INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO

LEON
DEPARTAMENTO DE ING. ELECTRICA Y
ELECTRONICA

MAQUINAS ELCTRICAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Principios y fundamentos de maquinas elctricas

Transformadores
Generadores de cd y Motores de cd
Maquinas sncronas
Motores de ca
Motores especiales

U1

Principios y fundamentos de
maquinas elctricas

ELABORADOS: OSCAR ARREOLA SORIA

GUADALUPE N. L.

ENERO 2015

CONTENIDO U1

1.1 ESTUDIO DE CAMPO MAGNTICO

1.2. ANALISIS DE CIRCUITOS MAGNTICOS

1.3 ANALISIS DE EXCITACIN EN CA Y CD.

1.4. PRINCIPIO MOTOR-GENERADOR

1.1 ESTUDIO DE CAMPO MAGNTICO

CAMPOS MAGNTICOS
El magnetismo tiene una naturaleza dipolar, siempre hay dos
polos magnticos o centros del
campo magntico, separados una distancia determinada, y este
comportamiento dipolar se
extiende hasta los pequeos dipolos magnticos encontrados en
algunos tomos.
El campo magntico se produce o bien por materiales imanados
(metales como hierro,
cobalto y nquel una vez imanados a temperatura ambiente
pueden generar un fuerte campo
magntico a su alrededor ) o por conductores portadores del
corriente elctrica.

El campo magntico que rodea a una barra imanada puede

observarse mediante la distribucin de virutas de hierro sobre
una hoja de papel situada encima del imn. La barra imanada
es un dipolo y las lneas magnticas de fuerza abandonan un
extremo del imn y entran por el otro.

Los campos magnticos tambin son producidos por conductores portadores de

corriente. La siguiente figura ilustra la formacin de un campo magntico alrededor
de una larga bobina de hilo de cobre, llamada solenoide. Para un solenoide de n
vueltas y longitud l, la intensidad del campo magntico H es

Variables magnticas

En la siguiente figura se muestra un ejemplo sencillo de

un circuito magntico. El ncleo est compuesto de
material magntico cuya permeabilidad es mucho mayor
que la del aire que lo rodea >>> 0.

Fuente del campo magntico en el ncleo es Ni

amperes vueltasF Ni fuerza magnetomotriz.
El flujo magntico que cruza una superficie a
es la integral de superficie de la densidad de
flujo B.
B da
weber S .I .
s
Bc Ac

La intensidad del campo magntico H se

relaciona con la fuerza magnetomotriz Fmm.
F Ni H dl

Si tomamos la longitud media del ncleo lc, la

ecuacin anterior se puede representar como:
F Ni H clc

La relacin entre la intensidad del campo magntico H y la densidad de flujo

magntico B es una propiedad del material en el cual existe el
campo

BH

H Intensidad del campo magntico en Amper-vuelta/metro

Permeabilidad en Webers/amperio-vuelta-metro o henrios/m
B Densidad de flujo en Webers/m = teslas (T)
0 Permeabilidad en vaco = 4 10 7
r Permeabilidad del material ferromagntico con relacin a la permeabilidad del vaco 0

r 0

r 2000 80000 materiales que se usan en transformadores y mquinas rotatorias

Esta estructura magntica se puede analizar como un circuito magntico

de dos componentes en serie: un ncleo magntico de permeabilidad ,
longitud media lc, y un entrehierro de permeabilidad 0,
de rea de seccin transversal Ag, y longitud g.

La densidad en el ncleo y el entrehierro.

Ac

Bg
Ag
Bc

Si eliminamos los campos de abombamiento de entrehierro, tenemos:

Ag Ac
Por lo tanto

Bg Bc

Ac

Aplicando la ecuacin de la fuerza magnetomotriz y

la intensidad de campo magntico.

F Ni H clc H g g
Utilizando la ecuacin de B H , tenemos.

B
Bc
lc g g

Se puede reformular la ecuacin anterior y tenemos:

l
l
g
g

F c

Ac
0 Ac
Ac 0 Ac
Los trminos que multiplican al flujo en esta ecuacin se llaman
reluctancias del ncleo y del entrehierro respectivamente.

c
y entonces

lc
Ac

F c g
y por lo tanto

F
c g

g
0 Ac

Analoga entre los circuitos elctrico y magntico

V
I
R1 R2

>> 0

c<< g

F
1 2

Encontrar el flujo , y por consiguiente B, en trminos tan solo de F

y de las propiedades del entrehierro:

A
F
A
F 0 c N i 0 c
g
g
g

El trmino que multiplica a la fuerza magnetomotriz se llama la permeancia ;

por lo tanto, la permeancia del entrehierro es:

1
A
0 c
g
g

Encadenamientos de flujo, inductancia y energa

La ley de Faraday

d
e
dt

el voltaje inducido en terminales del devanado, se debe al flujo en el ncleo

que varia en el tiempo y que envuelve o concatena al devanado. Y cuando
el devanado enlaza N veces al flujo del ncleo, entonces la ecuacin de la
ley de Faraday se extiende a:

eN

d d

dt
dt

donde:

son los encadenamientos de flujo del devanado.

es el valor instantneo de un flujo que varia en el tiempo.

Para un circuito magntico que tenga una relacin lineal entre e i,

porque la permeabilidad del material sea constante o porque tenga un entrehierro
predominante, podemos definir la relacin -i mediante la inductancia L
como se representa:

L
i

Como
L

N N Bc Ac

i
i

Ni
si

y A
0 g

encadenamientos de flujo

N i 0 Ac
g

N N i 0 Ac
L
ig

N 2 0 Ac
L
g

El siguiente circuito magntico es formado por un entrehierro y dos devanados.

La fuerza magnetomotriz total es:

F N i N1 i1 N 2 i2

Despreciando la reluctancia del ncleo, el flujo en el ncleo es:

N1i1 N 2i2

0 Ac
g

Donde es el flujo resultante en el ncleo, producido por la accin

simultnea de ambas fuerzas magnetomotrices.
Los encadenamientos de flujo que resultan en la bobina 1, se expresan como:

1 N1 N12
que se puede escribir como:

0 Ac
A
i1 N1 N 2 0 c i2
g
g

1 L11 i1 L12 i2

Donde:

L11 N12

0 Ac
g

Llamada inductancia propia de la bobina 1

Llamada inductancia mutua entre las bobinas 1 y 2 y
L12i2 son los encadenamientos de flujo en la bobina 1
debido a la corriente i2 de la otra bobina.

De modo semejante los encadenamientos de flujo de la bobina 2 son:

2 N 2 N1 N 2

0 Ac
A
i1 N 22 0 c i2
g
g

2 L21 i1 L22 i2
donde L21=L12 es la inductancia mutua y

L22 N 22

0 Ac
g

es la inductancia propia de la bobina 2.

Si tenemos e

d
dt

por lo tanto e

d Li
dt

para circuitos magnticos con un solo devanado

Li

Para un circuito magntico esttico la inductancia es fija

(suponiendo que las linealidades del material no originan que
vare la inductancia) y esta ecuacin se reduce a la forma
familiar de circuitos elctricos.
di

eL

dt

La potencia en las terminales de un devanado de un circuito magntico es

una medida de la razn del flujo de energa al circuito con respecto al
tiempo, a travs de ese devanado en particular. La potencia P se calcula a
partir del producto del voltaje y la corriente y sus unidades son Watts o
Joule/seg.

d
P ie i
dt

Por lo tanto, el cambio en la energa magntica almacenada W

en el circuito magntico, en el intervalo de tiempo desde t1 hasta t2 es:
t2

t1

W p dt i d

Joules

Para un sistema de un solo devanado y con inductancia constante:

t2

t1

W i d

1 2
d

2 12
L
2L

La energa magntica almacenada para cualquier valor conocido de

Ejemplo 1-4, pagina 16 y 17 del libro de Fitzgerald

Para el siguiente circuito magntico con los siguientes datos:

Ac 9cm 2 , Ag 9cm 2

g 0.05cm lc 30cm N 500 vueltas

Permeabilidad del hierro r 70000

Calcular: a) la inductancia L, b) la energa magntica almacenada W para
Bc=1T, y c) el voltaje inducido e para una densidad de flujo variable en el
ncleo de la forma Bc 1.0 sen t , a 60 Hz, en el cual 2 (60) 377 rad/seg

Solucin: a)

N N 2
N2
L

i c g
N

N
F Ni

F
N

N
N

lc
lc
0.3

3.79 10 3
7
4
Ac r 0 Ac
70000 4 10 9 10

g
5 104
g

4.42 10 5
7
4
0 Ag 4 10 9 10
L

500 2

0.0379 4.42 105

N2
L
0.57 H
g

250000
0.56 H
4.46 105

A V
Wb

A V
Wb

b)

F c g 9 10 4 4.46 105
i

0.80 A
N
N
500

Bc Ac 1.0 9 10 4 9 10 4Wb
W
c)

1 2 1
2
L i 0.56 0.8 0.18 J
2
2
d
d
dB
N
N Ac c
dt
dt
dt

d 1.0 sen 377t

e 500 9 10
dt
4

e 45 102 377 cos 377t

e 170 cos 377 t V

1.2 CIRCUITOS MAGNTICOS

Las aleaciones de hierro y algunos otros metales son llamados materiales

ferromagnticos. Estos materiales son extensamente usados en la
construccin de transductores electromecnicos .
En ncleos que tienen el vaco u otro material no magntico, en tales
casos, un clculo directo de la reluctancia, ya que la permeabilidad o
permanece constante, pero con materiales ferromagnticos en vista de que
su permeabilidad esta en funcin de la densidad de flujo. El clculo explcito
de la reluctancia no es til. Y tenemos que introducir mtodos grficos.
Las propiedades de los materiales ferromagnticos son:

1.

2.

3.

Llegan a magnetizarse fuertemente en la misma direccin del campo

magntico.
La densidad de flujo vara en forma no lineal a la intensidad magntica, con
excepcin de pequeos rangos donde la variacin es lineal.
Presentan saturacin, histresis y retentividad..

Densidad de flujo en un ncleo vaco.

B

lm

Densidad de flujo en un ncleo ferromagntico

Donde es la contribucin del material magntico a la densidad de flujo

total. Observaciones experimentales muestran tambin que puede ser
expresada en trminos de H por la expresin,
x

lm

Donde

Para materiales ferromagnticos, x es una cantidad variables en dichos

materiales y es mayor que la unidad.
La densidad de flujo intrnseca relacionada con las ecuaciones
anteriores, tenemos
B x

Donde

0 x

Circuitos aproximados de aparatos electromagnticos con objeto de

estudiar las caractersticas de funcionamiento de estos aparatos y
disearlos de acuerdo con las especificaciones requeridas, la densidad de
flujo magntico en la estructura debe de ser determinada. Por lo general
este es un problema de campo tridimensional. Pero en muchos casos
puede ser reducido a un problema de una dimensin al reemplazar el
aparato por un circuito.
Tal circuito generalmente consiste de elementos mecnicos, elctricos o
magnticos. Pero en nuestro caso vamos a tomar la parte magntica.

En las siguientes figuras se muestran tres estructuras magneticas tipicas y

sus correspondientes representaciones en circuito magnetico.

Los circuitos ferromagneticos no son lineales porque la permeabilidad del

medio es una variable y es funcion de la densidad de flujo magnetico en la
estructura. Una aplicacin directa de la ley de ohm es impractica, porque la
reluctancia es una funcion de la densidad de flujo.

(a) Estructura magntica de un reactor o transformador de ncleo de hierro. (b) Diagrama

esquemtico de la estructura representada en (a). (c) Representacin del dispositivo en un
circuito magntico.

(a) Estructura magntica de un relevador electromagntico. (b) Diagrama

esquemtico de la estructura representada en (a). (c) Representacin del
dispositivo de un circuito magntico.

El ncleo de un motor cd
sencillo.

Circuito magntico del motor cd

Curva de magnetizacin del ncleo

Mtodos de anlisis de circuitos ferromagnticos.

Los mtodos de anlisis se basan en los siguientes principios:
a).- Las dimensiones de la estructura magntica son tales que la densidad
de flujo en cualquier seccin transversal de la estructura puede ser
considerada uniforme.
b).- La longitud media de la trayectoria magntica puede ser usada en
todos los clculos.
c).- La cantidad de fuerza magnetomotriz total requerida para establecer un
flujo especfico en la estructura magntica est dada por: F lm
Para una estructura magntica de 4 secciones diferentes en serie.

fmm F c * lcm a * lam g1 * lg1 m g 2 * lg 2 m

o general

F J J * l J m

Donde
l m es la longitud media de la trayectoria magntica de la seccin j.

es la intensidad magntica de la seccin j

J

LVK
Ley de Potenciales de Kirchhoff.
LUK
Ley de potenciales magnticos de Kirchhoff
En un circuito magntico la suma algebraica de dos o ms potenciales
magnticos alrededor una trayectoria cerrada, es cero; o en otras palabras:
en un circuito serie cerrado, la suma de las elevaciones de potencial es
igual a la suma de las cadas de potencial.
d).- Ahora, considrese una regin en una estructura magntica donde los
flujos magnticos de varias partes se combinan, como se muestra en el
punto P de la siguiente estructura.

3
P

La suma de los flujos dirigidos hacia P es igual a la suma de los flujos

salientes de P.
LCK
Ley de Corrientes de Kirchhoff.
LK
Ley de Flujos de Kirchhoff.

1.3 EXCITACIN EN CA Y CD.

1.4a Excitacin cd

Ejercicio 1. Las dimensiones de la estructura magntica mostrada en la

siguiente figura son las indicadas en la tabla que se muestra.

Tabla de datos:
Hierro fundido
Longitud media de la trayectoria
l1 = 0.2 m
rea seccin transversal
A1 = 0.0015 m2
N = nmero de vueltas de la bobina = 100 vueltas

Acero fundido
l2 = 0.4 m
A2 = 0.0015 m2

Determinar la corriente que se tiene que aplicar a la bobina para establecer

un flujo de 1.5x10-4 weber. Usar las curvas de magnetizacin de los
materiales de la estructura.

Solucin:
1.- Dibujar un circuito magntico de la estructura.

H1 y B1 son la intensidad magntica y la densidad de flujo magntico del

hierro fundido.
H2 y B2 son la intensidad magntica y la densidad de flujo magntico del
acero fundido.

Si

B2 = B1 = 1.5x10-4 / 0.0015 = 0.1 wb/m2

= B1 A1 y

= B2 A2

A1 = A2

por lo tanto

B 1 = B2

Obtenemos H1 y H2 de las curvas de magnetizacin a partir de las

densidades de flujo B1 y B2.

H1 = 212 A-v/m y H2 = 90 A-v/m.

Usando la ecuacin de los potenciales magnticos tenemos:

Fmm = NI = H1 l1 + H2 l2 Por lo tanto.

I = ( H1 l1 + H2 l2) / N = [(212)(0.2) + (90)(0.4)] / 100 = 0.784 A

Ejercicio 2. Una estructura serie-paralelo hecha de acero laminado,

el factor de apilamiento es de 0.9. Determine la corriente que debe
circular en el embobinado de excitacin, el cual tiene 500 vueltas,
para establecer un campo magntico de 9x10-4 wb en el brazo
derecho de la estructura.

Solucin:
El circuito magntico equivalente es el
siguiente.

rea de seccin transversal

A = (0.05 m) (0.05 m) = 0.0025 m2
f.a. = 0.9, por lo tanto Aef = (0.9)(0.0025) = 0.00225 m2

La longitud media de cada trayectoria y las cadas de potencial magntico son:

efab l1 = 0.5 m
l 1 H1

be

bcde l3 = 0.5 m

l2 = 0.15 m

l 2 H2
l 3 H3

Ecuaciones de los lazos cerrados de cadas y elevaciones de potencial

magntico.
fabef
N I = l 1 H1 + l2 H2
bcdeb
l2 H2 = l3 H3
La ecuacin de los flujos en el nodo es:
= +
La densidad de flujo en la trayectoria derecha es
B3 = f3 / A3
B3 = 9x10-4 / 0.00225 = 0.4 wb/m2
Usando la curva de magnetizacin, obtenemos.
H3 = 59 A-v/m
Usando la ecuacin de cada de potencial magntico del lazo bcdeb.
l2 H 2 = l 3 H3
Obtenemos la intensidad de campo magntico H2
H2 = (H3 l3) / l2 = [(59)(0.5)]/0.15 = 197 A-v/m
Usando nuevamente la curva de magnetizacin, obtenemos B 2.
B2 = 1.06 wb/m2

Como el rea es la misma en todas las trayectorias, por

consiguiente.

B1 = B2 + B3

B1 = 1.06 + 0.4 = 1.46 wb/m2

Usando nuevamente la curva de magnetizacin, obtenemos H 1 =

1525 A-v/m

Utilizando la ecuacin correspondiente al lazo fabef y despejando I

tenemos.

I = ( l1 H1 + l2 H2) / N = ( 792.5 + 29.5 ) / 500 = 1.584 A.

Entrehierros en circuitos ferromagnticos.

Las estructuras magnticas de muchos aparatos electromagnticos y

electromecnicos tienen entrehierros. Estos entrehierros pueden ser
inherentes o introducidos intencionalmente.

Efectos marginales y dispersin en los entrehierros-

Efecto marginal.- es el esparcimiento de lneas de flujo.

Flujo de dispersin.- es el salto de lneas de flujo fuera de la trayectoria
magntica.
rea efectiva del entrehierro.- se hace ms grande que la seccin
transversal del ncleo.

Formulas empricas para calcular el entrehierro efectivo.

Caso 1.- Los lados opuestos del entrehierro son paralelos y tienen las
mismas dimensiones en su seccin transversal (entrehierros cortos).

Ag = (W+lg)(T+lg)

Caso2.- Los lados opuestos del entrehierro son paralelos pero

tienen sus caras de seccin transversal de dimensiones diferentes.
Ag = (W+2 lg)(T+2 lg)
Donde W y T son las dimensiones de la seccin transversal de la
cara ms pequea. Y lg es la longitud del entrehierro.

Ejercicio 3. Considere la estructura magntica que

se muestra a continuacin.

El ncleo est hecho de hojas de acero laminado y el factor de apilamiento

es de 0.9. Las dimensiones transversales del ncleo en el entrehierro son:
W = 5 cm y T = 6 cm. La longitud del entrehierro es de 0.5 cm, la longitud
media de la trayectoria magntica en la porcin del acero de la estructura
magntica es 1 metro.

Determinar la Fmm necesaria para establecer un flujo de 0.0025 wb en el

entrehierro. Desprecie los flujos de dispersin pero haga las correcciones
necesarias por el efecto marginal o abombamiento en el entrehierro.
Solucin:
El circuito magntico equivalente es el siguiente:

Ag = (5+0.5)(6+o.5) = 35.75x10-4 m2
lg = 0.5 cm = 5x10-3 m
Am = (5)(6)(0.9) = 27x10-4 m2
lm = 1 m

= = 0.0025 wb
Bm Am = BgAg
Fmm = N I = Hm lm + Hg lg
Para la porcin de acero.
Bm = / Am = 0.0025 / 27x10-4 = 0.926 wb/m2
Obtener el valor de Hm de la curva B H para el acero laminado.
Hm = 137 A-v/m
Para el entrehierro.
Bg = / Ag = 0.0025 / 35.75x10-4 = 0.7 wb/m2
o = 4px10-7 wb/A-v/m2

Hg = Bg / o = 0.7 / 4px10-7 = 5.58x105 A-v/m

F = N I = (137)(1) + (5.58x105)(5x10-3)
F = N I = 137 + 2790 = 2927 A-v

Estructuras magnticas con ms de un

embobinado de excitacin.

Ejercicio 4. estructura magntica hecha de laminaciones de acero para

transformadores de la USS (United Status Steel Corporation). El factor de
apilamiento es de 0.9. Determine la magnitud y direccin de las corrientes
que deben circular en los dos embobinados de excitacin para establecer
los siguientes flujos: = 0.0018 wb, = 0.0008 wb y C = 0.001 wb.

Solucin:
1.- La direccin de la Fmm de cada embobinado es determinado por el sentido
de enrollado y la direccin de la corriente.
2.- Si hay ms de una Fmm actuando en cualquier parte del circuito, la
direccin del flujo en esa parte se determina por la direccin resultante de la
Fmm y el flujo estar en la direccin del componente ms grande de la Fmm.
A continuacin se presenta el circuito magntico de la estructura de doble
excitacin y se da una cierta polaridad a las fuentes de fuerzas
magnetomotrices.

El procedimiento usado es similar al adoptado para la obtencin de las

corrientes y voltajes en circuitos elctricos, donde las polaridades de las
fuentes son arbitrariamente supuestas. Si los resultados finales son
positivos, las direcciones supuestas son correctas. En caso contrario
las polaridades sern las opuestas.
Malla 1 FA = NAIA = HABlAB + HBB lBB + HBA lBA + HAA lAA
Malla 2 FC = NCIC = HBClBC + HCC lCC + HCB lCC - HBB lBB
Parte

AA

AB o AB

BB

CC

0.1

BC o
BC
0.13

Longitud
en
metros
rea en m2
Flujo en wb
Densidad
flujowb/m2
Intensidad
magntica A-v/m
Cada Fmm U = H l

0.1

0.13

18x10-4
0.0018
1.0

18x10-4
0.0018
1.0

18x10-4
0.0008
0.222

18x10-4
0.001
0.556

18x10-4
0.001
0.556

200

200

39.5

78

78

20

26

3.95

10.15

7.8

FA = NAIA = 26 +3.95 + 26 +20 = 75.95 A-v

FC = NC IC = 10.15 + 7.8 + 10.15 3.95 = 24.5 A-v

0.1

Para NA = 200 v ; IA = 0.38 A

Para NC = 100 v ; IC = 0.24 A

Con objeto de que estas Fmms estn en la direccin indicadas las corrientes
IA e IC debern entrar a sus correspondientes bobinas por las terminales
marcadas con 2 y 4.

Ejercicio 5. En la siguiente figura se observa un ncleo

ferromagntico. Tres lados de este ncleo son de anchura
uniforme, mientras que el cuarto es un poco mas delgado. La
profundidad del ncleo hacia dentro de la pagina es 10 cm, y
las dems dimensiones se muestran en la figura. Hay una
bobina de 200 vueltas enrollada sobre el lado izquierdo del
ncleo. Si la permeabilidad relativa r es 2500. que cantidad
de flujo producir una corriente de 1 a en la bobina

Solucin. Tres lados del ncleo tienen la misma seccin transversal

mientras que el cuarto lado tiene una rea diferente. Entonces se puede
dividir el ncleo en dos regiones; 1.- la correspondiente al lado mas delgado
y 2.- los otros tres lados en conjunto. El circuito magntico correspondiente
a este ncleo se muestra a continuacin.

La longitud media de la regin 1 es 45 cm y el rea transversal de 100 cm2.

de esta forma, la reluctancia de esta regin es

La longitud media de la region 2 es 130 cm y el area de la seccion

tranversal, es 150 cm2. de esta forma, la reluctancia de esta region es

Por tanto, la reluctancia total del nucleo es

La fuerza magnetomotriz total es

El flujo total en el nucleo esta dado por

Ejercicio 6. la siguiente figura muestra un ncleo ferromagntico

cuya longitud media es 45 cm. Hay un pequeo entrehierro de 0.05
cm en la estructura del ncleo. La seccin transversal del ncleo es
12 cm2, la permeabilidad relativa del ncleo es 4000 y la bobina de
alambre en el nulo tiene 400 vueltas. Suponga que el efecto
marginal en el entrehierro incrementa la seccin transversal
efectiva del entrehierro en un 5. dada esta informacin, encuentre;
a. la reluctancia total del camino del flujo [hierro mas entrehierro]
b. la corriente requerida para producir una densidad de flujo 0.5 t en
el entrehierro.

Ncleo
ferromagntico

Solucin. El circuito magntico correspondiente a este ncleo se muestra

en la siguiente figura.
a. la reluctancia del ncleo es

Circuito magntico correspondiente al ncleo

El rea efectiva del entrehierro es 1.05 x 12 = 12.6 cm2, por lo tanto la

reluctancia del entrehierro es

Entonces, la reluctancia total en el camino del flujo es

El entrehierro contribuye con la mayor cantidad de reluctancia a pesar de

que su longitud es 800 veces menor que la del nucleo.

b. La siguiente ecuacin establece que

Puesto que el flujo

Entonces

, esta ecuacin se transforma en

1.3b Circuitos Magnticos Excitados con CA.

En los sistemas de potencia en ca, las ondas de voltaje y de flujo se
aproximan mucho a funciones senoidales en el tiempo. Usando un circuito
magntico de ncleo cerrado, es decir, sin entrehierro. Como se muestra
a continuacin.

i1

N1

La longitud de la trayectoria magntica es lc y la superficie de seccin

transversal es Ac en toda la longitud del ncleo.
Supondremos una variacin senoidal de flujo en el ncleo (t); entonces:
(t ) max Sent AcB max Sent

Donde:

max = Amplitud del flujo en el ncleo

Bmax = Amplitud de la densidad de flujo Bc

= Frecuencia Angular = 2f
f = Frecuencia, Hz
Usando la ecuacin de la ley de Faraday. , tenemos:
Siendo
Emax = 2fNAcBmax

El funcionamiento en estado estable en ca, por lo general mas los valores rms
(cuadrticos medios: se obtienen extrayendo raz cuadrada a la integral de los
cuadrados de los valores instantneos dividida entre el periodo; en ingls root
mean square; tambin se les llama valores efectivos) de voltajes y corrientes,
que los valores instantneos o mximos. El valor rms de una onda senoidal es
1/2 veces su valor mximo.
2
Erms
fNAcBmax 2fNAcBmax
2

Se necesita corriente en el devanado de excitacin para producir campo

magntico en el ncleo. A esta corriente se le llama corriente de excitacin i . Las
propiedades magnticas no lineales del ncleo hacen que la onda de corriente
de excitacin difiera de la forma de onda senoidal del flujo. Se puede determinar
grficamente una curva de la corriente de excitacin como funcin del tiempo a
partir de las caractersticas magnticas, tal como se indica en la siguiente
figura. Como B y H se relacionan con y con la i mediante constantes
geomtricas conocidas, se ha trazado el lazo de histresis en trminos de,
=BcAc e
.
Hl
i

c c

En un momento determinado, el valor de i correspondiente al valor dado del flujo

se puede determinar directamente a partir del lazo de histresis.

Lazo de histresis

Fenmeno de la excitacin. (a) voltaje, flujo y corriente de excitacin; (b)

correspondiente al lazo de histresis.

El valor rms correspondiente Hrms de Hc se relaciona al valor rms Irms de la

corriente de excitacin; por lo tanto,
Irms

lcHrms
N

Los voltamperes necesarios para excitar el ncleo a una densidad de flujo

especificado son :
ErmsIrms

2fNAcBmax

lcHrms
N

ErmsIrms 2fAclcBmaxHrms

Para un material magntico de densidad de masa Pc [Kg/cm3] y el peso del

ncleo es
Kc = Ac lc c [Kg] y los voltamperes rms a por unidad de peso son
a '

2f
BmaxHrms
Pc

Los voltamperes de excitacin Pa a determinada frecuencia f solo depende

de Bmax, porque Hrms es funcin nica de Bmax y es independiente de las
vueltas y de la geometra. En consecuencia, los requerimientos de
excitacin ca de un material magntico se expresan con frecuencia en
trminos de los voltamperes rms por unidad de peso determinados en
pruebas de laboratorio con muestras de material en forma de ncleos
cerrados.
La corriente de excitacin suministra la fuerza magnetomotriz necesaria
para producir el flujo en el ncleo y la potencia asociada con la energa del
campo magntico en dicho ncleo. Parte de esta energa se disipa en
forma de prdidas y aparece como calor en el ncleo. El resto aparece
como potencia reactiva asociada con la variacin cclica de energa
almacenada en el campo magntico. La potencia reactiva no se disipa en el
ncleo; en forma cclica se suministra y absorbe por la fuente de excitacin,
y con ello contribuye a la corriente de la fuente afectando las prdidas I2R y
las cadas de voltaje en el sistema de suministro.

Hay dos formas de prdidas en los materiales magnticos que estn

asociadas con los flujos variables en el tiempo.

La primera es el calentamiento hmico I2R, asociado con las corrientes

parsitas (o remolino). De la ley de Faraday vemos que los campos
magnticos variables en el tiempo dan lugar a campos elctricos. En los
materiales magnticos stos campos elctricos ocasionan corrientes
parsitas que circulan en el material del ncleo y se oponen al cambio de la
densidad de flujo. Para contrarrestar este efecto de excitacin
desmagnetizador debe aumentar la corriente en el devanado de excitacin.
As, el lazo B-H funcionando en ca es ms ancho que el correspondiente a
condiciones que varan con lentitud. Para reducir los efectos de las
corrientes parsitas, las estructuras magnticas se fabrican en general en
forma de hojas delgadas de laminaciones de material magntico. Las
laminaciones, alineadas en la direccin de las lneas de campo, estn
aisladas entre s mediante una capa de xido en sus superficies, o mediante
una capa delgada de esmalte o barniz aislante. Con ello se reduce mucho la
magnitud de las corrientes parsitas, ya que las capas de aislamiento
interrumpen las trayectorias de las corrientes; Mientras ms delgadas sean
las laminaciones, sern menores las prdidas. La prdida de potencia que
causan las corrientes parsitas se disipa en forma de calor en el ncleo .La
prdida por corrientes parsitas aumenta con el cuadrado de la frecuencia
de la variacin de flujo, y tambin con el cuadrado de la densidad mxima
de flujo.

La segunda forma de prdidas se debe a la naturaleza histrica del

material magntico. En un circuito magntico con una excitacin
variable en el tiempo har que el material magntico pase por una
variacin cclica, como el lazo de histresis que se muestra en la
figura.

Efecto del tamao de la variacin de la fuerza magnetomotriz en la magnitud

de la prdida por histresis

Para calcular el consumo de energa del ncleo magntico, tenemos:

Hclc
AcNdBc Aclc HcdBc
N

id

Reconociendo que Aclc es el volumen del ncleo, y que la integral es el rea

del lazo de histresis en ca, vemos que cada vez que el material magntico
pase por un ciclo hay un consumo neto de energa en el material. sta
energa es necesaria para orientar los dipolos magnticos en el material, y
se disipa en forma de calor. As para determinado nivel de flujo; las
prdidas de histresis son proporcionales al rea del lazo de histresis y al
volumen total del material. Como hay una prdida de energa por ciclo, la
potencia perdida por histresis es proporcional a la frecuencia de excitacin
aplicada.

En general las prdidas de penden de la metalurgia del material, de la

densidad de flujo y de la frecuencia. La informacin acerca de las prdidas
en el ncleo normalmente se presenta en forma grfica. Se grfica en
trminos de watts por unidad de peso como funcin de la densidad de flujo;
con regularidad se da una familia de curvas para diferentes frecuencias. En
la siguiente figura se muestran las prdidas del ncleo Pc para el acero
elctrico M-5 de grano orientado, a 60 Hz.

Prdidas de ncleo a 60 hz en watts por kilogramo para acero elctrico de

grano-orientado M-5.

Ejercicio 7
El ncleo magntico de la figura se fabrica con laminaciones de acero elctrico M-5
de grano orientado. El devanado se excita con un voltaje para producir una
densidad de flujo en el acero de B = 1.5 Sen 377 t T. El acero ocupa 0.94 veces el
volumen bruto del ncleo. La densidad del acero es 7.65g/cm 3. Calcule:
a) El voltaje aplicado
b) La corriente mxima
c) El valor rms de la corriente de excitacin
d) Las prdidas del ncleo.
Datos:
B = 1.5 Sen 377 tT
fa = 0.94
Pc = 7.65g/cm3

d
dB
NAc
dt
dt

a)

e = 200 (4 pulg2)(0.94) 1m2

(1.5)(377Cos377t)
39.42pulg2
e = 275 Cos 377t V.

eN

b) La intensidad magntica que corresponde a Bmax=1.5T se obtiene de la

siguiente figura y es H=36 A-V/m

B
1 .5

33157.38
7
0H
4x10 36

lc = (6+6+8+8) pulg 1 m _ = 0.71m

39.4 pulg
La corriente mxima es
I

Hmaxlc
36(0.71)

0.13 A
N
200

Lazos B-H para hojas de acero elctrico grano-orientado M-5 de 0.012

pulgadas. solamente los topes de la mitad de lazos son mostrados

c) La corriente promedio rms se obtiene del valor de Pa de la siguiente

figura para Bmax = 1.5 T
Pa = 1.5VA/Kg

El volumen y el peso del ncleo son:

Vc = (4pulg)(0.94)(28pulg) = 105.5pulg3

Kc = (105.5pulg3) (7.65g)(2.543cm3) = 13.2 Kg

(1cm3)(1pulg)

Los Voltamperes y corrientes rms totales de excitacin son:

Pa = (1.5VA/Kg)(13.2Kg) = 20VA

Irms

Pa
20

0.10 A
Erms 275(0.707)

Potencia de excitacin voltamperes rms por kilogramo a 60 Hz para acero elctrico granoorientado M-5.

d) La densidad de prdidas del ncleo se obtiene en la siguiente figura y

Pc = 1.2 W/Kg, correspondiente a Bmax = 1.5 T.

La prdida total del ncleo es Pc = Pc x Kc

Pc = (1.2W/Kg)/13.2Kg) = 16W

1.4. PRINCIPIO MOTORGENERADOR Movimiento rotatorio,

ley de newton y relaciones de
potencia

Desplazamiento angular
Velocidad angular

v=dr/dt

=d/dt

nm = wm (60/2)

Movimiento rotatorio, ley de newton y

relaciones de potencia.

Aceleracin angular

Par

Ley de rotacin de Newton

= J

F=ma

Trabajo W y Potencia P

Trabajo al mover una carga linealmente y

rotacional

Potencia

Aplicacin del campo magntico

Ley de Faraday de la induccin electromagntica.

El descubrimiento de Faraday en 1831 fue la generacin de una

tensin debido al movimiento relativo entre un campo magntico y
un conductor de electricidad.
La magnitud de voltaje inducido en una espira nica de conductor
es proporcional a la velocidad de cambio de las lneas de fuerza
que pasan a travs de (o que estn enlazando o concatenando) esa
espira.
En 1845 Neumann cuantifico este enunciado en forma de una
ecuacin en la cual la magnitud de una fuerza electromotriz
generada (FEM) es directamente proporcional a la rapidez de
cambio de los eslabonamientos de flujo:
Sistema Ingls. Emed = x 10-8 / t volts [V]

[ maxwells] ;

t [ segundos ]

Donde:
Emed es la tensin media generada en una sola espira (voltios / espira).
f es la cantidad de flujo en maxwells o lneas de fuerza magntica
concatenadas con la espira durante,
t es el tiempo en segundos en que son concatenados. Si f lneas 108 es
el nmero de lneas que una sola espira debe concatenar cada segundo a
fin de inducir una tensin de 1 voltio.

Factores que afectan la magnitud de la fem inducida.

Es ms conveniente expresar esta velocidad de variacin en relacin con
la densidad de flujo media (supuesta constante) y la velocidad relativa
entre este campo y un conductor nico que se desplaza a travs de l,
para el conductor de longitud activa l, la fem inducida instantnea puede
expresarse como:
e = B l v 10-8 [V]
Donde:
B es la densidad de flujo en gauss (lneas/cm2) o lneas/pulg2
l es la longitud de la parte activa del conductor en cm o pulg
v es la velocidad relativa entre el conductor y el campo en cm/s o pulg/s
En unidades inglesas, se expresa:
e = (1/5) B l v 10-8 [V]

Donde:
B es la densidad de flujo en gauss (lneas/pulg2)
l es la longitud de la parte activa del conductor en pulg
v es la velocidad relativa entre el conductor y el campo en pies/min

Si consideramos las siguientes relaciones:

dA = l ds; B = df/dA por lo tanto df = B l ds
dv = ds /dt por lo tanto dt = ds /dv
e = - [df / dt] 1 x 10-8 [V]
Sustituyendo df y dt en la ecuacin anterior, tambin tenemos.
e = B l v x 10-8 [V]
o tambin en las siguientes unidades:
B [wb/m2]; l [m] y v [m/s]
e=Blv

[V o wb/s]

Los factores que afectan a la magnitud de la FEM inducida:

l = longitud activa del conductor
B la densidad de flujo magntico
v la velocidad del corte de lneas de flujo

Restricciones para la ecuacin de la FEM inducida e.

1.- El campo B tiene densidad uniforme.
2.- La fuerza que se aplica para mover el campo o el conductor, o ambos,
produce un movimiento relativo uniforme entre ellos.
3.- El conductor, el campo y la direccin en el cual se mueve el conductor
con respecto al campo, son perpendicular (ortogonal) entre si.

Puede plantearse un caso en el que ninguno de los factores B, l y v

sea perpendicular. La ecuacin puede multiplicarse por el seno del
ngulo formado por los pares de magnitudes B,v y B,l resultando la
siguiente ecuacin.

Sentido de la tensin inducida. Regla de Fleming.

Regla de la mano derecha de Fleming para determinar el sentido de la
fem inducida (sentido de la corriente convencional)
Dedo pulgar indica la direccin del movimiento del conductor.
Dedo ndice indica la direccin del campo magntico.
Dedo medio nos indica la direccin del terminal positivo de la
fem inducida o el sentido convencional de la corriente.

Ley de Lenz.
En la ley de Faraday, se debe considerar que el movimiento de un
conductor en un campo magntico es el resultado de una fuerza mecnica
(trabajo) aplicada al conductor. La energa elctrica producida por
induccin electromagntica exige, por consiguiente, un consumo de
energa mecnica de acuerdo con el principio de conservacin de energa.
La energa para induccin electromagntica no la suministra el campo
magntico, como podra suponerse, ya que el campo ni varia ni es
destruido en el proceso.
El sentido de la tensin inducida y la corriente que circula por el conductor,
representado en las figuras anteriores (de la ley de Faraday) establecen
una relacin definida con el cambio en la concatenacin de flujo que la
induce. Esta relacin recibe el nombre de ley de Lenz.
En la ley de Lenz tambin se cumple que todos los casos de induccin
electromagntica, la tensin inducida tender a hacer circular en un
circuito cerrado una corriente en un sentido tal que su efecto magntico se
oponga a la variacin que la ha engendrado.

La ley de Lenz implica tanto (1) una causa como (2) un efecto que se opone
a la causa. La causa implicada no necesariamente es el movimiento del
conductor que resulta de una fuerza mecnica, sino ms bien una variacin
en la concatenacin de flujo. El efecto implicado es una corriente (debido a
una tensin inducida) cuyo campo se opone a la causa.
Tambin puede verse que la propiedad de la inductancia es un efecto y
resultado de la ley de Lenz. De hecho, cuando un circuito o componente
posee la propiedad de oponerse a cualquier variacin en la corriente que por
el circula, esta propiedad recibe el nombre de inductancia, y la fem inducida
se denomina fem de autoinduccin. La siguiente figura ilustra la ley de Lenz.

Leyes de Faraday y Biot-Savart

Voltaje inducido en un conductor que se mueve

dentro de un campo magnetico

Produccin de fuerza en un alambre

Maquina lineal sencilla de CC

Componentes: Batera, interruptor,

resistencia , rieles y solera mvil

Variables presentes: densidad de campo

magntico B e intensidad elctrica i.

Leyes presentes en el comportamiento de la

maquina lineal:
1.- Ley Biot-savart F = i (l x B)
2.- Ley de faraday e =(vxB).l
3.- Ley de voltajes de Kirchhoff

4.- Ley de Newton

Como.

Figura)

Figura)

Gener

Figura

1-21. A linear machine has a magnetic flux density of 0.5 T

directed into the page, a resistance of 0.25 , a bar length l =
1.0 m, and a battery voltage of 100 V.
(a) What is the initial force on the bar at starting? What is
the initial current flow?
(b) What is the no-load steady-state speed of the bar?
(c) If the bar is loaded with a force of 25 N opposite to the
direction of motion, what is the new steadystate speed? What
is the efficiency of the
machine under these circumstances?

Figura. Maquina lineal sencilla de CC

SOLUTION

(a) The current in the bar at starting is

Therefore, the force on the bar at starting is

F = i (lB) =(400 A) (1 m) (0.5 T) =200 N, to the right
(b) The no-load steady-state speed of this bar can be
found from the equation

Fig

Referencias