a las mquinas y productos de la UE.
Normativa EMC
Distinguimos entre perturbaciones radiadas
(por el aire) y conducidas (necesitan un
conductor).
Normativa de baja tensin

Referida a la seguridad de los productos que
usen tensiones entre 501.000 V AC y
751.500 V DC.
57
Directivas europeas CE (2)

Generalmente los equipos tienen que cumplir
con las normativas europeas.
Omron ha extendido esta normativa a su
poltica de pruebas.
Todos los nuevos componentes de Omron son
conformes.
Omron es capaz de proporcionar una
Declaracin de Conformidad.
Los productos que cumplen con la normativa
llevan el marcado
58
Homologaciones (1)
En algunos pases es necesaria la
aprobacin de los equipos elctricos por
parte de alguna asociacin o laboratorio
acreditado.
CSA (Canadian Standards Association)
UL (Underwriters Laboratory)
Listing mark: La aprobacin del producto.
Recognition mark: Tambin de los
componentes internos. Es ms restrictiva.
59
Homologaciones (2)
CENELEC: Compatibilidad europea.
NAMUR: Ambientes explosivos.
DIN:Dimensiones, formas, cdigos de
color. Alemana.
VDE: Seguridad elctrica.
IEC:Internacional. ISO.
60
Fibra ptica (1)

Es un conductor por el cual circula luz.
Principio de operacin:
Se basa en la reflexin total en el interior (ncleo).
LED
Al final de la fibra la luz se dispersa.

El ncleo interior puede ser de
Plstico: 0.5 a 1mm. Se pueden cortar a medida. Gran
Flexibilidad.
Vidrio: de 50 micras.Multifibras.Peor curvatura y resistencia.
El ncleo est rodeado de una cubierta de proteccin:

Plstico o Metal.
61
Fibra ptica (2)

Fibra estandar
Es la ms usada.
Suelen ser de plstico con cubierta de plstico.
Fibra coaxial
Receptor
Emisor
Dan una mayor precisin.

El nclo central trasmite y las perifricas
reciben la luz de cualquier direccin.
Multincleo
Cable ms flexible.
62
Fibra ptica (3)

Pueden detectar objetos muy pequeos del orden
de micras.
Las fibras de vidrio soportan altas temperaturas.
Se pueden colocar en zonas peligrosas: no circula
corriente, no son perturbadas por los campos
electromagnticos. Amplificador separado.
Con lentes se aumenta el alcance.
63
Fibra ptica (4)

Existe una gran variedad de cabezales
Deteccin lateral
De rea
o Zonal
De punto focal fijo
64
Precauciones
Conexin.
Fuente de alimentacin.
Operacin inicial.
Cable.
Montaje.
Cargas.
65
Conexin
Si las lneas de entrada/salida de la
fotoclula van por el mismo conducto
que las lneas de potencia o alta tensin,
el funcionamiento de la fotoclula puede
ser defectuoso o incluso puede sufrir
daos debido al ruido elctrico.
Realizar un cableado separado o utilizar
cables apantallados para las lneas de
entrada/salida.
66
Fuente de alimentacin
Si se utiliza una fuente de alimentacin
conmutada estndar, el terminal de masa FG y
el terminal de tierra GR, se deben conectar a
tierra.
La fotoclula puede no funcionar
correctamente debido al ruido producido por la
fuente de alimentacin conmutada.
Verificar la tensin de alimentacin y la
polaridad soportada por la fotoclula.
Los sensores pueden emitir un pulso al
desconectar la alimentacin. Desconectar
primero la carga.
67
Operacin inicial
Es necesario esperar un tiempo mximo
de 100 ms desde que se conecta la
alimentacin hasta que la fotoclula
est preparada para detectar objetos.
Si las cargas y la fotoclula se conectan
a distintas fuentes, conectar primero la
alimentacin de la fotoclula.
68
Cable
La longitud del cable se puede extender
hasta 100 m, suponiendo que su seccin
no disminuye de 0.3 mm.
Aislar todo cable no utilizado de la
fotoclula (cable salida de
autodiagnstico).
No permitir que el cable se curve
repetidamente durante la aplicacin.
69
Montaje (1)
Para detectar objetos brillantes, es recomendable
que el lado de deteccin forme un ngulo de 510
con la normal a la superficie del objeto.
Cerca de una superficie brillante separar el sensor y
formar un ngulo con la superficie brillante.
70
Montaje (2)
Montar el sensor de tal
forma que no est
alineado con la direccin
del objeto a detectar o
con los cambios bruscos
de color.
La direccin de deteccin
debe ser perpendicular a
la lnea que une el
emisor y el receptor.
71
Cargas
Si la carga es capacitiva es necesario
limitar la corriente de carga del
condensador con una resistencia en serie.
Si la carga incluye una lmpara
incandescente, el valor de la resistencia en
fro es del orden del 10% de la resistencia
en caliente, lo que produce una corriente
elevada en la conmutacin. Se debe poner
una resistencia de precalentemiento.
72
Aplicaciones (1)
Automocin
La fibra ptica detecta si se

ha insertado un componente
previo antes de continuar con
el ensamblaje.
Los parabrisas son

fcilmente detectados con
una fotoclula para objetos
transparentes.
Para la deteccin de larga

distancia y ambientes de
aceite y agua.
73
Aplicaciones (2)
Automocin
La presencia de neumticos
en una cinta transportadora es
fiable utilizando una
fotoclula con supresin de
fondo, que opera sin
diferenciar el color.
Componentes
La presencia de rugosidades Las cabezas de cuerpo plano

se detecta con una cabeza de se pueden montar en
fibra ptica por reflexin
espacios reducidos.
difusa. La rugosidad refleja
el haz hacia el receptor.
74
Aplicaciones (3)
Componentes electrnicos
Se chequea la correcta
Mediante fibra de vidrio se
colocacin de un circuito
puede detectar un objeto en
integrado antes de proceder zonas de altas temperaturas.
a la insercin. El chafln
refleja la luz hacia el sensor.
La posicin de los circuitos

integrados se comprueba por la
muesca en la parte frontal del
cuerpo.
75
Aplicaciones (4)
Una fotoclula de barrera

utiliza el componente para
reflejar el haz hacia el
receptor en lugares de
ezpacio restringido.
El tamao reducido del sensor Gracias al haz puntual de la

permite colocarlo en espacios serie E3T se pueden detectar
reducidos.
pequeas diferencias de nivel.
76
Aplicaciones (5)
La presencia de obleas se
puede detectar con las E3SR que detectan objetos
transparentes.
Aadiendo lentes a la fibra

ptica se pueden obtener
haces de luz muy puntuales
para detectar los pines de un
circuito integrado.
Se detecta la presencia de
componentes diminutos para
el conteo antes de su
embalaje.
77
Aplicaciones (6)
Alimentacin / Envase - embalaje
Deteccin de botellas opacas Deteccin estable de botellas

mediante sensores de barrera. transparentes.
Deteccin de cartones
mediante reflexin difusa.
78
Aplicaciones (7)
Con ayuda de fibra ptica se Las galletas sin cocer se

puede detectar la presencia
pueden detectar
de pldoras.
independientemente del
color, la textura o el fondo,
mediante supresin de fondo.
El sensor est ajustado para

detectar el tapn de la botella.
La distancia de deteccin se
puede variar para botellas de
distintos tamaos.
79
Aplicaciones (8)
Utilizando dos sensores se

detecta la posicin correcta
de la tapa.
Con un sensor de barrera se

detecta si el bote de pastillas,
medicamentos ha sido
llenado.
Un sensor de sincronismo para

detectar la botella y otro para
detectar la etiqueta.
80
Aplicaciones (9)
Automatizacin
Detecta la presencia de un
vehculo antes de elevarlo.
Comprueba la posicin
correcta del vehculo para
proseguir a su lavado.
Detecta la presencia del

componente.
81
Aplicaciones (10)
Automatizacin
Detecta las marcas de papel. Comprueba la presencia del

precinto en el empaquetado.
Con un sensor de desplazamiento se comprueba la

profundidad a la que est
insertado el componente.
82
Aplicaciones (11)
Automatizacin
La familia F3C puede

detectar objetos situada
debajo de los rodillos de una
cinta de transporte.
Se puede detectar el grosor

de las placas, o la
superposicin de las
mismas.
El grado de insercin de un
tornillo se mide con un
detector de posicin.
83
Aplicaciones (12)
Automatizacin
Se detecta el bucle de tela /

papel / metal en un tren o
lnea de laminacin.
La presencia de un objeto
Podemos detectar hasta
cuatro colores diferentes con que bloquea la puerta de un
ascensor se detecta mediante
el mismo sensor.
reflexin sobre espejo.
84
Localizacin de averas (1)

La salida no se activa aunque entre un
objeto en la zona de deteccin.
Conexin incorrecta
Comprobar el borneo en la etiqueta y en el
manual.
Alimentacin incorrecta
Comprobar la alimentacin = . Cuidado con
tensiones rectificadas, U=Ueficaz2
Utilizacin incorrecta del reflector o deterioro

Respetar las distancias. Limpiar el reflector.
85

Deja de detectar despus de estar
funcionando un tiempo.
Vibraciones y choques
Alinear de nuevo emisor y receptor
Contacto del rel deteriorado

En carga inductiva utilizar un limitador de cresta RC
Se reomienda NO utilizar un rel para conteo rpido
Polvo, suciedad
Limpiar las lentes y el espejo con un pao hmedo
86

Conmutacin intempestiva, haya o no
objeto en la zona de deteccin.
Influencia del plano posterior
Ajustar la sensibilidad
Alcance incorrecto respecto al reflector u

objeto
Alinear los apartos. Limpiar lentes y reflector.
Influencia de la alimentacin, ruido

Comprobar que la c.c. est filtrada correctamente.
Separar los cables de la fotoclula de los de
potencia.
87

Influencia del entorno
Proteger contra el sol. Limpiar las lentes y
reflector.
Tiempo de respuesta mayor del requerido

Comprobar el tamao del objeto.
Utilizar otro detector con mayor frecuencia de
conmutacin.
Influencia de la temperatura
Eliminar las fuentes de rayos infrarojos o
proteger la caja con una pantalla trmica.
88
Interruptores de
proximidad
Conceptos Bsicos
89
Contenidos
Definicin
Principio de
operacin
Composicin
Mtodo de deteccin
Versiones
Formas externas
Distancia de
deteccin
Configuraciones
de salida
Curvas
caractersticas
Precauciones
Resistencia y
normativas
Aplicaciones
90
Definicin
Un interruptor de proximidad detecta
un objeto, metlico o no, sin necesidad
de tener contacto fsico con l.
Se basa en la variacin de los campos
elctricos (capacitivos) o
electromagnticos (inductivos).
Es capaz de abrir o cerrar un circuito
elctrico.
91
Principio de operacin
Detectores inductivos
Fundamentos electromagnticos,
induccin.
Corrientes de Foucault (eddy
currenrts)
Efecto Hall
Detectores capacitivos
Diagrama de funcionamiento
92
Induccin
electromagntica
Al circular corriente
alterna por un conductor
(bobina), se genera un
campo magntico.
La intensidad del campo
depende de la
intensidad y el nmero
de espiras.
La variacin del campo
magntico es elprincipio
que se utiliza en el
detector.
93
Corrientes de
Foucault
(eddy currents)
Si se acerca un objeto
conductor al campo
magntico, se generan
unas corrientes, debidas
a la variacin del campo.
Estas corrientes crean un
flujo magntico que se
opone al de la bobina.
Crean una disminucin
de la intensidad de flujo
magntico, de la tensin
y corriente en la bobina.
Si se aplica corriente alterna, el

flujo magntico ya es variable
en sentido e intensidad.
94
Efecto Hall
Un semiconductor plano
atravesado por un flujo
magntico , por el que
circula una intensidad I,
genera una tensin V,
perpendicular a la
intensidad.
Este fenmeno se emplea
en algunos interruptores
de proximidad.
V
I
95
Capacitivos (1)
Un condensador est formado por dos
placas conductoras separadas por un
dielctrico (material no conductor).
El dielctrico tiene una capacidad
especfica respecto a la del aire que es 1.
La capacidad depende de la longitud de
las placas y de la capacidad especfica
del dielctrico.
Al aplicar una tensin a las placas, stas
Dielctrico
se cargan. Una + y otra -.
+
96
Capacitivos (2)
El sensor est formado por un electrodo. El
dielctrico es el aire y la segunda placa es la Tierra.
Detecta objetos conductores y no conductores.
Sin objeto
Co
Objeto NO conductor
Co
Prox
Prox
Prox
C1
Co
Objeto conductor
Co
R
Co
Co
C1
97
Diagrama de
funcionamiento
Objeto a detectar
Interruptor de
proximidad
Salida del
oscilador
Nivel de operacin
Nivel de reposicin
Tensin de salida
del rectificador
Salida del circuito

de conmutacin
98
Composicin (1)
Sensor: detecta el objeto que se acerca.
Bobina para inductivos.
Placa/armadura para capacitivos.
Oscilador
proporciona la alimentacin alterna al sensor
recibe la variacin producida por el objeto
Sensor
Circuito
oscilador
Circuito
rectificador
Circuito de
conmutacin
Salida
Circuito de
alimentacin
Alimentacin
99
Composicin (2)
Hay varias clases de osciladores. El ms utilizado
es el oscilador Hartley.
Rectificador
Para tratar con seales de continua, ms
sencillas.
Circuito de conmutacin
Trigger o circuito discriminador.
Conmuta a ON o a OFF segn el valor del
rectificador.
Circuito de alimentacin
100
Composicin (3)
Oscilacin suave
Cambia suavemente segn se aproxime el objeto.
Oscilacin brusca
Cambia bruscamente al alcanzar la posicin de ON.
Oscilacin brusca
101
Mtodo de deteccin
Oscilacin de alta frecuencia

Puente de induccin
Transformador diferencial
Mcanico
Elemnto magntico
102
Oscilacin de alta
frecuencia
La bobina sensora forma parte del

circuito oscilador. Al variar la
inductancia de esta bobina, vara la
frecuencia de oscilacin.
Se utilizan osciladores Hartley o Colpitts.
Oscilacin suave
Alta sensibilidad.
Oscilacin brusca
De propsito general
103
Puente de induccin
Utiliza un puente de 4 impedancias.
Una de ellas es la del sensor.
Z1/Z2=Z4/Z3
Z1=Z2 resistencias iguales.
Z3=Z4 bobina y condensador en serie o
paralelo.
Utilizan frecuencias bajas 50 60 Hz. Tambin
los hay de algunos kHz para mayor sensibilidad.
Cualquier variacin en la impedancia sensora,
desestabiliza el puente.
104
Trafo diferencial
Otro mtodo es mediante un transformador
diferencial, de tres arrollamientos.
Es = E1-E2
Si est equilibrado, Es = 0
Cualquier variacin del ncleo (un metal en las
proximidades) desestabiliza el trafo y Es0.
105
Mecnico
Tienen un imn permanente y un
interruptor mecnico (Reed).
El interruptor se abre (o cierra) al
cambiar el campo magntico, por un
material ferromagntico.
No necesitan alimentacin.
Son de contruccin sencilla.
106
Elemento magntico
Usan campo magntico permanente y
una placa semiconductora sensible al
flujo magntico.
El semiconductor detecta la variacin del
flujo magntico por el efecto Hall en
forma de tensin.
Tienen una precisin excelente.
Distancia de deteccin pequea.
El precio es alto.
107
Versiones (1)
Amplificador-Oscilador separado
La cabeza sensora est separada de los dems circuitos.
Se utiliza un cable protegido de alta frecuencia.
Amplificador incorporado
Slo la alimentacin y la carga se aplican desde fuera.
Enrasados
Para evitar la influencia de los metales circundantes.
El cuerpo metlico se prolonga hasta la cabeza sensora.
La distancia de deteccin disminuye a la mitad. La
superficie de un enrasado debe ser el doble que la de un
no enrasado para la misma distancia de deteccin.
108
Versiones (2)
Amplificador-Oscilador incorporado
Enrasados
No enrasados
109
Versiones (3)
Con amplificador-oscilador separado.
110
Formas externas (1)

Cuadrado
superior
Cilndrico no
enrasado
Cuadrado
frontal
Cilndrico
enrasado
111
Formas externas (2)

De anillo (pasante)
Cilndricos
de plstico
De montaje
plano
Cilndricos de
cuerpo plano
112
Objeto estandar
Distancia nominal
Distancia real
Distancia til
Distancia diferencial (histresis)
Indicadores
Ajuste de sensibilidad
113
Distancia de deteccin (1)

Objeto estandar
Es el objeto patrn que se usa para examinar las
caractersticas de los detectores.
Tienen tamao y forma diferente para cada detector.
Cuadrado de hierro de 1mm de espesor (inductivos).
Placa metlica puesta a tierra (capacitivos).
Distancia de deteccin nominal (Sn)

Distancia a la que el interruptor de proximidad
detecta al objeto patrn.
No tiene en cuenta las tolerancias de fabricacin ni
las condiciones (temperatura, alimentacin )
114
Distancia de deteccin (2)

Distancia de deteccin real (Sr)
Distancia de deteccin medida con el objeto patrn
en condiciones reales (tensin de alimentacin,
temperatura ambiente, )
Debe mantenerse en el rango de 0.9Sn < Sr <
1.1Sn
Distancia de deteccin til (Su)

Distancia de deteccin medida con el objeto
considerando fluctuaciones en la tensin de
alimentacin, temperatura,
Debe mantenerse en el rango de 0.9Sr < Su < 1.1Sr
115
Distancia diferencial
Histresis
Es la diferencia de distancias entre la posicin de
actuacin, cuando el objeto se acerca, y la
distancia de reposicin, cuando el objeto se
aleja.
Se expresa en % de la distancia de deteccin
nominal (Sn)
Es una ventaja. Evita el efecto de rebotes.
Sn
Histresis
116
Indicadores
Indicador de
operacin
Se ilumina cuando
detecta el objeto.
Indicador de
estabilidad
Se ilumina cuando el
objeto est en la zona
de deteccin inestable.
117
Ajuste de sensibilidad
Sin objeto girar el potencinmetro hasta que
el indicador de operacin se encienda (A).
Con objeto girar en sentido contrario hasta
que se apague el indicador de operacin (B).
Situar el potencimetro de ajuste en la
posicin intermedia (C).
A Indicador encendido
C Posicin final
B Indicador apagado
118
Configuraciones de Salida
Salida NA / NC
Dentro de las salidas digitales hay 6
configuraciones segn la alimentacin y la
carga.
B
C
D
E
F
Y
Analgica
119
Salida NA /NC
Normalmente Abierta (NA)
Normalmente Cerrada (NC)
120
Tipo B
Detectores a tres hilos.
Alimentacin en corriente continua.
Salida PNP en colector abierto.
4 NA
2 NC
121
Tipo C
Salida NPN en colector abierto.
4 NA
2 NC
122
Tipo D
Detectores a dos hilos.
Carga en serie con la alimentacin. ES NECESARIA.
4 NA
2 NC
123
Tipo E

Salida NPN con carga interna.
Carga entre +V y Salida: Salida de corriente 200 mA.
Carga entre salida y 0V: Salida lgica negada.
4 NA
2 NC
124
Tipo F

Salida PNP con carga interna.
Carga entre +V y Salida:Salida lgica negada.
Carga entre salida y 0V: Salida de corriente 200 mA.
4 NA
2 NC
125
Tipo Y
Detectores a dos hilos.
Alimentacin en corriente alterna.
La carga se debe conectar en serie con la
alimentacin.
Importante no cortocircuitar la carga.
3, 4 NA
1, 2 NC
126
Salida analgica
Salida en corriente de 420 mA.
Impedancia de carga mxima de 300
.
Disponen de salidas lgicas
ajustadas a determinados valores de
distancia NA /NC.
127
Curvas caractersticas
Rango de operacin
Sensibilidad
Corriente de fugas
Tensin residual
128
Rango de operacin
Muestra la distancia a
la que se detecta el
objeto patrn en un
plano axial.
Sn es la distancia al
punto de unin de las
curvas derecha e
izquierda.
Suelen venir varios
modelos, de distinta
distancia de deteccin,
en el mismo grfico.
129
Sensibilidad
Muestra la
distancia de
deteccin
respecto de:
Tamao del objeto
Material del objeto
El objeto patrn
es una placa de
1mm de espesor.
130
Corriente de fugas
Slo para los
interruptores de
proximidad de
corriente alterna.
Es la corriente que
atraviesa a la carga
cuando el interruptor
est en estado de NO
conduccin.
Esta caracterstica nos
limita el valor de la
carga.
131
Tensin residual
Hay dos curvas
diferentes
En conduccin ON
En corte OFF
La tensin
residual se
obtiene restando
la tensin de
alimentacin del
valor de la grfica.
132
Precauciones
Interferencias mutuas
Metales circundantes
Ruidos
Intervalo mnimo
Velocidad mxima
Tiempo de respuesta
Frecuencia de reapuesta
Conexin en serie
Conexin en paralelo
133
Interferencias mutuas (1)

Las interferencias mutuas se producen
cuando dos o ms detectores de proximidad
se montan demasiado cerca, bien sea
paralelos o enfrentados.
El efecto se puede traducir en una variacin
de la distancia de deteccin o en la
introduccin de rebotes.
Para evitar este efecto debemos montar los
detectores de proximidad respetando unas
distancias mnimas entre ellos.
134
Interferencias
mutuas (2)
Estas distancias (A y B) vienen dadas en el
catlogo para cada interruptor de proximidad.
Si las limitaciones de espacio impiden separar
los detectores, se pueden alternar detectores
con diferentes frecuencias de oscilacin.
135
Metales circundantes
Es necesario guardar unas distancias en la instalacin.
Estas distancias vienen en el catlogo, aunque suelen
ser:
l=D=2Sn
d=n=3 del detector
m=3Sn
Para los enrasados las distancias l y D son 0.
Superficie sensora
Detector
Superficie
sensora
Detector
136
Ruidos
Ruido normal:
entre los terminales o lneas de alimentacin o salida.
Ruido comn:
entre una de las lneas de alimentacin o salida y
tierra.
Los interruptores de proximidad estn protegidos

del ruido normal.
Para reducir el ruido comn podemos:
Mantener el cableado del detector separado.
Apantallar los cables del detector.
Instalar un supresor de ruidos en la fuente de ruidos.
137
Intervalo mnimo
El rango de
deteccin puede
ser mayor que el
indicado.
Para evitar detectar
dos objetos como
uno solo, la
separacin de ellos
ser 1.5 veces la de
la base.
138
Velocidad mxima
El objeto debe estar presente
en el rea de deteccin un
tiempo mayor al de
respuesta de operacin.
1/F < (L + l) / v
F: frecuencia de operacin
v: velocidad del objeto
L: longitud del objeto
l: Longitud del rango de
operacin a la distancia de
trabajo.
139
Tiempo de respuesta
Es la suma del tiempo necesario para
actuar la salida y el retardo necesario
para desactuar dicha salida.
140
Frecuencia de respuesta
Es el mximo nmero de veces que puede actuar
un interruptor de proximidad en un segundo.
La figura es conforme la norma CENELEC.
M es el tamao del objeto estndar.
141
Conexin en Serie (1)

Detectores a dos hilos
Atencin a la cada de tensin en sus bornas: Limitan
la tensin de la carga.
La funcin AND se recomienda hacerla a travs de
rels.
Vd
Vd
Carga
VL
142
Conexin en Serie (2)

Detectores a tres hilos
No se recomienda, por la acumulacin de
retardos en los detectores.
Se recomienda hacerla mediante rels.
143
Conexin en paralelo (1)

Detectores a dos hilos
No es recomendable.
Hay que tener en cuenta que se suman las
corrientes residuales, que pueden accionar la carga.
Cuando uno est en ON, los dems no tienen
alimentacin.
144
Conexin en paralelo (2)

Detectores a tres hilos
Tienen que ser de la misma configuracin PNP / NPN
Atencin a las corrientes residuales. Se suman y
pueden llegar a accionar la carga.
145
Resistencia
Resistencia de aislamiento
Rigidez elctrica
Resistencia a vibraciones
Resistencia a golpes
Variacin debida a fluctuacin de la
temperatura
Variacin debida a fluctuacin de la
tensin
146
Cuerpos slidos
cuerpos extraos.
hasta 50 mm de dimetro.
hasta 2.5 mm de dimetro.
Agua
0 Sin proteccin.
condensada.
vertical.
inferior a 60.
cualquier direccin.
cualquier direccin.
147
Homologaciones y
normalizaciones
DIN: Dimensiones, formas, cdigos de color.
Alemana.
IEC: Internacional. ISO.
UL: Estados Unidos. Pruebas para
componentes.
Listing Mark y Recognition Mark
CSA: Candiense.
148
Aplicaciones (1)
Posicionador de levas para mquinas
secuenciales.
Deteccin de tetra-brik de leche vacos con un

interruptor de proximidad capacitivos.
149
Aplicaciones (2)
Deteccin de huecos en chapas metlicas
para confirmar la alineacin.
Control de envasado. Detecta la presencia

de la tapa metlica.
150
Aplicaciones (3)
Deteccin de hojas metlicas en pelculas de
cine. Para la sincronizacin de varios
proyectores.
Deteccin de metal magntico a travs

de un metal no magntico. Detectamos el
flotador de hierro para controlar el nivel.
151
Aplicaciones (4)
Deteccin de falta de piezas. Detecta la
ausencia de tornillos.
Codificacin en lneas paletizadoras.
152
Aplicaciones (5)
Deteccin de manuales de instrucciones.
El tapn metlico se detecta si no est el
manual.
Control de la manipulacin de piezas

de un robot. Comprueba que el robot
lleva la pieza metlica.
153
Encoders pticos
154
Contenidos
Definicin
Principio de
operacin
Tipos de encoders
pticos
Tipos de Salidas
Parmetros
Precauciones
Resistencia y
Normalizaciones
Aplicaciones
Conexin a
perifricos
155
Definicin
El encoder ptico es un sensor que permite
detectar el movimiento de rotacin de un
eje.
Es en definitiva un transductor que convierte
una magnitud (posicin lineal y angular) en
una seal digital.
El encoder opera solidario al eje del
elemento cuya posicin se desea determinar.
Utiliza luz para obtener la medida.
156
Principio de operacin
Se basan en optoacopladores:
Un diodo fotoemisor y un
transistor fotoreceptor.
Detectan la presencia / ausencia
de luz a travs de un disco
solidario al eje, con ranuras
radiales.
157
Tipos de encoders pticos

Incrementales
Dan salidas serie de acuerdo con el ngulo
del eje de rotacin, mientras ste gira.
No dan salida si el eje est parado.
Es necesario un contador para conocer la
posicin del eje.
Absolutos
Dan una salida paralelo (codificada),
indicando la posicin angular del eje.
158
Encoders incrementales (1)

Atendiendo a su salida
se clasifican en:
Sentido horario
T
Unidireccionales
Dan una sola salida A.
No se puede determinar el
sentido de giro.
Bidireccionales
Dan dos salidas serie A y B.
Se distingue el sentido de
giro por la diferencia de
fase.
Salida de paso por cero
A
B
Z
Sentido antihorario
A
B
Z
Un pulso por vuelta Z.

159
Encoders incrementales (2)

La resolucin se mide por el nmero de pulsos
de la salida por cada revolucin del eje.
Cuantas ms ranuras tenga el disco, mayor
ser la resolucin del encoder.
Las ranuras de la salida A estn desplazadas
(1/4 + 1/8) de periodo T respecto de las de la
salida B.
Diferencia de Fase (sentido de giro): Si gira en
sentido horario la fase A est adelantada y si
gira en sentido antihorario, retrasada respecto
de la fase B.
160
Encoders absolutos (1)

La salida paralelo, puede estar codificada en:
BCD (Binario Codificado a Decimal)
Gray: El cambio de nmeros sucesivos se realiza
con la conmutacin de un solo bit, minimizando
la posibilidad de errores.
BCD GRAY
00- 0 0000 0000
01- 0 0001 0001
02- 0 0010 0011
03- 0 0011 0010
04- 0 0100 0110
05- 0 0101 0111
BCD
060708091011-
0
0
0
0
1
1
GRAY
0110
0111
1000
1001
0000
0001
BCD
0101 120100 131100 141101 151111
1110
1
1
1
1
GRAY
0010 1010
0011 1011
0100 1001
0101 1000
161
Encoders absolutos (2)

Cada salida est conectada a un optoacoplador.
Los discos codifican la salida mediante la anchura
y la distribucin de las ranuras, franjas o pistas.
Binario
Gray
4
5
15
14
6
3
5
13
12
11
10
162
Tipos de salidas
Colector abierto.
Estado slido.
Driver de lnea (diferencial).
#A: unidireccional.
#A y B: bidireccional.
#A, B y Z: bidireccional con paso por
cero.
#Paralelo: BCD, Gray.
163
Colector Abierto (NPN)

Marrn
+V (524V, 1224V)
Negro A, Blanco B
Naranja Z
Salida
Circuito
Principal
Azul
0V
164
Colector Abierto (PNP)

Marrn
+V (524V, 1224V)
Circuito
Principal
Negro A, Blanco B
Naranja Z
Azul
Salida
0V
165
Estado slido
Marrn
+V (512 V)
Negro A, Blanco B
Naranja Z
Salida
Circuito
Principal
Azul
0V
166
Driver de lnea
Marrn
+V (5 V)
Negro A, Blanco B
Naranja Z
Salida
Circuito
Principal
Negro A, Blanco B
Naranja Z (con rayas)
Azul
Salida negada
0V
167
Parmetros del encoder (1)

Resolucin
Nmero de pulsos por revolucin del eje.
Tpicas: 10, 60, 100, 200, 300, 360, 500, 600,
1000 y 2000.
Respuesta mxima en frecuencia

La frecuencia mxima a la cual el encoder puede
responder elctricamente.
En los encoders incrementales es el mximo
nmero de pulsos de salida que se pueden emitir
por segundo.
Par de arranque
Cuanto menor sea ms sencillo es de arrancar.
168
Parmetros del encoder (2)

Velocidad mxima de rotacin
El nmero mximo de revoluciones que el
encoder puede soportar mecnicamente.
La velocidad del eje del encoder debe
respetar la velocidad mxima de rotacin y
la frecuencia mxima de respuesta.
Frecuencia > r.p.m./60 Resolucin
Momento de inercia
Es el momento de inercia de rotacin del
eje.
Cuanto menor sea ms sencillo es de parar.
169
Precauciones
Acoplamiento del eje.

Cableado.
Ajuste de la posicin inicial.
Prevencin de contaje errneo.
Extensin de la salida driver de
lnea.
Curvas caractersticas.
170
Acoplamiento del eje

Hay que tener en cuenta las pequeas tolerancias
que puede llegar a absorber el acoplamiento.
Tolerancia de excentricidad
Distancia radial entre los ejes del encoder y del motor.
Tolerancia de inclinacin
ngulo etre los ejes del encoder y el motor.
Tolerancia de desplazamiento axial

Distancia axial entre los ejes del encoder y del motor.
Existen accoplamientos de plstico y de metal.
171
Cableado
No cablear las lneas de alimentacin del
encoder junto a las de potencia o alta
tensin.
Para alargar el cable considerar la frecuencia
de trabajo. Puede distorsionarse la forma de
onda. Se recomienda el modo de salida
driver de lnea.
Cuando se conecta o desconecta el encoder
se puede generar un pulso errneo. Esperar
100 ms.
172
Ajuste de la posicin
inicial
Con la salida de paso por cero y el chafln
del eje del encoder, el ajuste de la posicin
inicial es sencillo.
Salida de paso por cero
Eje del encoder con chafln

indicando el origen
173
Prevenciones
Prevencin de contaje errneo.
Cuando el encoder se para prximo al flanco de
subida o bajada, se puede generar un impulso
errneo.
Para prevenir este efecto se debe usar un
contador reversible.
Extensin de la salida de driver de lnea.

Se recomienda utilizar pares de cables trenzados
y un receptor RS-422A.
De este modo se elimina el ruido en modo
comn.
174
Curvas caractersticas
Vida del soporte
Muestra la duracin del soporte del encoder,
nmero de revoluciones, al ser sometido a
cargas axiales (Ws) y radiales (Wr).
Extensin del cable

El tiempo de subida de los impulsos de salida
aumenta al alargar el cable. Esto afecta a las
caractersticas de fase diferencial de las fases A
y B.
La tensin residual de salida tambin aumenta,
lo cual nos limita el valor de la carga.
175
Vida del soporte

Muestra la vida til en
revoluciones del
soporte con cargas
axial y radial.
176
Tensin residual (V)
Extensin del cable
El tiempo de subida
y la tensin residual
aumentan en funcin
de la longitud del
cable de salida.
177
Cuerpos slidos
cuerpos extraos.
ms de 2.5 mm de dimetro.
Agua
0 Sin proteccin.
condensada.
vertical.
inferior a 60.
cualquier direccin.
cualquier direccin.
178
Homologaciones y
Normalizaciones

DIN: Dimensiones, formas, cdigos de
color. Alemana.
IEC: Internacional. ISO.
UL: Estados Unidos. Pruebas para
componentes.
Listing Mark y Recognition Mark
CSA: Canadiense.
179
Aplicaciones (1)
Deteccin del ngulo y
posicin de un brazo de robot
industrial con seis grados de
libertad.
180
Aplicaciones (2)
Deteccin de la tabla XY en
mquinas heramienta con
control numrico.
181
Aplicaciones (3)
Deteccin de la longitud de
un hilo y del punto de corte.
182
Aplicaciones (4)
Deteccin de la coordenada en
una mquina automtica de
dibujo y deteccin de la posicin
en mquinas con control
numrico.
183
Conexion a perifricos
Mirar para cada modelo de encoder las
posibilidades concretas de conexin en el
catlogo.
Contadores digitales (H7BR, H7CR, ...)
Controladores de sensores (S3D2, S3D8)
Tacmetros digitales
Procesadores inteligentes de seal (K3Nx)
Schmidt CMOS
Schmidt TTL, LSTTL
Contadores de alta velocidad de autmatas.
Unidades de control de posicin
184

Sensores FOTO ELEC INDUCTIVOS

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Fotoclulas

Con supresin de plano posterior BGS.

Reflex con espejo (1)

Reflex con espejo (2)

El emisor polariza la luz en horizonal y el receptor

Reflexin difusa (1)

Reflexin difusa (2)

Detecta posicin del

Utiliza dos receptores.

Sensor de posicin PSD

Sensor de posicin PSD

Posibilidad de reducir el tamao.

Se basa en la descomposicin de la luz en

El emisor enva los tres colores RGB

modo C: Se mide el valor de los colores

Tipos de Fuente de Luz

(Light Amplification by Stimuleted Emission of

Efecto fotoconductivo (Resistencia)

Efecto fotovoltaico (Tensin)

Modulacin de luz (1)

Modulacin de luz (2)

Retardo a OFF (OFF

Distancia de deteccin: Es la distancia a la cual la

Histresis o distancia diferencial: Diferencia de

Rel de estado slido C.A.

Salida a rel (1)

Salida a rel (2)

Curvas Caractersticas (1)

Curvas Caractersticas (2)

Directivas europeas CE (1)

Normativa de baja tensin

Directivas europeas CE (2)

Fibra ptica (1)

Al final de la fibra la luz se dispersa.

El ncleo est rodeado de una cubierta de proteccin:

Fibra ptica (2)

Dan una mayor precisin.

Fibra ptica (3)

Fibra ptica (4)

De punto focal fijo

La fibra ptica detecta si se

Los parabrisas son

Para la deteccin de larga

La presencia de rugosidades Las cabezas de cuerpo plano

La posicin de los circuitos

Una fotoclula de barrera

El tamao reducido del sensor Gracias al haz puntual de la

Aadiendo lentes a la fibra

Deteccin de botellas opacas Deteccin estable de botellas

Con ayuda de fibra ptica se Las galletas sin cocer se

El sensor est ajustado para

Utilizando dos sensores se

Con un sensor de barrera se

Un sensor de sincronismo para

Detecta la presencia del

Detecta las marcas de papel. Comprueba la presencia del

Con un sensor de desplazamiento se comprueba la

La familia F3C puede

Se puede detectar el grosor

Se detecta el bucle de tela /

Localizacin de averas (1)

Utilizacin incorrecta del reflector o deterioro