Minera

y
Metalurgia

Rotopala

 La rotopala tambin es conocida como excavadoras de rueda de cangilones, son

equipos pesados utilizados en minera a cielo abierto
Su principal funcin es actuar como una mquina de excavacin continua en las
operaciones de minera a cielo abierto a gran escala.
La rotopala a diferencia de otras excavadoras usa una gran rueda que consiste en
un patrn continuo de cubos o capachos, utilizados para recoger material mientras
gira la rueda.
Se encuentran entre los vehculos ms grandes jams construidos, y la mayor
rotopala que se haya construido, es la Bagger 293, la cual es el ms grande de los
vehculos terrestres de la historia humana segn el Libro Guinness de los
Rcords.

Ventajas
Maquinas de excavacin continua
Tienen un consumo de energa de un 60% a 70%
No generan impactos durante la carga
El material excavado puede ser descargado sobre una gran variedad de sistemas:
camiones, vagones o cintas transportadoras.
Pueden trabajar con bancos de diferentes alturas
El sistema de trabajo proporciona taludes muy estables y bancos anchos
Pueden entregar el material por encima y por debajo del banco de trabajo
Su produccin diaria va desde 20.000 mb/da hasta 240.000 mb/da

Tipos de rotopalas
Compactadas
Semicompactadas
Convencionales

Componentes principales
1. Tren de rodaje: Permite la traslacin del equipo de un sector a otro, los tipos
disponibles son en:
a)

Sobre vas: Transmite las fuerzas originadas en la maquina del terreno, por
medio de los carriles. La retencin del equipo se produce debido a la friccin
entre las ruedas y los carriles

b) Orugas: Los esfuerzos producidos por la maquina se transmiten por medio de

los rodillos a las cadenas y esta al terreno, a travs de las placas del tren de
rojade.

2. Corona de giro: Permite giro relativo, sin desgaste de las piezas, tambin sirve para
retener la superestructura en un determinada posicin cuando la maquina no est en
funcionamiento.
3. Rodamiento: Puede construirse de los siguientes tipos:
a) Rodamiento de bolas: Consiste en dos pistas circulares entre las que pueden rotar
todas las bolas.
b) Rodamiento de rodillos: La transmisin de esfuerzos verticales de la superestructura
giratoria al chasis se realiza por medio de rodillos que se mueven a travs de guas o
pistas circulares.
c) Rodillos soportados hidrulicamente: Diseo que consiguen cargas iguales en los
rodillos, mediante la conexin de los cilindros soporte a un grupo hidrulico. Esto hace
que la presin de aceite en cada cilindro individual sea idntica.

4. Brazo del rodete: Longitud de brazo del rodete influye sobre la anchura del
bloque de extraccin, la altura de banco y la selectividad de la rotopala.

6. Rodete: Componente que arranca el material del frente de

excavacin, y su diseo influye decisivamente sobre la produccin del
equipo.
a) Rodete celular: Una placa cada en forma de arco cierra el espacio
existente debajo del cangiln, constituyendo la llamada clula.
b) Rodete no celular: Se construyen insertando los cangilones en el
espacio anular, este espacio proporciona

un aumento de la

capacidad de cangiln de un 50%.

c) Rodetes semicelulares: Cierre del espacio inferior de cangilones, el
volumen de este espacio puede ser elegido arbitrariamente.

Rodete celular

Rodete no celular

7. Sistema de izado: Posibilita el posicionamiento del rodete a la altura requerida

durante la operacin, previnindose la bajada de ste cuando no se trabaja, la
subida rpida se produce un derrumbe del talud o simplemente mantener el rodete
a una altura determinad estando parado
8.Descarga de la rotopala: La descarga del material por la rotopala se puede
efectuar por diversos sistemas, mediante el brazo de descarga, un carro cinta y el
brazo de descarga o por un puente de conexin

Componentes principales

Forma de trabajo de una rotopala

Se basa en la combinacin de dos movimientos: la rotacin del rodete y el giro del
brazo que sustenta al mismo. La huella que se produce en el frente de excavacin
es similar a una curva helicoidal cuyo dimetro es igual al dimetro del rodete, y el
radio de curvatura es igual a la distancia horizontal del eje del rodete al eje de giro
del brazo

Excavacin en bloque lleno

Sistema mas utilizado en la actualidad, debido a la gran movilidad de que disponen
las excavadoras sobre orugas.
La rotopala puede trabajar en terrazas o por corte descendente con un ngulo del
brazo del rodete en relacin al talud va disminuyendo a medida que progresa la
excavacin

Excavacin en frente largo

Se realiza manteniendo el brazo del rodete en direccin perpendicular a la direccin del
circuito de transporte, desplazndose la maquina paralelamente al frente.
En este sistema de excavacin el tren de orugas es el componente que opera con mayor
intensidad, siendo frecuente que este tipo de rotopalas se desplace sobre vas.
La aplicacin de este sistema de operacin exige que el banco de trabajo presente una
buena estabilidad.

Excavacin en bloque lateral

La rotopala lleva sus orugas entre el pie del talud y el circuito de transporte, de
igual forma que en la excavacin en frente largo, realizando el arranque con el
sistema en bloque lleno, es decir, girando el brazo del rodete.
Se utiliza para la extraccin de suelos o materiales superficiales de poca
estabilidad, requiriendo una frecuencia de traslacin intermedia entre los dos
sistemas anteriores y exigiendo un brazo de rodete largo y con posibilidad de
alargarse ms.

Excavacin bajo nivel de orugas

Permite aumentar la altura de banco para una posicin del tren de orugas
La altura del banco inferior es menor que la que consigue la misma excavadora en el
banco superior, estando normalmente en una relacin 1 a 3.
Se puede realizar manteniendo o cambiando el sentido de giro del rodete:
a) Con igual sentido de giro se necesita un brazo de rodete largo y se reduce la
anchura de banco
b) Cambiando el sentido de giro se aumentan las posibilidades, existiendo slo la
limitacin que se impone por el ngulo mximo posible de la cinta del brazo del
brazo de carga

Aplicaciones
Minera
- Excavacin del recubrimiento, convertido directo, en todo el espesor, hasta
dejar el mineral al descubierto
- Arranque del recubrimiento convertido de los materiales poco consolidados ms
superficiales, dejando al descubierto de las rocas competentes
- Excavacin del recubrimiento convertido a una cinta puente
- Extraccin del mineral cuando este es poco resistente: lignito, bauxita, fosfato,
etc.

Obras Pblicas
-

Ejecucin de grandes movimientos de tierra en obras lineales,

tales como canales y autopistas.

Los mtodos de explotacin en los que pueden utilizarse

rotopalas

son

terrazas,

su

fundamentalmente
eleccin

depende

dos:
de

Descubiertas
la

estructura

y
del

yacimiento, recubrimiento de estril, diseo de la explotacin,

etc.