Diseo a Cargas de

Impacto

Rhetorical questions
Do you know as mechanical engineering students:
which is the most severe of dynamic loads?
when a dynamic load can be considered static,
dynamics or impact load?
What methods allow to design with impact
loads?
As to resolve impact design cases?
..

Diseo al impacto
Objetivo
Estudiar el tipo de carga dinmica ms severa, impacto,
el diseo terico y el emprico,
a partir de los
fundamentos tericos del impacto.
Con los fundamentos tericos se desarrollan modelos
que nos permitan mejorar el desempeo de sistemas
sujetos a este tipo de cargas, visualizando la incidencia
de cada variable, mientras que con los empricos se
visualiza el efecto global, no se puede optimizar

Estructura del Mdulo

Introduccin
Definicin de Impacto, Caractersticas, tipos
Capacidad de absorcin de energa de Impacto
en los materiales
Modelacin terica del impacto axial
Modelacin terica del impacto flexional
Modelacin terica del Impacto Torsional
Factores empricos para disear a impacto
Ejemplos de simulaciones con herramientas
CAE

Introduccin
Antecedentes
En los apartados anteriores se estudi el diseo a carga esttica, el
diseo para estabilidad y el diseo a fatiga. En esta parte se estudiar
como analizar y disear componentes sometidos a cargas de impacto,
en los cules ms importante que tener resistencia esttica es tener
capacidad de absorcin de energa.

Justificacin
Debido a que el Ingeniero Mecnico es el profesional comprometido
con el diseo, operacin y mantenimiento de mquinas y sist. Mcos.,
los cuales implican movimiento y la accin de cargas dinmicas como
las de impacto, es vitalmente importante para l,
adquirir los
fundamentos para poder disear mquinas que puedan trabajar
fiablemente bajo la accin de estas cargas

Introduccin
Ejemplos de sistemas sometidos a impacto

Dentro de los sistemas mecnicos son muchos

los ejemplos de los que trabajan a impacto:

Mecanismo de cigeal, biela pistn de un motor de

combustin que cada dos vueltas experimenta una
onda de choque como resultado de la combustin
Martillos neumticos
Sistemas de hincado de pilotes por gravedad
Parachoques y otras partes de automviles
Punzonadoras, estampadoras, etc.
Chasis y Parachoques de un Automotor
Otros con impacto no explcito (dC/dt alto)

Fundamentos

Definicin y caractersticas de
las cargas de impacto
Definicin
Se considera que una carga es de impacto cuando su tiempo de
aplicacin y/o variacin es menor a 1/2 del perodo natural de
vibracin del sistema a disear. Si es mayor que 3 Tn, entonces es
esttica; mientras entre estos dos valores (Z. Gris)

Definicin y caractersticas de
las cargas de impacto
Dificultades e incertidumbres en impacto
Poco o ningn conocimiento de las velocidades
de aplicacin de las cargas y dificultades para
la evaluacin de su magnitud especialmente si
son el resultado de colisiones.

Caractersticas
En los sistemas mcos. son ms comunes las cargas
dinmicas que las estticas, estando dentro de ellas las
de impacto. Las Cargas de Impacto se clasifican as:
TIPOS. De menor a mayor severidad
Cargas que se mueven rpidamente y de magnitud
constante (sistemas de guiado lineal en robtica, puentes,
etc.)
Cargas repentinas o sbitas (motores de combustin
interna, punzonadoras, etc.) (dC/dt alto)
Cargas de choque. Implican colisin y absorcin de
energa cintica (Piloteadoras, remachadoras neumticas,
forjadoras de gravedad, etc.)

Capacidad a Impacto de
Mats

Capacidad de Absorcin de
Energa de Impacto en los
materiales
Caractersticas de los materiales para trabajo a
impacto
Algunos elementos especialmente los sometidos a impacto como los
sistemas de suspensin de los automviles requieren materiales con
capacidad de absorcin de energa ms que con resistencia esttica.
Esta capacidad de absorcin de energa est relacionada con la
capacidad de absorber cargas y deformarse, es importante por tanto
una gran rea bajo la curva vs.
Resiliencia. Es la capacidad que tiene un material por unidad de
volumen de absorber energa dentro
2 del rango elstico.

R m 1/ 2 * Sp / E S y Sp

Tenacidad. Capacidad por unidad de vol. que tiene un material de

absorber energa tanto en el rango
elstico como en el plstico.
f
S y Su
Tm d
f
2
0

Capacidad energtica de un
Material
Statically loaded components must be designed to carry
loads. Parts subjected to impact must be designed to absorb
energy.

Rm

Tm

Modelacin Terica del Impacto

Modelado simple para los

diferentes tipos de cargas de
Impacto
Dificultades
Dadas las dificultades enunciadas en cuanto a la determinacin exacta del
comportamiento de las cargas en el tiempo y qu porcin de la energa
asociadas a ellas absorbe el elemento; es necesario el uso de factores
empricos de impacto determinados experimentalmente en conjunto con las
propiedades del material para realizar el diseo.
Limitaciones del uso de factores empricos
An en el caso de ser una buena prctica, el uso de estos factores empricos a
partir de tablas, ocultan para el diseador la incidencia de las diferentes
variables que determinan el comportamiento al impacto, presentndose
limitaciones para la realizacin de optimizaciones. (Ejemplo pala minera)
Uso de los modelos tericos
Complementan el uso de los factores empricos facilitando la optimizacin, ya
que nos permiten visualizar la incidencia aproximada de las diferentes
variables

Modelado simple para los diferentes

tipos de cargas de Impacto
Ejemplo de los factores empricos
Las partes del sistema de suspensin estn
sometidas a impacto y para su diseo los
fabricantes de automviles utilizan factores
empricos que cuadriplican las cargas estticas para
prevenir las fallas debidas a las mismas (KiR=4).
Hiptesis (conservadoras)
En el modelado se considerar como apreciable la
masa e infinitamente rgido el sistema impactante,
se considerar como totalmente elstico el sistema
impactado y se despreciarn los efectos disipativos

Tipos de carga de Impacto segn

los esfuerzos que generan
Impacto Axial. Piloteadoras, Remachadoras

neumticas

Impacto Flexional. Bastidores o Chasises de

automviles

Impacto Torsional. Taladros, esmeriles

The dashpot in figure

7.1a results in a gradual
application of the load.
If the load is applied
slowly enough, it can be
considered static. This is
determined by
comparing the time
required for applying the
load with the natural
period of vibration of
the undamped mass on a
spring.

Figure 7.1 (p. 267)

Three levels of impact loading produced upon instantaneous release of mass m.

Fundamentals of Machine Component Design, 4/E by Robert C. Juvinall and Kurt M. Marshek
Copyright 2006 by John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.

 The dashpot in figure 7.1a results in a

gradual application of the load. If the load is
applied slowly enough, it can be considered
static. This is determined by comparing the
time required for applying the load with the
natural period of vibration of the undamped
mass on a spring.

Modelado simple para los diferentes

tipos de cargas de Impacto
Modelo simplificado para cargas de valor
constante y aplicacin gradual

Modelo simplificado-cargas de aplicacin sbita

Modelado simple para los diferentes

tipos de cargas de Impacto
Modelos simplificados para cargas de Impacto

m
Tn 2
K
Se determinarn factores tericos de impacto para los
diferentes tipos de cargas de impacto

Modelacin Impacto Axial

Modelado simple para los diferentes

tipos de cargas de Impacto
Impacto Axial

En primer lugar se pretende determinar el

factor terico a partir de modelos
energticos para la ms severa de las
Consecuencias de las Hiptesis
cargas de impacto
H

i
II

Si msist<<Wsi/g- Tn, la curva de

deflexin sera idntica a la
producida por una esttica
equivalente
Si el cuerpo impactante es rgido
toda la energa de choque la

Modelado simple para los diferentes

tipos de cargas de Impacto
Impacto Axial
Consecuencias de las hiptesis
Si los factores disipativos son despreciables, la energa
absorbida por el sistema a disear ser superior as como
los esfuerzos equivalentes frente a los reales.
En general las hiptesis consideradas, nos llevan a
expresiones tericas para los esfuerzos medios que en la
prctica son ms conservadoras que los valores medios
reales; no obstante, no ocurre lo mismo para los
esfuerzos locales reales que son superiores a los
tericos, es importante reconocer esta limitacin que no
minimiza la importancia de los anlisis tericos para la
optimizacin de los diseos.

Modelado simple para Impacto

axial
Desarrollo de los modelos
Ley de Hooke

F K Wst K st (1) Wi K i (2) st

Objetivo:
Obtener el Ki
por modelos
energticos

Energa
Wst (h i ) 1 / 2 *Wi i (3)
Dividiendo (2) en (1)
Wi

i K i ( 4)
Wst st
En (3) Wst (h i ) 1 / 2 *Wi i

w st
K

i
II

remplazand o Wi de (4)

Wst i2
Wst (h i ) 1 / 2 *
resolviend o para i
st

2h

i st 1 1
En otras palabras

st

2h
2h

Wi Wst 1 1
donde K i 1 1

st
st

Modelado simple para Impacto

axial
Desarrollo de los modelos

2h
2h

Wi Wst 1 1
donde K i 1 1

st
st

Carga Sbita h 0

0
K i 1 1 2 Es el menos severo
Ki 1 1

st

Para impacto horizontal se incluir Vi

2h
2h

Wi Wst 1 1
donde K i 1 1

st
st

V
2
i
Vi 2gh reemplazan do Wi Wst 1 1

g st

V
i
1 1
i
st

g st

Modelado simple para Impacto

axial
Desarrollo de los modelos
Capacidad de un elemento de soportar impacto axial
(Esfuerzo equivalente, energa total, etc.).

RmV U tp
Fi

1 / 2 * p2 *V

2 EU tp
V

p2

2 EU tp
V

U tp

V p2
2E

Fi 2U tp K

Se puede reducir la carga percibida por el sistema ante

una cantidad de energa a absorber, bajando rigidez

Efecto del concentrador

(impacto)
Estudiar las ecuaciones de energa asociada a
deformacin Flexional

Efecto de los concentradores de

Esfuerzo bajo impacto
El efecto del concentrador sobre el factor de
seguridad en relacin con la capacidad
unitaria de absorber energa es inversamente
proporcional al cuadrado del concentrador
RmV 2 Rm E
2 Rm E
FS

2
2
U ele
( K f * )
i eq

Es importante minimizar los concentradores ante cargas de impacto

K f/fs 1 q f/fs (K t/ts 1)

Radios generosos

q f/fs

1
a

1 f / fs
r

1/ 2

donde a : Neuber' s Constant depende del material

r : radio de entalla

Trabajo
Estudiar modelos para impacto flexional y
Torsional de Juvinall y de Timoshenko

Caso de Impacto Flexional

Impacto Flexional
El sistema mostrado consiste en una viga simplemente
apoyada sobre resortes deformables y sobre ella acta
una carga de choque directo generada por la cada de
una masa de 100 lb.; analice y compare los resultados
obtenidos entre apoyos rgidos y deformables
Falla no Falla?
M=100 lb

Pino blanco
E=106 lb/in2
Su=6 Klb/in2

H
ri

K(R)=50 lb/in

60

35/8

fli

15/8

Impacto Flexional
Razonamiento:

Considerando que el sistema est dentro

del rango elstico el sistema tiene un
comportamiento lineal tal como el del
resorte
De manera que por analoga con el
modelo axial se puede determinar el
factor de impacto con y sin resortes, si se
desprecia trabajo inicial de deformacin
realizado por el peso de la viga

Impacto Flexional
La deformacin flexional en el centro de una viga simple apoyada, es
similar a un modelo de resorte

Ec. stFL=(Pest L3)/(4EI)= Pest *((L3)/(4EI))=P/KFlex

Por lo tanto, los resortes y la viga se comportan como muelles en s

iT
2h
Ki
1 1
stT
stT
En este caso por anlisis energtico,

tambin se puede llegar a la misma

respuesta la deformacin esttica
total sera :
stT ( R ) st R st FL

Impacto Flexional
El stFL para una simple apoyada viga con carga centrada es:
stFL=(Pest L3)/(4EI)=0.07 dado que L, E e I son constantes, el
comportamiento de la deflexin es lineal con la carga; por ello
se puede emplear la misma expresin
stRL=(Pest L)/(AE)=0,5, entonces stT(R)=0.57
En cambio sin resortes stT(SR)=0.07
De manera que el coeficiente de impacto con resortes es
Ki(R)=7.56
Y la deformacin total con impacto es:
iT(R)=Ki(R) * stT(R)=7.56*0.57=4.31

Impacto Flexional
De manera que el coeficiente de impacto sin
resortes es Ki(sR)=18,54

El esfuerzo sobre la viga en impacto con resortes

es:
i(R)=(Pi(R) L/4)C/(I); I=6.46 pulg4 entonces
i=3181,7 lb/in2 no fallara
Ahora el esfuerzo sin resortes sera i(sR)=(Pi(SR)

Impacto Flexional
Mientras que el esfuerzo esttico es:
est=(Pest*L/4)/I= 1220.86 lb/in2
La diferencia entre con resortes y sin resortes
es casi de un 2,56 veces; mientras que en
relacin con el esfuerzo esttico con resortes la
relacin sera 2,61 y sin resortes es 6.73.
Este problema ilustra y justifica el uso de las
suspensiones en los automotores.

Modelacin del Impacto

Torsional

Analoga entre el Impacto

Torsional y el Axial
Lineal

Torsional

: deflexin en m pulg.
Fst: fuerza esttica en N lb

: deflexin angular en radianes

T: par de torsin (m-N pulg. lb)

m: masa en kg lb s2/pulg

J: inercia polar en kg-m2

lb.s2/pulg.pulg2

V: velocidad de impacto ms-1

: velocidad angular rad/s
2
1
1 JG TL
pie/s
2
U Tor K tor U Tor

U Tor

2 L GJ

1 JG TL

2 L GJ

1 U Tor Gd

2
JL

U Tor G
V

1 JL 2 2
( )
2G d

1 U Tor Gd

2 d 4
L
32

4U Tor G

Caso de Impacto Torsional

Caso de Impacto Torsional

Caso de Impacto Torsional

Caso de Impacto Torsional

Caso de Impacto Torsional

En este sistema la energa aportada para mantener en estado

estable y esmerilar es baja comparada con UKdisc

Factores Empricos de
Impacto

Factores Empricos

Factor de Impacto

Tomado: Zimmerman

Diseo esttico y a fatiga con

impacto

VM ki ( mx fl ) col


aEq ki ( a fl ) col

S yt
Pmx
2
FS : (3 a 6)
3 ki mx
A
FS
2

Pa

2

3
k

i a
mEq
ki ( m fl ) col

1 aEq mEq

FSImp+fatigue 6)
FS S N
Sut

P
2
m

3
k

i m

Casos de Modelacin de
Impacto
Herramientas CAE

Proyectil - aeronave

Movie of Stresses

Close-up Comparison

5.6 In.
Max.

Entrance Side

Close-up Comparison

6.0 In.
Max.

Exit Side

Estudio Anlisis de falla

tolva
ANALI SI S DE FALLA DE UNA TOLVA GRANELERA DE LA SOCIEDAD
PORTUARI A REGI ONAL BARRANQUI LLA (SPRB)
Diapositiva
Desarrollado por: UNI VERSI DAD DELNORTE

1 de 28

EQUI PO DE TRABAJ O
I ng. Heriberto Maury, Ph. D
I ng. Royman Lpez, M.Sc.
I ng. Civil, Anibal Maury
Septiembre 30 de 2003
Barranquilla
Colombia

Impacto en chasises

Balance de energa

Energa por deformacin

EI
U
2

M 2 x
U
2 EI

x
2
x

Fi bi L bi L2 bi x i

12 LEI
2
2
Fi x i L bi Fi x i bi Fi bi mg bi
2

U DEF

E p mg hh

kL2

kL2

kL

2kL2

mg 2 L bi 2
2kL2
UA

U A C v v x
U=

F2 dx
2 S E

f
L

CFi L
kL

V2 dx
2G S

M2dx +
2EIz

f
L

2hx i
gL

T2 dx
2G Ip