Transformada de Laplace

Teoremas da Transformada de Laplace

Transformada Inversa de Laplace

Prof. Andr Marcato

Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno Quarta Edio

Editora Pearson Prentice Hall Autor: Katsuhiko OGATA
1

Teorema da Derivao Real(1)

Aula 3

Teorema da Derivao Real(2)

Aula 3

Teorema da Derivao Real(demo)

Aula 3

Teorema da Derivao Real (extenso 1)

Aula 3

Teorema da Derivao Real (extenso 2)

Aula 3

Exemplo 2.1

Aula 3

Teorema do Valor Final

Aula 3

Exemplo 2.2

Aula 3

Teorema do Valor Inicial

Aula 3

a contraparte do teorema do valor final.

Este teorema no fornece o valor de f(t) em t=0, mas
em um instante mnimo maior que zero.

10

Teorema da Integrao Real(1)

Aula 3

11

Teorema da Integrao Real(2)

Aula 3

12

Teorema da Integrao Real(3)

Aula 3

13

Teorema da Derivada Complexa

Aula 3

14

Integral de Convoluo(1)

Aula 3

15

Integral de Convoluo(2)

Aula 3

16

Integral de Convoluo(3)

Aula 3

17

Interpretao Grfica (1)

Aula 3

18

Interpretao Grfica (2)

Deslocamento para Direita
g
t g t g t

Aula 3

19

Interpretao Grfica
Deslocamento para Esquerda
(3)

Aula 3

20

Interpretao Grfica (4)

Deslocamento para Esquerda t<-3

Aula 3

21

Interpretao Grfica (5)

Aula 3

22

Aplicao Importante
A operao

de convoluo pode ser

utilizada para encontrar a resposta de
um sistema linear de equaes
diferenciais. A sada de um sistema
linear pode ser dada pela convoluo da
entrada pela resposta ao impulso do
sistema.
Entre outras
Aula 3

23

Transformada de Laplace do Produto de

Duas Funes no Domnio de Tempo

Aula 3

24

Propriedade da Transformada de Laplace(1)

Aula 3

25

Propriedade da Transformada de Laplace(2)

Aula 3

26

Propriedade da Transformada de Laplace(3)

Aula 3

27

Transformada Inversa de Laplace

Integral de Inverso

Devido a dificuldade de resoluo analtica desta

integral, sua utilizao no recomendada para
encontrar transformadas inversas de funes
comumente encontradas na engenharia de controle.
Tabela de Transformadas
Outra soluo: Expandir em fraes parciais e
escrever F(s) em termos de funes simples de s.

Aula 3

28

Mtodo da Expanso para Determinao da

Transformada Inversa de Laplace
Na anlise de sistemas de controle, F(s), a transformada de Laplace
de f(t), apresenta-se frequentemente do seguinte modo:

Onde A(s) e B(s) so polinmios de s. Na expanso em fraes

parciais importante que a maior potncia de s em A(s) seja
maior que a maior potncia de s em B(s). Caso contrrio, o
numerador B(s) deve ser dividido pelo denominador A(s).

Aula 3

29

Expanso em Fraes Parciais quando

F(s) envolve somente plos distintos

Aula 3

30

Clculo de ak

Aula 3

31

Resumo da Expanso em Fraes

Parciais

Aula 3

32

Exemplo 2.3

Aula 3

33

Exemplo 2.4

Aula 3

34

Exemplo 2.5

Aula 3

35

Exemplo 2.5 (cont.)

Aula 3

36

Expanso em Fraes Parciais Quando

F(s) inclui plos mltiplos(1)

Aula 3

37

Expanso em Fraes Parciais Quando

F(s) inclui plos mltiplos(2)

Aula 3

38

Expanso em Fraes Parciais Quando

F(s) inclui plos mltiplos(3)

Aula 3

39

Expanso em Fraes Parciais Quando

F(s) inclui plos mltiplos(4)

Aula 3

40

Expanso em Fraes Parciais Quando

F(s) inclui plos mltiplos(5)

Aula 3

41

Expanso em Fraes Parciais Quando

F(s) inclui plos mltiplos(6)

Aula 3

42