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Actuadores

SISTEMAS DE ACTUACIN NEUMTICA


Generacin, distribucin, preparacin y
tratamiento

Actuador

Los sistemas de actuacin son los elementos


de los sistemas de control que transforman la
salida de un controlador en una accin de
control para una mquina o dispositivo

Tipos de sistemas de
actuacin
1.- Actuadores Neumticos e Hidrulicos
2.- Actuadores Mecnicos
3- Actuadores Elctricos

1.Sistemas neumticos e
hidrulicos
Los sistemas Neumticos utilizan el aire como medio para
transmitir una energa y con frecuencia se utilizan para
manipular elementos finales de control, incluso cuando el
sistema de control es elctrico.

Esto se debe a que con estas seales es posible


accionar vlvulas grandes y otros dispositivos de
control que requieren mucha potencia para mover
cargas considerables.

2.Sistemas neumticos e
hidrulicos
La principal desventaja de los sistemas neumticos es
la compresibilidad del aire.

Los sistemas hidrulicos se usan en dispositivos de


control que requieren manipular cargas mayores, sin
embargo estos sistemas son ms costosos y tienen
riesgos y problemas con fugas de aceite.

Estructura de un sistema neumtico


ACTUADORES

ELEMENTOS DE
MANDO
ELEMENTOS DE
PROCESAMIENTO

SENSORES

SUMINISTRO DE
ENERGA

SEALES DE
SALIDA

ELEMENTOS
DE
MANIOBRA

VALVULAS
DE VIAS
SEALES
DE
ENTRADA

ACTUADORES
NEUMTICOS
CILINDROS
BOMBAS

VALVULAS DE VIAS

SEALES DE PROCESO
VLVULAS DE PRESIN
TEMPORIZADORES

VLVULAS DE
PULSADOR
VLVULAS DE RODILLO
DETECTOR DE
PROXIMIDAD
COMPRESOR
ACUMULADOR
REGULADOR
UNIDAD
MOTORA
DISTRIBUCIN

DIAGRAMA DE DISTRIBUCIN NEUMTICO

PREPARACIN Y GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO

Sistemas de compresin de aire


Los compresores son mquinas rotativas, movidas por motores,
generalmente elctricos, aunque tambin pueden ser trmicos (de
gasolina o diesel), destinadas a captar aire atmosfrico y elevar su
presin

SMBOLO NEUMTICO

TIPOS DE SISTEMAS DE COMPRESIN DE AIRE


TIPOS DE
COMPRESORES

COMPRESORES
DE EMBOLO
ALTERNATIVO

COMPRESOR
DE EMBOLO

COMPRESOR
DE
MEMBRANA

COMPRESOR
DE PALETAS

COMPRESORES
DE FLUJO

COMPRESORES
DE EMBOLO
GIRATORIO

COMPRESOR
DE TORNILLO

COMPRESOR
RADIAL

COMPRESOR
ROOTS

COMPRESOR
AXIAL

COMPRESORES DE EMBOLO ALTERNATIVO


COMPRESORES DE EMBOLO

Aspira el aire a la presin atmosfrica y lo comprime.


Durante el tiempo de admisin, la biela-manivela gira
arrastrando el mbolo hacia abajo y la vlvula de
admisin deja entrar aire, hasta el punto muerto
inferior; en el tiempo de escape la vlvula de
admisin se cierra, y al ascender el mbolo comprime
el aire, abre la vlvula de escape y provoca
la circulacin del aire comprimido.

COMPRESORES DE
MEMBRANA

Este compresor proporciona aire comprimido


absolutamente limpio de aceite, lo que le
convierte en el compresor adecuado para
cuando se emplee en instalaciones de
industrias alimentarias, farmacuticas,

Compresores de embolo giratorio


COMPRESOR DE PALETAS

El compresor de paletas, se mueve a una


velocidad baja (1450 rpm), lo que le otorga
una gran fiabilidad. El rotor, la nica pieza
en movimiento constante, dispone de una
serie de ranuras con paletas deslizantes
que se desplazan sobre una capa de aceite.

COMPRESOR ROOTS

Emplea un doble husillo de forma que


toma el aire de la zona de aspiracin y lo
comprime al reducirse el volumen en la
cmara creada entre ellos y el cuerpo del
compresor

Compresores de embolo giratorio


COMPRESORES DE
TORNILLO

Son mquinas de desplazamiento positivo rotativas, lo cual quiere decir que la


transferencia de energa se lleva a cabo por cambio de volumen. Estos
compresores se dividen en monotornillo y doble tornillo, este ltimo en
compresores lubricados y no lubricados. Adems los de doble tornillo tambin
pueden ser clasificados segn la simetra de los ejes de los rotores en simtricos
o asimtricos.
Los compresores de monotornillo estn compuestos por un solo rotor helicoidal y
dossatlites que se encuentran en planos perpendiculares al monotornillo. El
aumento de presin se produce por el engrane entre los satlites y el
monotornillo y la reduccin del espacio entre ellos.

COMPRESORES DE FLUJO

COMPRESORES AXIAL

COMPRESORES RADIAL

El aire pasa por los alabes y se transforma en alta velocidad, pasando luego en
su ltima etapa por un difusor para que eleve la presin.
Se utilizan cuando se requiere de un gran flujo de aire. La presin de salida no
es muy alta.

acumulador

Sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa


las oscilaciones de presin en la red a medida que el aire se
consume

Preparacin del aire comprimido


ESTACIN
ASPIRACIN
COMPRESIN

CONTAMINACI
N
Polvo, suciedad
Aceite, alcoholes,
abrasivos

ENFRIAMIENTO
Agua
SECADO
Vapor de agua
ALMACENAMIENTO
xido
DISTRIBUCIN
MANTENIMIENTO
Agua

La calidad del aire


comprimido desempea
un papel primordial. Las
impurezas en forma de
partculas de suciedad u
oxido, residuos de aceite
lubricante dan origen
muchas veces a averas
en las instalaciones
neumticas y a la
destruccin de los
elementos de estas

Secado por enfriamiento


Aqu se consigue una precipitacin de agua del aire comprimido por
simple enfriamiento disminuyendo la temperatura al punto de roco
(condensacin)

Secado por absorcin


Es un proceso netamente qumico, el aire comprimido se hace pasar a
travs de sustancias qumicas secantes donde el vapor de agua queda
retenido

Tratamiento del aire comprimido


Para el tratamiento del aire comprimido se utiliza un regulador de presin, un filtro de aire y un
lubricador de aire a presin. Estos tres elementos se combinan en una unidad conocida como
unidad de mantenimiento. Esta tiene la funcin de acondicionar el aire a presin y se
antepone al mando neumtico

Filtro de aire comprimido

El filtro tiene la misin de


extraer del aire
comprimido circulante
todas las impurezas
(slidas y lquidas) y el
agua condensada. El
parmetro caracterstico
de los filtros es la
amplitud de los poros;
este determina el tamao
mnimo de las partculas
que pueden ser retenidas
en el filtro

Regulador de presin

Tiene como finalidad,


mantener la presin
constante en el sistema.
Las oscilaciones de
presin en las tuberas
pueden incidir
negativamente en las
caractersticas de
conmutacin de las
vlvulas, en la velocidad
de los cilindros y en la
regulacin del tiempo de
las vlvulas de
estrangulamiento y
retardo

Lubricador

Tiene por objetivo lubricar a


todos los componentes de
trabajo y control. El lubricante
previene un desgaste prematuro
de las piezas mviles, reduce el
rozamiento y protege los
elementos contra la corrosin

Lectura:
Captulo 3:
Produccin, distribucin y tratamiento de aire.
Pag.69-88
Neumtica prctica
A. Serrano Nicols

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