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Control de velocidad, resistencia de armadura y en el

campo
Rubn Daro Moreno Guerra
Alfredo Anaya Prasca
Yerson Blanco Blanco

Control de velocidad, resistencia de


armadura y en el campo

OBJETIVOS

Conocer los mtodos de control de


velocidad de motores dc
Identificar la forma que nos permita
un mejor control de las velocidades de
un motor dc
Reconocer cual mtodo tiene mayor
eficiencia y cual mas perdidas
Tener una idea bsica de como disear
nuestro propio control de velocidad

Fundamento terico.

control de en un motor dc.


Son herramientas que se usan para el
control de la velocidad el par y el suministro
de potencia de los motores de corriente
continua.
La cual se consigue por medio de tiristores o
para nuestro estudio por variacin de
resistencia, corriente o voltaje

Formas de control para motores dc.

Variacin
de
resistencia
armadura y el campo

en

la

Cambiando voltaje o corriente en los


devanados de induccin o inductores.

Flujo por el polo producido por la


corriente

Al disminuir el campo aumenta la


velocidad.

Tensin de alimentacin aplicada al


motor

Tensin de alimentacin aplicada al


motor

Debido a que el motor ofrece una


pequea resistencia de arranque Ri a
la tencin de la red de suministro para
proteger el motor se conectan
restatos de arranque para proteger el
motor de conectado en serie con el
inducido como se ve en la figura

Restato de arranque.

Motores dc independientes y en
derivacin sistema de regulacin
Ward Leonard

Esquemas
motor con excitacin independiente y en
derivacin.

Caractersticas del motor con


excitacin independiente y en
derivacin.
1. Su tensin se supone constante por lo que
su comportamiento es el mismo
2. Interesa que el flujo en el entrehierro sea
el mximo para que el motor genere el par
mximo con la corriente mnima.
3. El devanado de excitacin debe estar
conectado a la red
4. El restato en serie con su resistencia
mnima para que la corriente sea mxima

Caractersticas par velocidad motor


derivacin o shunt.

Variacin de la tencin aplicada.


Variacin
inducido.

de

la

resistencia

Variacin del flujo inductor.


Caracterstica natural.

del

Caractersticas par velocidad motor


derivacin o shunt.

Sistemas de regulacin de
velocidad para motores DC Ward
Leonard

Regulacin de velocidad por la


tensin aplicada al inducido.
Solo para motores de excitacin
independiente.
Regulacin de la velocidad por cambi de
la resistencia en serie con el inducido.
Para los dos tipos de conexiones tanto
independiente como en
derivacin o
shunt.

Sistemas de regulacin de
velocidad para motores DC Ward
Leonard

Regulacin de velocidad por cambio


en la resistencia en serie con el
inductor.
funciona para las dos conexiones se
introduce una resistencia adicional al
circuito en serie con el inductor lo que
produce una disminucin del flujo este
cambio ocasiona un incremento de la
velocidad

Funcionamiento en su estado
estable de los motores dc de Ward
Leonard

Cuando un motor funciona con sus


valores de tencin, corrientes de
excitacin y potencia asignada se dice
que trabaja a su velocidad base.
Donde la regulacin por tencin es
para velocidades inferiores a la
velocidad base y la regulacin por
corriente para velocidades superiores
a la base.

Motor asincrnico trifsico

Consiste en un motor que lleva acoplado


mecnicamente un generador DC con
excitacin independiente.
Durante la puesta en marcha acta sobre el
restato del generador para que la tencin
de salida sea reducida y evite grandes
corrientes de arranque as la velocidad se
podr variar asta la velocidad base a una
corriente asignada.

Esquema fsico

Esquema elctrico

Conclusiones.

Referencias.

Maquinas elctricas. Jess fraile


Mora. 5 edicin paginas g 519-523.

Fin.