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Automao

Naval
Do presente s expectativas

Universidade Federal de So Joo del-Rei


Campus Alto Paraopeba

Trabalho Referente Disciplina De Informtica Industrial

Integrantes:
Arthur Fernando
Jader Vincius
Maria Elaine

Sero argumentados nesse trabalho:


Necessidade e problemas enfrentados com relao a automao em

navios

Exemplos de uso da automao em navios


Expectativas em relao ao futuro da automao naval

Da necessidade e problemas da
automao
O meio martimo um meio problemtico para o meio eletrnico,

devido a presena do mar e sal que causam corroso nesse tipo de


material, e em materiais forjados a partir de ligas metlicas, usados
por exemplo no casco do navio.

Excesso de vibrao devido aos fortes motores e fontes de energias

limitadas.

Criao de Softwares com interface cada vez mais simples para fcil

compreenso do operador.

Providenciar mais conforto e segurana aos passageiros e tripulantes

Viso atual da fabricao naval


Quando se fala em automao em

navios, esta ocorre tanto na


operao quanto na construo do
navio.
Cortes e soldagens por meio de

CAD/CAE (computer aided drawning


/ computer aided engineering ).
Dificuldades na soldagem de blocos

3D cria o conceito de blocos one-ofa-kind (nicos), assim criam-se


novos manipuladores robticos
facilitando trajetos, garantindo
maior confiabilidade e autonomia.

O papel humano na navegao


martima
Humanos executam apenas

tarefas de alto nvel:


planejamento e superviso dos
processos.

Processos agora so controlados

por estruturas automatizadas


que por meio de sensores e
atuadores repassam as
informaes aos supervisores
do processo.

Sistemas de Monitorao
Exemplos
Monitorao do casco
Monitorao da carga

Monitorao do casco
Grandes partes dos acidentes martimos so devidos a elevada fadiga

e consequente quebra do casco.


A monitorao importante pois previne situaes que possam causar

danos ao casco.
Os sensores mais utilizados so baseados em fibras pticas, suas

maiores vantagens so:


Elevada sensibilidade;
Boa resistncia a gua e qumicos;
Imune a interferncia eletromagntica.

Monitorao da Carga
Automatiza carregamento/descarregamento
Utiliza sistemas de radar altamente precisos

Orientao Navegao e Controle


Piloto automtico e Dynamic Positioning

Piloto Automtico
Piloto Automtico Convencional
Fixao e correo de rotas
Uso do girocompasso
Controlador PID
SISO

Piloto Automtico
Piloto automtico com way-points
Gerao de rotas alternativas
Alta dependncia de ligao com satlite e previses metereolgicas

Dynamic Positioning
Permite que a embarcao permanea fixa em uma dada posio

apesar da influncia de fatores externos


Uso de diversos sensores
Sistema de GPS
Atuadores
Muito til em plataformas petrolferas
WOPC

Dynamic Positioning
Vantagens:
Preciso
ncora

Desvantagens
Consumo de combustvel
Manuteno

Expectativas Para o Futuro


Uso de robs para manuteno em diversas partes do navio
Sistemas de deteco de quedas de homem/carga no mar, com

tomada automtica das devidas aes.

Atracagem em portos totalmente automtica apoiadas por laser range

finder e cmeras de viso.

Exemplo de Automao em navios


com uso da linguagem Ladder e do
CLP
Automao de um sistema Anti-Heeling para navios de carga
O que o sistema Anti-Heeling
Vantagens da automao desse sistema

Parte do Cdigo Ladder

Perguntas Ou Dvidas?

Obrigado!

Referncias Bibliogrficas
http://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0607/files_aux/seminario_13 .

Acesso em: 23 mai. 2015

http://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0304/pdfs/SEM_AA . Acesso

em: 23 mai. 2015

http://

www.abb.com/cawp/seitp202/749f6dff509ec738c1257a83003c5a78.aspx
. Acesso em: 23 mai. 2015

Amaral, V. D. B. Sistema de Automao e Superviso de um Sistema

Anti-Heeling para Navios de Carga. 2010, 99p.