CURSO DE VIBRACIONES

MODULO 1: Introduccin a las vibraciones

Entrenamiento de valor agregado
Compaa Minera Mantos de Oro
PREPARADO PARA: DetNet Detonadores Electrnicos Limitada
Junio 2007
Curso creado por DynoConsult
DynoConsult Latin America - 2005

Mayo/2009

Concepto de vibraciones
Las vibraciones son un movimiento cclico que ocurre dentro de un
medio, debido al paso de fases alternativas de compresin y
tensin. Con respecto a las vibraciones por tronaduras inducidas
en la roca, generalmente se considera que la vibracin es
producida en el frente de detonacin del explosivo, en la zona
donde el explosivo slido es convertido en gas, y la densidad del
gas es an igual a la densidad del explosivo slido (zona de
plasma). Esta zona de choque generalmente se considera que
produce la mayor parte de la fragmentacin primaria que ocurre en
el macizo rocoso y la mayora de las vibraciones. Despus que el
frente de detonacin ha pasado, el gas se expande en las zonas
detrs del frente de detonacin, creando energa de gas, la cual es
responsable del movimiento de la roca. Las vibraciones son
capaces de inducir deformacin en el macizo rocoso, a travs de la
siguiente relacin:

PPV

Vp
donde,

PPV
Vp

= deformacin inducida.
= velocidad peak de partcula.
= velocidad de propagacin de onda
(caracterstica de cada medio).

Como se efectan las mediciones?

Tronadura

Sismogramas
Transductor
(gefonos y
sismgrafos )

Que pasa en el medio?

Propagacin de ondas por el efecto del foco ssmico

Efectos de las ondas en la roca, estructuras y aire

Ondas ssmicas
Una carga explosiva acta como una fuente ssmica

Ondas de Superficie

Ondas
Internas

Carga Individual
en una Tronadura

Punto de Monitoreo

Ondas ssmicas
Tipos de ondas
Dilatacin

Compresin

Partcula en movimiento

ONDAS COMPRESIONALES

DIRECCION DE PROPAGACION
ONDAS TRANSVERSALES

Partcula en movimiento

Trayectoria
de las partculas

Direccin de propagacin
de la onda

Ondas ssmicas

Ondas P
Ondas S
Ondas R
Ondas L

Principales componentes de
una onda
Frecuencia
Es el nmero de veces que una partcula se desplaza hacia delante y
atrs se denomina oscilacin o ciclo. El nmero de oscilaciones que
sufre una partcula cuando es sometida a una onda de vibracin es
medida en ciclos por segundo o Herz (Hz).
Amplitud
El mximo nivel de esfuerzo a la cual el medio es expuesto
(relacionado al movimiento de partculas individuales sujetas a
esfuerzos).
Duracin
El tiempo total que el medio est expuesto a la vibracin.
Longitud de Onda
Distancia que viaja la onda en un ciclo completo de compresin y
tensin.
Velocidad de propagacin
La velocidad con la cual la onda se mueve, distinta a la velocidad
individual de movimiento de una partcula.

Principales componentes de
una onda

Vo

T = 1/f

Principales componentes de
una onda
T=1/f
Vo

V = Vo x Sen( t)
D=

Vo
x Cos( t)
2 f

Donde:

= 2 x x Cos( t) con: f = 1/T

A = Vo x 2 f x Cos( t)
(1)

Vo = Amplitud de la vibracin
(mm/s)
T
= Periodo de la onda
(ms)
F
= Frecuencia de la onda (f=1/T) (Hz)
D = Desplazamiento
(mm)
A = Aceleracin
(m/s2)

Frecuencia
Indica el nmero de veces por segundo que la onda de propagacin
pasa por un ciclo completo de compresin y tensin.
El factor que tiene una gran influencia en esto es la dimensin de la
carga, columnas grandes de carga tienden a producir bajas
frecuencias.
Sin embargo otros importantes factores incluyen los mdulos de la
roca y la razn de carga producida por la detonacin (es decir la
velocidad de detonacin).

Frecuencia
Caso prctico:
El tiempo tomado para completar un ciclo completo de carga se
llama perodo de la onda (50 ms), usualmente denotado como T, de
tal manera que la frecuencia en el caso de la figura sera de 1/0,05
segundos o 20 Hertz.

Frecuencia
Consideraciones:
1. Se hace notar que ondas complejas comnmente como las de
tronaduras estarn formadas por ms de una componente
sinusoidal, teniendo cada componente su propia frecuencia
caracterstica.
2. La frecuencia de las vibraciones que se generan cercanas a un
pozo de longitud de carga de 10 metros est probablemente en
un rango de (1/0.008) a (1/0.014), es decir 125 Hz a 70 Hz,
dependiendo del mdulo de la roca.
3. De los mismos clculos, la frecuencia de vibraciones muy
cercanas a cargas de 2 metros de largo est probablemente en
un rango de 250 a 500 Hz.
4. Cada vez que una onda de vibracin completa un ciclo de
propagacin (es decir una longitud de onda) una fraccin
constante de esta energa se pierde, debido a la disipacin de
energa friccional.

Frecuencia
Consideraciones:
5. Se observar
generalmente que las ondas de vibracin
registradas a grandes distancias tienden a tener bajas frecuencias en
comparacin a aquellas registradas a cortas distancias.
6. El espectro de frecuencias del movimiento vibratorio es tan o ms
importante que la velocidad de vibracin en la evaluacin del
potencial de dao.
7. Una estructura residencial responder menos a un movimiento de
terreno de 12 mm/s a una frecuencia principal de 80 Hz que a una
frecuencia principal de 10 Hz. Entonces, el movimiento a 80 Hz tiene
menos probabilidad de fisurar la estructura que el movimiento a 10
Hz (Dowding, 1985).
8. El problema con las bajas frecuencias es que la frecuencia
principal del movimiento vibratorio puede ser de igual orden que la
frecuencia natural (de resonancia) de la estructura, caso en el que el
movimiento se amplificar y las deformaciones sern ms
importantes.

Frecuencia
Consideraciones:
9. Estudios detallados han mostrado que las frecuencias naturales de
estructuras residenciales estn comprendidas entre 5 y 10 Hz,
mientras que las paredes de estas residencias presentan frecuencias
del orden de 12 a 20 Hz (Dowding, 1985). Obviamente tales valores
dependen del tipo de construccin y de los materiales empleados.
10. La vibracin de una estructura residencial presenta respuesta
libre. Esto significa que la estructura contina vibrando luego del
pasaje del tren de ondas que causa la vibracin del terreno. Las
deformaciones en el caso de respuesta libre estn asociadas al
movimiento relativo entre la estructura y el terreno y, dependiendo
de la relacin de fase entre estos dos movimientos, el movimiento
relativo puede ser mayor o menor que el movimiento del terreno.
Como las deformaciones son, en un ltimo anlisis, el factor
responsable por la aparicin de fracturas, la frecuencia -tanto del
movimiento del terreno como del movimiento de la estructura- surge
como parmetro esencial.
11. Analizar el caso de un sismo o terremoto

Frecuencia (FFT)
La complejidad de una onda de vibracin generada por una
tronadura, requiere de un anlisis ms riguroso de su frecuencia.
Esto se puede llevar a cabo mediante un modelo matemtico.
La Transformada rpida de Fourier es un anlisis matemtico
complejo desarrollado por el matemtico francs Fourier, que
establece que una seal oscilatoria puede ser representada por una
serie de ondas armnicas sinusoidales que varan en amplitud,
frecuencia y fase.
La transformada de Fourier se puede usar para producir un Espectro
de Amplitud (EA) de una onda cclica, y producira las componentes
individuales de una onda.

Frecuencia (FFT)
La FFT se puede usar para producir el Espectro de Amplitud (EA),
mostrando las amplitudes de las velocidades (en mm/s) asociadas
con cada componente individual de frecuencia.

Frecuencia (FFT)
Otro manera es considerando el espectro acumulativo de energa,
mediante la suma de todas las componentes de energa
del
espectro. La curva siempre parte de cero, y alcanza el mximo valor
de 1 (o 100%), y se parece a una curva de distribucin de tamao
de Rosin Rammler.
Si asumimos que el espectro comienza en 0 Hz o muy prximo a
este valor, el parmetro ms simple para describir la distribucin es
alguna medida de su ancho. Debido a que la curva se aproxima al
100% muy suavemente (como la distribucin acumulativa Normal o
la distribucin de Rosin Rammler), es ms fcil para identificar el
percentil sobre un valor, tal como la frecuencia bajo la cual est
contenida el 90% de la energa de la onda. Usando esta definicin la
onda de un pozo nico tiene el 90% de su energa bajo 137 Hz.

Frecuencia (FFT)

Se considera que la frecuencia bajo un percentil de 90% usado en el

espectro de energa es la mejor manera de caracterizar la frecuencia
de una onda de vibracin, respecto a la frecuencia de la componente
que tiene la amplitud mayor, especialmente cuando la onda de
vibracin tiene muchos pulsos de similar amplitud pero de diferentes
anchos, y donde hay ms de una componente de frecuencia de igual
o similar amplitud. Es difcil encontrar una buena analoga para
describir la frecuencia usando el Espectro de Amplitud, y por esta
razn se prefiere el Espectro de Energa para definir la frecuencia de
la seal.

Interpretacin de los signos

Cara Libre
(b)

(a)

Seal Tiro (a)

[mm/s]

Gefono

+500

Seal Tiro (b)

0
500

(+)

(-)
0.0

0.2

0.4

0.6
TIEMPO [ms]

0.8

1.0

1.2

Comportamiento en los
macizos rocosos

Vp = 5000 m/s
3 ms

Vp = 2000 m/s
10 ms

Anlisis de los monitoreos de

vibraciones

Material de Internet, SMU Geological Sciences

Anlisis de los monitoreos de

vibraciones

Material de Internet, SMU Geological Sciences

Gracias por su atencin