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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CUENCA ECUADOR
GRUPO 4
TRENES DE ENGRANAJES
DISEO MECANICO

9.5 RELACIN DE CONTACTO

relacin
de contacto mp define el nmero promedio de dientes en contacto en cualquier momento
como:

La

Donde Z es la longitud de accin segn la ecuacin 9.2, y pb es el paso de base segn la ecuacin 9.4b.
La sustitucin de las ecuaciones 9.4b y 9.4d en 9.6a define m p en funcin de pd:

Ejemplo:

Obtenga la relacin de engrane, paso circular, paso base y dimetros de paso, radios de paso,
distancia entre centros, cabeza, raz, profundidad total, holgura, dimetros exteriores y relacin de
contacto de un engranaje con los parmetros dados.

Datos: Un pin de 19 dientes con ngulo de presin de 20 y pd de 6 se engrana con un engrane de


37 dientes.

Desarrollo:

La relacin de engranes se encuentra con los nmeros de dientes en el pin y engrane:


El paso circular:
El paso de base medido en el crculo base:

Los

dimetros y radios de paso del pin y el engrane:

La distancia nominal entre centros C es la suma de los radios de paso:

La cabeza y raz:
La profundidad total ht es la suma de la cabeza y raz:

El dimetro exterior de cada engrane es el dimetro de paso ms las dos cabezas:

La relacin de contacto:

9.6TIPOS DE ENGRANES

Engranes rectos, helicoidales y de espina de pescado.

Tornillos sinfn y engranes de tornillo sinfn.

Cremallera y pin.

Engranes cnicos.

Engranes hipoidales.

Engranes no circulares.

Transmisin de banda y cadena.

9.7 Trenes de engranajes simples


Un tren de engranes es cualquier conjunto de dos o ms engranes conectados. En un tren de engranes
simple cada eje porta solo un engrane. La relacin de velocidad mV (llamada relacin del tren) del
engranaje se determina:

Los efectos numricos de todos los engranes, excepto el primero y el ltimo, se cancelan. La relacin de un tren
simple siempre es exactamente la relacin del primer engrane sobre el ultimo. Solo el signo de la relacin total se ve
afectado por los engranes intermedios, los cuales se llaman locos, porque en general no se toma potencia de sus ejes.
Si todos los engranes en el tren son externos y existe un numero par de engranes en l, la direccin de salida ser
opuesta a la de entrada.
Si existe un nmero impar de engranes externos en el tren, la salida ser en la misma direccin que la entrada. Por
tanto, se puede utilizar un engrane loco externo simple de cualquier dimetro para cambiar la direccin del engrane
de salida sin afectar su velocidad.
Un engranaje simple de engranes rectos, helicoidales o cnicos est limitado a una relacin de aproximadamente
10:1 porque el engranaje se volver grande, costoso y difcil de ensamblar con una relacin mayor que esa si el pin
se mantiene por encima de los nmeros mnimos de dientes mostrados en las tablas 9-4a o b.

Es practica comn insertar un solo engrane loco para cambiar la direccin, pero ms de uno es superfluo.

9.8 Trenes de engranes compuestos


Un tren compuesto es aquel en el que por lo menos un eje tiene ms de un engrane. Este ser un arreglo
en paralelo o en serie-paralelo, en lugar de las conexiones en serie puras del tren de engranes simple. La
figura 9-29 muestra un tren compuesto con cuatro engranes, dos de los cuales, el 3 y 4, estn fijos sobre el
mismo eje y por tanto tienen la misma velocidad angular.

La relacin de tren es ahora:

Esta puede generalizarse para cualquier nmero de engranes en el tren como:

Obsrvese que estas relaciones intermedias no se cancelan y que la relacin de tren total es el producto
de las relaciones de juegos con engranes paralelos.
El signo ms o menos en la ecuacin depende del nmero y tipo de conexiones en el tren, ya sean
externas o internas.

Diseo de trenes compuestos


EJEMPLO 9-2
Diseo de un tren de engranes compuesto.
Problema: Disee un tren compuesto con una relacin exacta de 180:1. Encuentre una combinacin de engranes que
produzca esa relacin de tren.
Solucin:
Lmite de diseo de 10:1
Menor al limite si cumple.
El nmero de dientes de engrane obviamente deber ser un entero. . El resultado ms cercano a un entero en la tabla 9-6 es
79.05. Por tanto, un juego de engranes 79:14 se aproxima a la relacin deseada.

se aplica esta relacin a las tres etapas se obtiene una relacin de tren de (79/14)^3 = 179.68:1, la cual
Si
est dentro de 0.2% de 180:1. Esta puede ser una solucin aceptable siempre que la caja de engranes no se
utilice en una aplicacin de temporizacin.
Para ser mas exactos comenzamos con
Si se redondeara hacia arriba (o hacia abajo) a un entero, podra encontrarse una combinacin adecuada.
Dos etapas compuestas juntas de 6:1 dan 36:1. Si se divide 180 entre 36 da 5. Por tanto, las etapas mostradas
en la tabla 9-7 dan una posible solucin exacta.

TRENES DE ENGRANES
EPICICLICOS O PLANETARIOS

TRENES
DE
ENGRANES
EPICICLICOS O PLANETARIOS

El tren epicclico o
planetario
es
un
dispositivo de
dos
grados de libertad es
decir se requieren dos
entradas para obtener
una salida predecible.

En este ejemplo simple de


tren epicclico, el nico
engrane que queda, del
que se puede tomar una
salida despus de aplicar
las entradas al solar y al
brazo, es el planetario. Es
un poco difcil obtener
una salida utilizable de
este engrane al orbitar ya
que su pivote est en
movimiento.

Engranaje anular

Este engrane anular engrana


con el planetario y pivotea
en O2, de modo que puede
habilitarse con facilidad
como elemento de salida.

Calculo

Como los engranes giran


con respecto al brazo y
este tiene movimiento, se
tiene
un problema de
diferencia de velocidad
que requiere aplicar la
ecuacin:

Si se reescribe la ecuacin de diferencia de


velocidad en funcin de velocidades angulares
propias
de
este
sistema,
se
obtiene:

Por lo tanto se requieren las siguientes ecuaciones para encontrar


las velocidades en un tren epicclico, siempre que se conozcan los
nmeros de dientes y las dos condiciones de entrada.

Mtodo tabular
Una forma de analizar las velocidades en un tren epicclico es crear una tabla que represente la
ecuacin
por cada engrane en el tren.

Mtodo de la formula
Es posible reacomodar la ecuacin

para resolverla para el trmino de diferencia de velocidad. Entonces, representa la


velocidad angular del primer engrane en el tren (elegido en uno u otro extremo) y la
velocidad angular del ultimo engrane del tren (en el otro extremo).

Mtodo de la formula
Para el primer engrane del
sistema

Para el ltimo engrane en el sistema


Condicion:

Se debe conocer o las velocidades del brazo ms la de un engrane o


las velocidades de dos engranes, el primero y el ultimo, si as se
designaron.

Limitacion:

Otra limitacin de este mtodo es que tanto el primero como el ultimo


engrane elegido deben estar pivotados en la bancada (sin orbitar) y
debe haber una trayectoria de engranados que los conecte, los cuales
pueden incluir engranes planetarios orbitando.

EFICIENCIA DE LOS TRENES DE ENGRANES

EFICIENCIA DE LOS TRENES DE


ENGRANES
La definicin general de eficiencia es potencia de salida/potencia de
entrada. Se expresa como una fraccin (% decimal) o como porcentaje.

Calculo de la eficiencia
Para calcular la eficiencia total de un tren epicclico se debe definir
una relacin bsica que est relacionada con el valor fundamental del
tren R definido en la ecuacin:

Calculo de la eficiencia
Para calcular la eficiencia total de un tren epicclico se debe definir una relacin bsica
que est relacionada con el valor fundamental del tren R definido en la ecuacin:

Ecuacion

Restriccion

Estas restricciones de representan un aumento de la velocidad en


lugar de un decremento sin considerar la manera en que se pretende
operar el tren.

Si R 1, entonces = R si
no

Calculo el par de torsin y la


potencia en un tren de
engranes epicclico
1.

puede considerarse que es una caja negra


con tres ejes concntricos como se muestra en
la fi gura.

2.

No se requieren los detalles de la configuracin


interna del tren si se conoce su relacin bsica
y la eficiencia bsica de sus engranajes.

3.

Todo el anlisis se realiza con respecto al brazo


del tren puesto que el flujo de potencia interno
y las perdidas solo son afectados por la
rotacin de los ejes 1 y 2 con respecto al
brazo, no por la rotacin de toda la unidad.

Si el tren funciona a velocidad constante :

Si la potencia fluye del eje 1


al 2, entonces:

Si la potencia fluye de eje 2


al 1, entonces

Por lo tanto una vez que se encuentran los pares de torsin, se


puede calcular la potencia de entrada y salida con las
velocidades de entrada y salida conocidas (con un anlisis
cinemtico, como se describi antes) y luego se determina la
eficiencia con la potencia de salida/potencia de entrada.

Existen
ochos casos posibles dependiendo de

que eje es fijo, que eje es el de entrada y si


la relacin bsica , es positiva o negativa