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UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA

DEL SUR -UNTECS


INGENIERIA ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIONES

FISICA -I
CAP I -ELEMENTOS DE LGEBRA Y
CLCULO VECTORIAL
Facultad de Ciencias Fsicas UNMSM-UNI-UNTECS.
Msc. San Bartolom Montero Jaime.H.

1.Magnitud escalar y vectorial :


Magnitud escalar. Es Aquella cuya medida queda completamente
especificada por un nmero real y su unidad.
Ejemplos: la masa(m), la temperatura(T), la presin(P),la carga elctrica(Q),etc.
Magnitud vectorial. Es Aquella en la que para su determinacin se necesitan
tres nmeros reales y su unidad. O equivalentemente, un mdulo (definido por
una nmero real positivo y su unidad), una direccin (definida por el ngulo entre
una recta) y un sentido. Estas magnitudes se pueden representar por una recta
orientada tambin llamada vector.
Ejemplos: la velocidad, la fuerza, el campo gravitatorio , el campo elctrico.

v (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k(velocidad )

F F x i F y j F z k( fuerza )

g gk( gravedad )

q
E (r ) k 2 r(campo elctrico)
r

2.Concepto de vector :Vectores en el Plano

a a

Vector. Se denota como :


Se define como un segmento orientado caracterizado por:
Un origen o punto de aplicacin. Punto A.
Un escalar o mdulo,a a , dado por la longitud del segmento AA. El
mdulo es siempre positivo e independiente de la direccin del vector.
Una direccin, ngulo que subtiende al segmento AA.
Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.
Recta soporte

sentido

a
A
direccin

A'

mdulo

Punto de aplicacin

3.Las Coordenadas Rectangulares


Los puntos en el
plano cartesiano se
grafican con dos
valores abscisa y
ordenada.
La
abscisa es el valor x
o Dominio y la
ordenada es el valor
y Rango.

A=(1,1)
B=(x,y)

Y = Rango; X = Dominio

4.Las Coordenadas polares.


Las coordenadas polares tienen la forma
P(r, ), donde r = radio, es la distancia desde el
origen (0, 0) al punto P un punto dado en el
plano y la magnitud el ngulo. Si el lado
mvil del ngulo se mueve en direccin
contraria al movimiento de las manecillas
del reloj considerando el eje x entonces
la direccin del ngulo es positiva.
Si el lado mvil del ngulo se mueve
siguiendo el movimiento de las manecillas
del reloj, entonces la direccin del ngulo
es negativa.

P=

i
j

Donde : x = r Coseno() ; y = r Seno () ;por lo tanto el Vector

op rCos ( )i rSen( ) j

Coordenadas Cartesianas

Propiedades
de Vectores
A) IGUALDAD :


A B

Dados A y B, si A = B entonces

A = B

Todo vector se puede desplazar paralelamente a si


mismo , dos vectores son iguales si sus respectivas
componentes son iguales :


A B (a1 , a 2) (b1 , b2)

B)Vectores Colineales y Coplanarios


Los vectores son Colineales ,si se encuentran en una
misma recta soporte y tienen los mismos sentidos

Los vectores son coplanarios , si se encuentran


en un mismo plano forman dicho plano.

1. Vectores libres : Aquellos que no tienen una posicin


fija en el espacio. Tal cantidad se representa por un
nmero infinito de vectores que tienen la misma
magnitud, direccin y sentido.
2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y solo
una recta a lo largo de la cual actan. Pueden
representarse por cualquier vector que tenga sus tres
elementos iguales ubicado en la misma recta.
3. Vectores fijos. Aquellos que tienen uno y solo un
punto de aplicacin

1)Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o


del tringulo .
La magnitud de la resultante R se determina mediante la ley de Cosenos

r
R

r2 r2
r r
A B 2 A B cos

La direccin mediante la ley de Senos


r
R
sen( )

r
A
sen

r
B
sen

MODULO DEL
r VECTOR RESULTANTE
r
Dado dos vectores a
r yb Para hallar el mdulo del vector
r
r
resultante c a b se utiliza la LEY DE COSENOS.
2
2
2
c a b 2ab cos
2
2
2

a b c 2ac cos

r
b

r
c

2
2
2
b a c 2ac cos

r
c

r
b

r
a

r
a

bSen

B
De la figura : En el ACD ; Por Pitgoras se tiene :
2

c AD c

AB BC

CD

Y como = -
Cos=Cos(-)=-Cos

C
bCos

2
2
c a b cos b sen
2

2
2
2
c a b 2ab cos( )

DIRECCION DEL VECTOR RESULTANTE


Para hallar la direccin de la resultante se necesita
conocer la medida del ngulo ( );para lo cual usamos
D
la LEY DE SENOS .
r
c
CD bsen
E
r
CD csen
b
sen sen

A
b
c
C
r
B
a
Anlogamente :
EB bsen
EB asen
sen sen

b
a

a
b
c

sen sen sen

Y como = -
Sen=Sen(-)=Sen

2)Suma de mas
de dos Vectores

A
B
C

B
R

Ley del polgono


r r r
r
R A B C

El vector resultante es aquel que vector que va desde


el origen del primer vector hasta el extremo del ultimo

Entonces si se tiene los


siguientes vectores

El vector resultante
de la suma de todos
ellos ser:


R A B C D

Propiedades vectoriales:
Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un
vector.


i) asociativa para la suma : a b c a b c

ii) conmutativa para la suma : a b b a

iii) elemento neutro para la suma : a 0 a

iv) elemento simtrico para la suma : a , b / a b b a 0, esto es, b a

v) asociativa para el producto : a a


vi) distributiva del producto respecto a la suma de escalares : a a a

vi) distributiva del producto respecto a la suma de vectores : a b a b


vii) elemento nulo : 0 0a 0

1.

Conmutatividad.

2. Asociatividad

Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o


del tringulo .
La magnitud del vector diferencia D es

r
D

r2 r2
r r
A B 2 A B cos( )

r2 r2
r r
A B 2 A B cos( )

La direccin mediante la ley de Senos

r
D
sen( )

r
A
sen

r
B
sen

MAGNITUD Y DIRECCION DE UN VECTOR EN EL PLANO


Sea el vector :

y
y2
y1

p1

x1

x2

(x,y)

r = r(t)

p2

p1 p 2 v p 2 p1 ( x 2 x1, y 2 y1)

v (x , y ) x i y j

Si el vector
tiene por punto inicial en el origen de
coordenadas ,se le denomina Vector de posicin radio
2 2
2
2
vector ,entonces el vector

Luego para cada vector


=(x,y) R, existe un escalar
v

nmero ,llamado
Norma Mdulo de
,denotado por
v
Talque
= (x+y) .

A cada vector
=(x,y) ,no nulo que R,le corresponde
y
y
x .
x
una direccin dada
Senpor
la medida del ngulo
cos

2
2
2
v
2
v
Luego tenemos :
y

y
y
x
x

Y 0 m(

= (x,y) =

)360,por lo tanto tenemos :

( Cos

, Sen

).

Un vector queda determinado por su Magnitud y su


direccin .

Es un vector colineal con el vector original


Tiene un mdulo igual a la unidad
Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir
r
A
eA r
A

r r
A A eA

Aplicaciones :

6.-Las dos fuerzas P(60N) y


Q(40N) actan sobre el perno A
de la figura . Determinar el
mdulo y la direccin de su
resultante.

7.-Determinar el mdulo y la
direccin de la resultante de las
fuerzas mostradas en la figura .

Cualquier vector puede descomponerse en infinitas


componentes. El nico requisito es que La suma de esta
componentes nos de el vector original. La descomposicin
puede ser en un plano o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO

2. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL


PLANO:

r
A
r
A
r
A
r
A
r
A

r r
Ax Ay
Axi Ay j
A cos i Asen j
A(cos i sen j )
AeA

eA (cos i sen j )

r
2
2
A Ax Ay
Mdulo

tg
Direcci
n

Ay
Ax

En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine


la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.

Si La resultante FR de las dos fuerzas que actan sobre el tronco


de madera est dirigido a lo largo del eje del tronco(eje x+) y tiene
una magnitud de 5kN. a)Determine la fuerza de cada remolque si
=45 .b)El valor de ngulo que forma el cable unido a B tal que la
magnitud de la fuerza FB en este cable sea un mnimo. Cul sera
la magnitud de la fuerza en cada cable para esta situacin?

Determine el ngulo para conectar el elemento a la


placa tal que la resultante de las fuerzas FA y FB est
dirigida horizontalmente a la derecha. Determine
adems la magnitud de la fuerza resultante

9.Sistemas de coordenadas en el espacio :


Sistemas de coordenadas tridimensional:
Z

P x, y , z
z

y
X

P(r,,)

P(,,z)

z
Y

Coordenadas cartesianas Coordenadas cilndricas

x=cos
y=sen
z=z

Coordenadas esfricas

x=rsencos
y=rsensen
z=rcos

A cada uno de los ejes coordenado se le asigna


vectores unitarios

i, j , k

Cada uno de estos vectores unitario a tiene mdulos


iguales a la unidad y direcciones perpendiculares
entre s.

i j k = 1

3. En el espacio. Cualquier vector puede descomponerse en tres


componentes.

4. En el espacio.
r r r r
A Ax Ay Az
r
A Axi Ay j Az k
r
A A cos i A cos j A cos k
r
A A(cos i cos j cos k )
r
A AeA
eA (cos i cos j cos k )

r2
2
2
2
A Ax Ay Az
Cosenos
directores

cos

Ax
A

cos

Ay

cos

Az
A

r
r uuu
r OP xi yj zk

El producto escalar o producto punto de dos vectores


A y B denotado por
y expresado A multiplicado
escalarmente B, se define como el producto de las
magnitudes de los vectores A y B por el coseno del
ngulo que forman ellos.


A.B A B cos

7.

Producto escalar de dos vectores en forma de


componentes
.
Entonces tenemos

8.

Si el producto escalar de dos vectores es nulo. Entonces


dichos vectores son perpendiculares

r r
r r
A.B 0 A B

1.

El producto escalar es conmutativo

2.

El producto escalar es distributivo

3.

Producto de un escalar por el producto escalar

4.

Producto escalar entre la suma de dos vectores por un


tercer vector

4.

Producto escalar de dos vectores unitarios iguales

5.

Producto escalar de dos vectores unitarios diferentes.

6.

Producto escalar de dos vectores

Geomtricamente esta situacin se muestra en la figura

Propiedades del Producto Escalar :


Producto escalar de dos vectores.

b cos
Propiedades.


a b a b cos
rr
a.b
cos r r
a b


i) conmutativa : a b b a

ii) distributiva : c a b c a c b


iii) asociativa respecto a escalares : a b a b


iv) si a , b 0 y a b 0 a b


v) i i j j k k 1, i j j k k i 0


vi) a a a a




vii) Pe a a ue . En consecuencia, a x a i , a y a j , a z a k

Angulo entre dos vectores :


Producto escalar de dos vectores.


a b ab cos

b cos
Producto escalar en trminos de las componentes cartesianas.


a b axbx a y by a z bz

ngulo que forman dos vectores.


a b a xbx a y by a z bz
cos

ab
ab

Aplicaciones:


6.Sabemos que los vectores u y v cumplen que u



Adems, si a 2u v y b 3u 2v entonces
:

a.b 14 . Cul es el producto escalar u .v ?

7.Sabemos que los vectores u y v cumplen


que

u 6

y v 3 . Adems,
si a u 2v y b 2u 3v

entonces : a.b 8 . Qu ngulo forman u y v ? .

8.Determina
que sea perpendicular al
un vector
vector v (6,-2) y tenga mdulo 10.

9.Dados los vectores


(1,2) y v (-3,1) y los vectores
u



a u v y b xu v , calcular x para que los

Vectores

y b sean perpendiculares.

v 8

PRODUCTO VECTORIAL :


c a b

Vector perpendicular al plano determinado por

a yb

i
X

Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer

girar

a sobre b

Mdulo dado por :


c a b ab sen

Propiedades.



i) anticonmutativo : a b b a

ii) no - asociativo : a b c a b c



iii) asociativo para el producto por un escalar : a b a b a b

iv) distributivo respecto a la suma : c a b c a c b


v) Si a , b 0 y a b 0 a || b

1.

El producto vectorial no es conmutativo

2.

El producto vectorial es distributivo

3. Multiplicacin de un escalar por el producto vectorial.


4. Multiplicacin vectorial de vectores unitarios

5.

El producto vectorial de dos vectores en componentes es


i

r r
AxB Ax Ay Az i( Ay Bz Az By ) j ( Ax Bz Az Bx ) k( Ax By Ay Bz )
Bx By Bz
6.

La magnitud del producto vectorial es igual al rea del


paralelogramo que tiene a los vectores A y B
r r
Area AxB A( Bsen ) A(h)

7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores son


paralelos.

Triple producto escalar : c ab c .( a xb )


Producto mixto de tres vectores.
Z


Volumen = c .(axb ) abcsen cos


a b

Propiedades.

Volumen del paraleleppedo


formado por los tres vectores


i) cclica : a b c c a b b c a

b
c

Producto mixto en trminos de coordenadas cartesianas.

cx


c a b ax
bx

cy
ay
by

cz
a z a y bz a z by c x a z bx a x bz c y a x by a y bz c z
bz

Lic:San Bartolom Montero Jaime.H.

Momento de un Vector :
Momento de un vector con respecto a un punto.


MO a r a

MO
O

M O arsen a(d )
El momento de un vector con
respecto a un punto no vara al
cambiar el punto de aplicacin
del vector sobre la recta
soporte.

Clculo vectorial :
Funcin vectorial con respecto a un escalar ( ):


a a ax i a y j az k

a a 2 a 1

a 1

2 1

a 2

1
2

a a a

Clculo vectorial :
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.

a a a

da
a
a a
lm
lm
0
0
d

a a a
Se define la
Derivada como:

da
d

da
d

da
d

La derivada es
una recta
tangente a la
trayectoria

da
d

Clculo vectorial :
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.

a ( ) a x ( )i a y ( ) j

da
a
a a
lm
lm

0
0
d

a y a y
a x a x
j
lm
i lm
0
0

a y da x da y
a x
lm
i lm
j
i
j
0
0
d
d
Lic:San Bartolom Montero Jaime.H.

Clculo vectorial :
Derivada de una funcin vectorial con respecto al escalar tiempo.

da t
a da x t da y t da z t
lm

i
j
k
t 0 t
dt
dt
dt
dt

da t
a da x t da y t da z t
lm

i
j
k

0
dt
t
dt
dt
dt
Vemos que la

da
derivada de una
dt

funcin vectorial
da
es un vector
dt
da tangente a la
dt curva en
cualquier punto

Clculo vectorial :
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
Propiedades.

i)

Derivada de la suma de vectores :

d
da db
a b

d
d
d
ii) Derivada del producto de una funcin vectorial por un escalar :

d
da df

f a f
a
d
d
d
iii) Derivada del producto escalar de dos funciones vectoriales :

d
a b da b a db
d
d
d
iv) Derivada del producto vectorial de dos funciones vectoriales :

d
da
db

a b
b a
d
d
d

22.-

Clculo vectorial

Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.


Algunas consecuencias.

a a ua

dua
da da
i) En general,

ua a
d
d
d

d
a

da

d
a

ii) Si ua cte

ua
|| ua
d
d
d

dua
da
da
iii) Si a cte
a

ua
d
d
d

Lic:San Bartolom Montero Jaime.H.

23.-

Clculo vectorial

Integral de una funcin vectorial.

da

Dadas a , b /
b
2

d
a 2 a 1 b d
1

Propiedades:

i) Si a a y b b : a b d ad b d

ii) Si k cte : kad k ad


iii) Si 1 , 2 :

ad ad ad

iv) Si cte y :

a
d

ad

a
d

ad

d d

v)

ad ad
2

24.-

Clculo vectorial

Integral de una funcin vectorial.

da

Dadas a , b /
b
2

d
a 2 a 1 b d
1

Integral en funcin de las componentes cartesianas.

a ax i a y j az k

a d ax d i a y d j az d k

Tema 2

APLICACIONES DEL LGEBRA Y


CLCULO VECTORIAL

Facultad de Ciencias Fsicas-UNMSM