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TEMA:
SEMANA 1
INTRODUCCIN AL CONTROL AVANZADO
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Autor:
AGENDA
I.- INTRODUCCIN
II. FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL CONVENCIONAL
III. PROBLEMTICA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
IV. PLANTAS CON COMPORTAMIENTO DINMICO DIFICIL.
V. CONTROL AVANZADO
VI.CONCLUSIONES
VII. BIBLIOGRAFA
OBJETIVO.
Conocer los diferentes circuitos secuenciales y sus caractersticas.
I.- INTRODUCCIN.
Las plantas o procesos industriales en la actualidad son cada vez ms
complejas, por lo que las herramientas convencionales de control no permiten
obtener los resultados satisfactorios. Por ello, se requiere la implementacin de
nuevas tcnicas o estrategias de control para cumplir con los requerimientos.
Cuando se hace referencia al trmino de control avanzado se indica a la
aplicacin de estrategias de control automtico que trascienden las que
usualmente se aplican en control de procesos (PID).
En un comienzo, el control avanzado fue utilizado en aplicaciones militares y
espaciales, sin embargo a medida que las estrategias de control avanzado se
fueron desarrollando y que el costo de las computadoras se fue reduciendo,
el control avanzado se comenz a utilizar en la industria.
I.- INTRODUCCIN.
I.- INTRODUCCIN.
En los ltimos aos se ha producido un crecimiento exponencial en la utilizacin del
control avanzado y es muy probable que este crecimiento contine en las prximas
dcadas.
La utilizacin de estrategias de control ha resultado centro de atencin, tanto por el
elevado nmero de investigaciones, como por las aplicaciones en diferentes
entornos industriales.
Sin embargo, a medida que las estrategias de control avanzado se fueron
desarrollando y el coste de las computadoras (PC) se fue reduciendo, el control
avanzado se comenz a utilizar tambin en diversos entornos industriales.
I.- INTRODUCCIN.
Columnas
de destilacin
en refineras
de petrleo
Parmetros
Variables
Parmetros
controlados
Calidad
Variable
Calidad
Fija
I.- INTRODUCCIN.
Columnas
de destilacin
en refineras
de petrleo
I.- INTRODUCCIN.
Industria biofarmacutica
I.- INTRODUCCIN.
P
ny
J w y
i 1 j 1
y
j
set
j
k i y j k i
nu
w
2
Controlled variable
deviations
y: Controlled variable
u: Actuator
u: Predicted adjustment
Tuning parameters
1. Output weights (wyj)
2. Rate weights
( )
wj u
3.Input weight
( )
wuj
4. Prediction horizon
5. Control horizon
Singh, R., Ierapetritou, M., Ramachandran, R. (2013). European
Journal of Pharmaceutics and Biopharmaceutics,
http://dx.doi.org/10.1016/j.ejpb.2013.02.019.
i 1 j 1
u
j
M nu
u j k i 1 w u j k i 1 u j
i 1 j 1
2
controller adjustments
u
j
manipulated
variable
deviations
I.- INTRODUCCIN.
Reactores qumicos
=Co+C1+C2
=1-
Control
desacoplado
Control
Control
Control
Control
Control
Control
desacoplado
en cascada
de relacin
selectivo
con compensacin de retardo de tiempoPredictor
inferencial.
Smith
de
Control inferencial.
Control en
cascada
Control de relacin
Control
Control
Control
Control
Control adaptivo:
Ganancia programada
- Cambios predecibles en la dinmica.
- Cambios predecibles en los parmetros.
Control adaptivo:
Autoajuste o Self Tuning
- Plantas con dinmica constante
pero desconocida.
- Controlador con parmetros constantes.
Control
Control
Control
Control
Control adaptivo:
Auto-aprendizaje
- Plantas con dinmica impredecible.
- Cambios impredecibles en los parmetros.
Control Neuronal
Control difuso
Control experto
Control basado en algoritmo gentico
Control Neuronal
Control difuso
Control experto
Control basado en algoritmo gentico
- Regla bsica del control avanzado: No complicar un sistema de control a menos que este plenamente
justificado
VI. CONCLUSIONES
- Elevado potencial de los sistemas de control avanzado para resolver
problemas de control efectivo de procesos con comportamiento dinmico
difcil.
- Disponibilidad de estos controladores en el mercado y por ello resulta
necesario su conocimiento.
- Precaucin: No abusar de estas tcnicas si no es necesario y combinar
sabiamente mtodos convencionales y mtodos avanzados de control de
procesos
VII. BIBLIOGRAFA
[1] J. E. Normey-Rico and E.F. Camacho, Control of Dead-time Processes,
Springer, London , 2007.
[2] R. Snchez Pea, M. Sznaier, Robust Systems: Theory and
Applications, Wiley, 1998
[3] S. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control
Analysis and Design, Wiley, 2005
[4] K. Zhou, J.C. Doyle, Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1997
[5] K. Zhou, J.C. Doyle, K. Glover, Robust and Optimal Control, Prentice
Hall, 1995
[6] Astrom KJ, Wittenmark B (1995) Adaptive Control, 2nd edn. Addison
Wesley, Boston, MA, USA
[7] Ioannou P.A. and Sun J. Robust Adaptative Control. Prentice-Hall,
1996.
[8] Mosea R.E. Adaptative Control Processes. A guide Tour University
Press, 1961.
VII. BIBLIOGRAFA
[10] Martin Sanchez J. and Roedellar J. Adaptative Predictive Control.
From the Concepts to Plant Optimization. Prentice Hall, 1996.
[11] Jean-Pierre Richard: Time-delay systems: An overview of some
recent advances and open Problems, Automatica, 39 (2003).
[12]Normey-Ricoa, Camacho:Dead-time compensators: A survey,
Control Engineering
Practice 16 (2008).