RUDO

O rudo eltrico pode ser definido como um sinal

indesejvel que est sempre presente em sistemas de
comunicao dificultando a recepo do sinal desejado.

O estudo do rudo

uma parte importante em cada

sistema, levando-se sempre em conta os seus efeitos,

principalmente
comunicaes

na

performance

do

sistema

de

NATUREZA DO RUDO
Rudo e Interferncia tm um papel similar nos sistemas
de comunicao, porm eles no so similares em sua
natureza.
O

rudo

ocorre

randomicamente

enquanto

que

interferncia encontrada usualmente de forma regular

e peridica.

Forma de onda do rudo

TIPOS DE RUDO
As fontes de rudo so classificadas em:
Rudo

artificial

Originado

principalmente

de

equipamentos eltricos, como

comutadores de motores, sistemas de ignio, lmpadas
eletrnicas, etc.
Rudo natural -

Originado por meios naturais, como o

rudo galtico, descargas

atmosfricas, etc.

RUDO GERADO PELO HOMEM

Provocado de um modo geral por mquinas eltricas,
ignio

de

motores,

lmpadas

eletrnicas,

arcos

industriais, etc.

O uso de blindagens, filtros ou escolha adequada do lugar

de

operao

problema.

pode

resolver

ou

mesmo

minimizar

RUDO ATMOSFRICO
especialmente importante em climas tropicais. Grande
parte deste rudo se origina de tempestades e descargas
atmosfricas.
Tem

caractersticas

alterna

grandes

aleatrias

perodos

de

(estatsticas),
quase

isto

ausncia

com

perodos de grande intensidade.

De

grande

importncia

conhecimento
mapas

relativos

para

as

comunicaes,

predominantemente

medida

constantemente levantados.

de

sua

seu

experimental
intensidade

so

RUDO INTERESTELAR
Rudo que baseado em resultados experimentais,
provm da via Lctea.

RUDOS NO ALEATRIOS
Rudo

originado

no

equipamento,

de

um

modo

geral

facilmente eliminvel.
Podem ser classificados como:
Zumbido: Rudo induzido no circuito por falta de blindagem
ou isolao.
Microfonia: Provocada pela realimentao de parte do sinal
de sada para a entrada do equipamento.
Motor-boating: Produzidos por deficincia de filtragem nas
fontes de alimentao.

RUDO TRMICO OU RUDO BRANCO

O rudo branco, tambm conhecido como rudo trmico,
provocado pela agitao dos eltrons no material.
O nvel do rudo branco funo da temperatura, sendo
uniformemente distribudo em todas as frequncias do espectro.
Na prtica, o rudo branco mais danoso comunicao de dados
do que de voz.
O rudo trmico predominante nos resistores e dispositivos
semicondutores.
Nyquist obteve atravs da teoria estatstica da termodinmica,
uma expresso para este tipo de rudo, dada por:
Onde:
Vr = Tenso de rudo
K = Constante de Boltzmam = 1.38.10.23 Joule/K
T = Temperatura Absoluta (K) da Impedncia

RUDO IMPULSIVO
O rudo impulsivo do tipo no contnuo, consistindo em
pulsos irregulares de grandes amplitudes, sendo de difcil
preveno.
A durao destes pulsos pode variar de alguns at
centenas de milisegundos.
provocado por distrbios eltricos externos ou por falhas
em equipamentos (induo nos circuitos eletrnicos).
O rudo impulsivo o causador da maior parte dos erros de
transmisso em sistemas de comunicao. altamente
prejudicial para as transmisses de voz e dados.
Sua medida se realiza pela contagem do nmero de vezes
que, em um determinado perodo de tempo, os picos
ultrapassem um nvel pr-fixado.

RELAO SINAL/RUDO
Nas especificaes dos sistemas de telecomunicaes
usual se empregar o termo relao sinal/rudo.
Para se calcular o valor da relao sinal rudo basta
verificar o nmero de decibis do sinal com relao ao
rudo de referncia.

RELAO SINAL/RUDO
A fim de se poder discutir e calcular o rudo de maneira
concisa necessrio definir a relao entre o sinal e o
rudo.

Onde:
S = Sinal
N = Rudo (Noise)
P = Potncia
Z = Impedncia da carga
E = Tenso
Passando esta relao para decibel temos:

RELAO SINAL/RUDO

Sinal com boa relao sinal

rudo

Sinal com baixa relao sinal

rudo

FATOR DE RUDO
Considerando que todo o sistema introduz rudo, cada
estgio percorrido pelo sinal implica em um aumento
do nvel de rudo.
Um sistema linear ideal amplifica tanto o sinal como o
rudo recebido em cada estgio.
A relao sinal/rudo decresce continuamente ao longo
do circuito, pois alm do rudo j existente, cada
estgio adiciona o seu prprio rudo.

FATOR DE RUDO
O fator de rudo a relao existente entre o sinal/rudo
na entrada e a relao sinal/rudo na sada

Esta expresso pode ser escrita em decibel como:

RUDO EM SISTEMAS DE AUTOMAO

A

Interferncia

eletromagntica

Eletromagntica
que

causa

(EMI)

resposta

energia

indesejvel

qualquer equipamento .
Pode ser gerada por:
Centelhamento nas escovas de motores
Chaveamento de circuitos de potncia, em acionamentos
de cargas indutivas e resistivas
Acionamentos de rels, chaves, disjuntores, lmpadas
fluorescentes, aquecedores.
Ignies automotivas
Descargas atmosfricas
Equipamentos de RF, etc.

RUDO EM SISTEMAS DE AUTOMAO

Os mais diversos problemas podem ser gerados pela EMI,
por exemplo:
Podemos ter falhas na comunicao entre dispositivos
de uma rede de equipamentos e/ou computadores
Alarmes gerados sem explicao
Atuao em rels que no seguem uma lgica e sem
haver comando para isto
Queima de componentes e circuitos eletrnicos, etc.
muito comum a presena de rudos na alimentao pelo
mau aterramento e blindagem, ou mesmo erro de projeto.

RUDO EM SISTEMAS DE AUTOMAO

Controlar o rudo em sistemas de automao vital,
porque ele pode se tornar um problema srio mesmo
nos melhores instrumentos e hardware de aquisio de
dados e atuao.
Qualquer ambiente industrial contm rudo eltrico em
fontes, incluindo linhas de energia AC, sinais de rdio,
mquinas e estaes, etc.
Inversores
comutao

de

frequncias

que

podem

contm
gerar

circuitos

de

interferncia

eletromagntica (EMI). Eles contm amplificadores de

alta

energia

de

comutao

que

podem

gerar

significativa nas frequncias de 10 MHz a 300 MHz.

EMI

RUDO EM SISTEMAS DE AUTOMAO

A utilizao de mtodos de aterramento adequado,
blindagem,

fios

tranados,

filtros

amplificadores

diferenciais podem controlar o rudo na maioria dos

casos.
De acordo com a IEC61158-2, aterrar significa estar
permanentemente conectado ao terra atravs de uma
impedncia suficientemente baixa e com capacidade de
conduo suficiente para prevenir qualquer tenso que
possa resultar em danos de equipamentos ou pessoas.

TCNICAS DE REDUO DE RUDO

ATERRAMENTO
Aterrar ou ligar alguma parte de um sistema eltrico ou
circuito para a terra garante segurana pessoal e,
geralmente, melhora o funcionamento do circuito.
Independente da finalidade, proteo ou funcional, o
aterramento deve ser nico em cada local da instalao.
Existem situaes onde os terras podem ser separados,
porm precaues devem ser tomadas.
Os

sistemas

de

aterramento

devem

segurana pessoal e para o equipamento

proporcionar

TCNICAS DE REDUO DE RUDO

ATERRAMENTO
Funes bsicas dos sistemas de aterramento:
Proporcionar segurana pessoal aos usurios;
Proporcionar um caminho de baixa impedncia para a terra
(menor que 10), proporcionando o desligamento automtico
pelos dispositivos de proteo de maneira rpida e segura;
Estabilizar a tenso durante transitrios no sistema eltrico
provocados por faltas para a terra;
Escoar cargas estticas acumuladas em estruturas, suportes e
carcaas dos equipamentos em geral;
Fornecer um sistema para que os equipamentos eletrnicos
possam operar satisfatoriamente tanto em alta como em
baixas frequncias;
Fornecer uma referncia estvel de tenso aos sinais e

TCNICAS DE REDUO DE RUDO

ATERRAMENTO
Problemas operacionais podem ter origem no aterramento
deficiente:
Falhas de comunicao;
Drifts ou derivas, erros nas medies;
Excesso de EMI gerado;
Aquecimento anormal das etapas de potncia (inversores,
conversores, etc...) e
motorizao;
Em caso de computadores, travamentos constantes;
Queima de componentes eletrnicos sem razo aparente,
mesmo sendo em
equipamentos novos e confiveis;
Intermitncias.

TCNICAS DE REDUO DE RUDO

ATERRAMENTO
Um erro comum o uso de terra de proteo como terra de
sinal.

interessante

uso

de

malhas

de

aterramento,

pois

apresentam baixa impedncia.

Condutores

comuns

em

altas

frequncias

apresentam

desvantagem de terem alta impedncia.

Os loops de correntes devem ser evitados.
O valor de terra deve ser menor do que 10 .
Recomenda-se que anualmente se tenha aes preventivas de
manuteno
Deve-se assegurar a qualidade de cada conexo em relao
robustez, confiabilidade e baixa impedncia
Deve-se garantir que no haja contaminao e corroso

TCNICAS DE REDUO DE RUDO

ATERRAMENTO
Em termos da indstria de processos podemos identificar alguns
tipos de terras:

Terra sujo : So os que esto presentes nas instalaes

tipicamente envolvendo o 127VAC, 220VAC, 480VAC e que
esto associadas a alto nvel de comutao, tais como os
CCMs, iluminao, distribuio de energia, etc, fontes
geradoras de EMI. comum que alimentao AC primria
apresente picos, surtos, os chamados spikes e que degradam
o terra AC.

Terra limpo: So os que esto presentes em sistemas e

circuitos
DC,
tipicamente
24VDC,
alimentando
PLCs,
controladores e tendo sinais de aquisio e controle de dados,
assim como redes digitais.

Terra estrutural: So os aterramentos via estrutura e que

foram o sinal a 0V. Tipicamente tem a funo de gaiola de

TCNICAS DE REDUO DE RUDO

BLINDAGEM
A blindagem (shield) deve ser conectada ao potencial de
referncia do sinal que est
protegendo, vide figura.

Blindagem conectada ao potencial de referncia do sinal que

est protegendo

TCNICAS DE REDUO DE RUDO

BLINDAGEM (SHIELD )

Caractersticas bsicas da blindagem:

A blindagem de cabos usada para eliminar interferncias
por acoplamento capacitivo devidas a campos eltricos
A blindagem s eficiente quando estabelece um caminho de
baixa impedncia para o terra.
Uma blindagem flutuante no protege contra interferncias.
A malha de blindagem deve ser conectada ao potencial de
referncia (terra) do circuito que est sendo blindado.
Aterrar

blindagem

em

mais

de

um

ponto

pode

ser

problemtico.
Minimizar comprimento da ligao blindagem-referncia, pois

TCNICAS DE REDUO DE RUDO

BLINDAGEM (SHIELD )
Preferencialmente, o shield deve ser aterrado em dois pontos,
no incio e final de barramento, desde que no haja diferena
de potencial entre estes pontos, permitindo a existncia e
caminhos a corrente de loop.
Na prtica, quando esta diferena existe, recomenda-se
aterrar shield somente em um ponto, ou seja, na fonte de
alimentao ou na barreira de segurana intrnseca.
Deve-se assegurar a continuidade da blindagem do cabo em
mais do que 90% do comprimento total do cabo.
O shield deve cobrir completamente os circuitos eltricos
atravs dos conectores, acopladores, splices e caixas de
distribuio e juno.

TCNICAS DE REDUO DE RUDO

BLINDAGEM (SHIELD )
Em reas classificadas, se uma equalizao de potencial entre a
rea segura e rea perigosa no for possvel, o shield deve ser
conectado diretamente ao terra (Equipotencial Bonding System)
somente no lado da rea perigosa. Na rea segura, o shield
deve ser conectado atravs de um acoplamento capacitivo
(capacitor preferencialmente cermico (dieltrico slido), C<=
10nF, tenso de isolao >= 1.5kV).

TCNICAS DE REDUO DE RUDO

BLINDAGEM (SHIELD )

Detalhe de Cabeamento em reas Distintas com Potenciais

de Terras Equalizados.