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Facultad de Ingeniera
Campus III
DES DAIT
Tema:
Cinemtica de los cuerpos rgidos
Alumnos:
Medina Cmara Vilma Giselle
Prez Martnez Jocelyne del Carmen
Ramos Ocampo Mara del Socorro
Rodrguez Gil Carlos Alberto
Maestro:
Ing. Edwin Damin Nolasco
Materia:
Dinmica
CINEMTICA
DE LOS
CUERPOS
RGIDOS
MOVIMIENTO PLANO DE UN
CUERPO RGIDO
El movimiento plano de un cuerpo rgido ocurre
cuando todas sus partculas se desplazan a lo
largo de trayectorias equidistantes de un plano
fijo.
TRASLACIN
Posicin:
Aceleracin
angular:
Velocidad
angular:
MOVIMIENTO DE UN PUNTO P
Cuando
Elproducto
.
Aceleracin: Como y , donde ,, y ,
Aceleracin normal
Aceleracin
tangencial
Si se recuerda que
ecuacin , se obtiene
y se utiliza la
La
Ejemplo:
Se enrolla una cuerda alrededor de la rueda mostrada en la
figura, la cual inicialmente est en reposo cuando =0, si se
aplica una fuerza a la cuerda y se le imparte una aceleracin
a=(4t)ms2, donde t est en segundos, determine, como una
funcin del tiempo, (a) la velocidad angular de la rueda, y (b) la
posicin angular de la lnea OP en radianes.
Solucin:
Parte (a) la rueda est sometida a rotacin alrededor de un eje
fijo que pasa por el punto O, por tanto, un punto P en la rueda
describe una trayectoria circular y su aceleracin tiene
componentes
tanto
tangenciales
como
normales.
La
componente tangencial esapt=(4t)ms2, puesto que la cuerda
est enrollada alrededor de la rueda y se desplaza tangente a
ella. Por consiguiente, la aceleracin angular de la rueda es
apt=r
4tms2=0.2m
=20trads2
MOVIMIENTO PLANO
GENERAL
Un movimiento plano general siempre puede
considerarse como la suma de una traslacin y
una rotacin.
Ejemplo:
El extremo de la barra r en la figura se mantiene en contacto
con la leva por medio de un resorte. Si la leva gira alrededor de
un eje que pasa por el punto O con una aceleracin angular a y
una velocidad angular , determine la velocidad y la aceleracin
de la barra cuando la leva est en una posicin arbitraria .
Solucin:
Ecuacin de coordenadas de posicin. Se eligen las coordenadas
y x para relacionar el movimiento de rotacin del segmento de
la lnea OA en la leva con la traslacin rectilnea de la barra.
Estas coordenadas se miden con respecto al punto fijo O y
pueden relacionarse entre si por medio de trigonometra. Como
oc=cb=rcos, enonces
x=2rcos
Derivadas con respecto al tiempo. Si utilizamos la regla de
clculo de la cadena, tenemos
dxdt=-2rsenddt
v=-2rsen
dvdt=-2rddtsen-2rcosddt
a=-2r(sen+2cos)
LA VELOCIDAD ABSOLUTA
El vector de posicin puede variar en mdulo y
direccin
La velocidad absoluta de un partcula siempre
se puede describir como velocidad lineal
respecto a un punto fijo y respecto a l:
La
Las
VELOCIDAD RELATIVA
son A y B
Si
dos puntos cualesquiera, sus
posiciones estarn relacionadas. , la velocidad
relativa vendr dada por
La
figura 13
figura 14
CENTRO INSTANTNEO DE
ROTACIN
El lugar geomtrico de los puntos que define
al IC durante movimiento del cuerpo de llama
centrodo. As que cada punto del centrodo
acta como el IC para el cuerpo solo un
instante de tiempo.
Diagrama de centrodo
Ejemplo:
La barra AB de la figura 18 gira con velocidad angular
antihoraria de 10rads. Cules son las velocidades angulares de
las barras BC y CD?
Solucin:
La velocidad de B debida a la rotacin de la barra AB respecto a
A (figura18.1) es vB=2 ft10rads=20fts
Dibujando
figura 18.3
ACELERACIN ABSOLUTA Y
RELATIVA
puede
a- movimiento plano
b- diagrama de traslacin
d diagrama de trayectorias
Ejemplo:
La barra AB de la figura esta confinada a moverse a lo largo de
los planos inclinados en A y B. Si la aceleracin del punto A es
de 3ms2 y su velocidad de 2ms, ambas dirigidas hacia abajo
del plano en el instante en que la barra est horizontal,
determine la aceleracin angular de la barra en este instante.
Solucin:
Aplicaremos la ecuacin de aceleracin en los puntos A y B de
la barra. Para hacerlo primero se tiene que determinar la
velocidad angular de la barra. Demuestre que es
=0.283rads por la ecuacin de velocidad o el mtodo de
centros instantneos.
Diagrama cinemtico: como los puntos A y B se mueven a lo
largo de trayectorias de lnea recta, no tienen componentes
de aceleracin normales a las trayectorias como se muestra
en la figura, hay dos incgnitas es decir aB y .
Ecuacin de aceleracin
Bibliografa: