Aplicacin de algoritmos de

aproximacin externa y orden

fraccionario para resolucin de
problemas dinmicos en
nuevas energas
IQ. Ruben Omar Bernal Lara
Investigacin 1

Seminario de

 Algoritmo de aproximacin externa para optimizar

problemas dinmicos discretos-continuos. Flores, RuizFemenia & Grossman 2014.

Optimizacin dinmica de orden fraccionario para sistema

qumicos de proceso. Flores & Biegler 2014.

Diseo optimo de Vehculos Hbridos con celdas de

combustible. Han, Kokkolaras y Papalambras 2009

Modelado y Simulacin de Bateras ion-litio. Martinez, Vazquez

y Flores 2010

Algoritmo de aproximacin externa para

optimizar problemas dinmicos discretoscontinuos.

Extensin del algoritmo lgico de aproximacin externa basado en

ecuaciones diferenciales algebraicas

Resolver problemas hbridos (sistemas discretos-continuos)

Ampliar la rigidez del algoritmo propuesto ya que es limitado en

condiciones.

Algoritmo de aproximacin externa para

optimizar problemas dinmicos discretoscontinuos.

Global.

Obtener formulas tipo GDP (Generalized Disjunctive Programming)

Partir el problema en 2 secciones:

Master Problem: Aproximacion lineal del modelo GDP (lower bound como solucin
optima)
NLP Subproblem: Funcion lgica para resolver NLP (Non-linear programming) (Upper
bound) como funcin objetivo.

Algoritmo de aproximacin externa para

optimizar problemas dinmicos discretoscontinuos.

Master Problem:

Se consideran un conjunto de linealizaciones, para los subconjuntos de

disyuntivas (Min Z)

NLP Subproblem:

Se fraccionan las variables boolean (bipolares) en 2 sets, (True or False) para

evitar redundancias.

Algoritmo de aproximacin externa para

optimizar problemas dinmicos discretoscontinuos.

Estructura del Algoritmo.

1) Formular el problema como una Differential-Algebraic Generalized

Disjunctive Programming (DAGDP)

2) Usar dicha transcripcin para asemejarla lo mas posible al comportamiento

dinamico de DAGDP. Obtener un GDP mediante evaluacin de elementos
finitos.

3)Resolver la GDP Resultante: Master problema, NLP subproblem e iterar.

Algoritmo de aproximacin externa para

optimizar problemas dinmicos discretoscontinuos.

Conclusiones

Se evala el algoritmo para 3 sistemas (2 compresores y un reactor batch),

obteniendo resultados satisfactorios

Valores ptimos y eficientes para problemas hbridos de control optimo.

El algoritmo desarrollado funciona pero se recomienda probar en sistemas

mas complejos o dinmicas mas complicadas.

Optimizacin dinmica de orden fraccionario

para sistema qumicos de proceso

Resolver sistemas Quimicos de procesos en trminos de Ecs.

Diferenciales de Orden Fraccionaria.

Forma Riemann-Lioville.

: Exponente no Entero : Funciones Gamma

: Orden Fraccional

Optimizacin dinmica de orden fraccionario

para sistema qumicos de proceso

Aproximacion para la solucin numrica de Ecuaciones Diferenciales de

orden Fraccionario (FDE)

Resolver Ecuacin Diferencial de Orden Entero: se determinan limites (0,T), y

se integra por mtodo numrico, Cuadrutura Rectangular la mas comn
(Metodo de Euler Mejorado)

Resolver Ecuacin Diferencial de Orden Fraccionario: Definir Limites y se

integra por mtodo numrico, normalmente Cuadratura Trapezoidal

En ambas se busca Obtener Funciones predicitvas, corregirlas e iterar

(Metodo Predictor-Corrector).

Optimizacin dinmica de orden fraccionario

para sistema qumicos de proceso

Algoritmo basado en colocacin de elementos finitos.

Utilizar como base la Ec. Volterra y se reescribe sobre elementos finitos,

posteriormente se integra por partes.

Extensin de optimizacin Dinmica Via Direct Transcription.

Aplicar una evaluacin predicitva-correctiva (PECEs) o una cuadratura

Gaussina discreta.

Optimizacin dinmica de orden fraccionario

para sistema qumicos de proceso

Evaluacin

Se evala el algoritmo obtenido en un sistema flash y un biorreactor en

estado estacionario y dinmico

Conclusiones

El algoritmo y mtodo desarrollado para la resolucin de los sistemas

seleccionados indican superioridad respecto a los existentes en la literatura

reas como biologa, nanotecnologa y procesos mas complejos se vern

beneficiados con lo obtenido en este trabajo.

Diseo optimo de Vehculos Hbridos con

celdas de combustible

Se presenta un anlisis y diseo optimizado de un modelo de Vehiculo

con celdas combustible aplicable a sistemas hibridos y no hibridos.

El sistema se disea de manera tal que se solucionan problemas con el

diseo integrando celdas de combustible.

Diseo optimo de Vehculos Hbridos con

celdas de combustible

Vehiculo de Celdas de Combustible Modelo hibrido

Modelo con efecto de variacin en diseo que permita explorar cambios en

varibles de gran peso para una optimizacin.

La mayora de los desarrollados son buenos pero el control es muy costoso o

son muy rigurosos (variables)

Modelo Cuasi estatico de Celdas (Pukrushpan):

Genera un funcionamiento estatico para obtener la mxima potencia en un

dterminado rango de consumo de combustible para ciertas restricciones de
control dadas.

Diseo optimo de Vehculos Hbridos con

celdas de combustible

Modelo de Celdas de Combustible:

Se tomo el modelo VESIM de la Universidad de Michigan, se basa en 7

unidades

Diseo optimo de Vehculos Hbridos con

celdas de combustible

Conclusiones

Se obtuvo un modelo son suficiente fidelidad y eficiencia en el diseo optimo

para este tipo de sistemas.

Se busco maximizar el ahorro de combustible, mxima potencia y mxima

eficiencia.

Se determino que para un mximo de potencia el compresor opera eficiente

debido al tamao requerido y la presin de trabajo.

Modelado y Simulacin de Bateras ion-litio

Por aos las nuevas energas toman auge en sustitucin de aquellas a

base de combustibles fosiles o qumicos dainos al medio ambiente.

El modelo usado es robusto en trminos de las variables electroqumicas

en vez de solo tomar en cuenta las elctricas.

La qumica de la batera que se utilizara en la evaluacin es: LixC6LiyMn2O4

Modelado y Simulacin de Bateras ion-litio

Modelo Matematico:

El tipo de bateras con la qumica ya descrita produce electricidad mediante la

insercin/desercin de un ion-litio entre el nodo y el ctodo.

Modelado y Simulacin de Bateras ion-litio

La difusin del ion-litio, Ley de Faraday, Ley de Ohm y balance de Masa

permiten obtener una ecuacin viable en trminos del flujo de carga que
posee la batera.

Las condiciones en la frontera, permiten a la vez la resolucin del

ecuaciones diferenciales parciales y algebraicas para la obtencin de los
parmetros faltantes.

Modelado y Simulacin de Bateras ion-litio

Se probo el modelo contra datos obtenidos experimentalmente y se

obtuvieron datos satisfactorios. Se utilizaron los mismo datos iniciales
que el experimento

Modelado y Simulacin de Bateras ion-litio

Por otro lado se realizaron evaluaciones para conocer tendencias al

modificar la [Li], Ancho de la caja del electrodo, Porosidad el electrodo,
obteniendo los valores ptimos mediante la simulacin en Matlab

Se simulo dinmicamente la batera en paralelo para determinar el

rendimiento y duracin de la misma.

Se simulo de igual manera sus uso de manera agresiva para determinar

resistencia y viabilidad de operacin.