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1. Control Industrial
2. Control Industrial. Clasificacin
3. Lazo abierto y Lazo cerrado
4. Sistemas continuos y Sistemas discretos
5. Funciones esenciales de un sistema de
control
6. Tecnologa de los sistemas de control
CONTROL INDUSTRIAL
Manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema denominado
PLANTA a travs de otro sistema llamado CONTROLADOR o
SISTEMA DE CONTROL.
Operador
Consignas
Informacin
Informaciones
rdenes
Sistema de
Control
Entrada
s
Sensores
Salida
s
Actuadores
Control
en
Lazo
Abierto
Control
en
Lazo
Cerrado
Sistemas Analgicos
Sistemas Digitales
Sistemas Hbridos AnalgicosDigitales
Control
de
Procesos
Continuos
Control
de
Procesos
Discretos
Segn la distribucin de
Centralizad
los elementos de control:
o
Distribuido
CONTROL INDUSTRIAL:
LAZO ABIERTO
LAZO CERRADO
Se
mantiene
una
relacin
determinada entre la salida y la
entrada
de
referencia,
comparndolas y usando el error
(diferencia) como medio de
El
sistema de control reacciona
control.
ante
las
perturbaciones
corrigindolas.
perturbacin
perturbacin
CONTR
OL
salida
consigna
CONTR
OL
salida
SISTEM
A
SISTEM
A
+
consigna
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CONTROL INDUSTRIAL:
Energa
Seales de
Consigna
Sistema
de
Control
Seales de
Control
Elementos de Seal
Respuesta
Accionamie
ntos
Planta
Elementos de Potencia
CONTROL INDUSTRIAL:
Elementos de Potencia
Energa
Seales de
Consigna
Entradas
Sistema
de
Control
Seales de
Control
Salidas
Respuesta
Accionamie
ntos
Planta
Seales de
Realimentacin
Interface
s
Sensores
CONTROL INDUSTRIAL:
LAZO ABIERTO
LAZO CERRADO
Necesita
componentes
precisos y costosos.
Es
muy
sensible
perturbaciones externas.
muy
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CONTROL INDUSTRIAL:
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CONTROL INDUSTRIAL:
Ejemplos
de
controlar:
cantidad,
productividad,
variables
acabado,
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CONTROL INDUSTRIAL:
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CONTROL INDUSTRIAL:
C. ANALOGICO Vs C. DIGITAL
Vlvula de
entrada
SN
DEPSITO
Sistemas Analgicos
Bomba de
salida
Mediante
una
tensin
proporcionales a su valor:
corriente
0 a 10 V,
4 a 20 mA, etc.
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CONTROL INDUSTRIAL:
C. ANALOGICO Vs C. DIGITAL
Sistemas Digitales
Seales todo o nada, o Seales binarias, que
slo pueden presentar dos estados o niveles:
abierto o cerrado,
conduce o no conduce,
mayor o menor, etc.
CONTROL INDUSTRIAL:
C. ANALOGICO Vs C. DIGITAL
Sistemas Hbridos
Procesan a la vez seales analgicas y digitales.
Se tiende a que la unidad de control sea
totalmente digital y basada en un
microprocesador.
Seales todo o nada en forma de bits
Seales analgicas numricamente
Conversin analgico-digital (A/D).
Conversin digital-analgica (D/A),
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CONTROL INDUSTRIAL:
Procesamiento Digital
Control lgico
Tratamiento numrico
Almacenamiento
Transmisin
Visualizacin
D/A
Manipulacin
Comunicacin
SD
A
Sensores
Muestreo y retencin
Multiplexado
Acondicionamiento de seales
Filtrado
Preamplificacin
Aislamiento
Linealizacin
Transductores
de Entrada
Respuesta
Demultiplexado
Muestreo y retencin
Filtrado
Acondicionamiento de seales
Amplificacin de potencia
Potencia
Dispositivo
Sistema
Mquina
Transductores
de Salida
Proceso
Organismo
Vehculo
Fenmeno
SD
D
Accionadores
Efectores
Entrada
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(*)Computador:
Computador Mquina capaz de aceptar unos datos de entrada, efectuar
con ellos operaciones lgicas y aritmticas y proporcionar la informacin
resultante a travs de un medio de salida
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LOGICA
CABLEADA
NEUMATIC
A
ELECTRIC
A
HIDRAULI
CA
AUTOMATA
S
MICROCONTROLAD
ORES
COMPUTADOR
ES
RELES
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