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HIPERBOLICA Y FLY BY
WIRE
SISTEMAS DE NAVEGACION
Y CONTROL DE VUELO
D. MARCELO CACERES
CORRALES
NAVEGACIN
HIPERBLICA
Est basada en medir la diferencia de
tiempo de recepcin entre dos seales
enviadas simultneamente desde
distintas estaciones. Todos los lugares
con la misma diferencia de tiempo
estn situados en un par de curvas
hiperblicas con las estaciones en sus
focos. La seal retrasada muestra en
qu curva est situado el avion.
INTRODUCCION
-DNS Sistema de navegacin de radio hiperblico
-Medir la diferencia de fase de llegada de ondas
transmitidas de la estacin Master y Slave
-En funcin de datos de diferencia de fase se determina
lneas hiperblicas
-Conocer la posicin sobre la superficie terrestre
-DNS utiliza grupos de 3 estaciones transmisoras
FUNCIONAMIENTO
-Mide la diferencia de fase entre las seales continuas provenientes
estacin Master y Slave
-La diferencia de fase se reflejan en unas lneas hiperblicas (carta
DECCA)
-El sistema usa grupos 3 estaciones transmisoras denominadas cadenas
-Cada cadena es formado por un master y 2 3 estaciones esclavas
-Colocadas de 80 a 110 millas de la estacin master
-Tiene un alcance menor, y es ms preciso que el Loran C
CADENA
-Consiste de una estacin master y 3
esclavos situados 120 de separacin en un
radio de 80 a 100 millas respecto del master
-Esta distribucin presenta una cobertura
equitativa
-Finalidad mayor precisin
FRECUENCIAS DE
TRANSMISION
-Frecuencia de referencia f=14.2 KHz
-Est. master Tx 6f banda 85 KHz
-Est.slave roja Tx 8f banda 112 KHz
-Est.slave verde Tx 9f banda 127 KHz
-Est.slave purpura Tx 5f banda 71 KHz
DIFICULTADES DE PROPAGACION
-150 Hz de espaciamiento que no
permite ninguna interferencia
-La salida y puesta del sol afecta a la
seal
RECEPTOR
-Convierten las seales dentro de la banda de operacin
-Nivel seal comprendida entre 25uV/m y 25 mV/m (28 a 88 dB/uV/m)
-Nivel de seal diferencial no inferior a 40 dB
-Relacin mnima R/N 20 dB
-Lneas de posicin
LP verde 6f y 9f
LP rojo 6f y 8f
LP prpura 6f y 5f
-Frecuencias de comparacin de fase de un Rx
24f master rojo
18f master verde
30f master prpura
SISTEMA DECOMETERS
-Detectan las diferencias de fase
-Las lecturas son trazados en carta
Decca
-Los indicadores son continuos
-Tx CW grado muy alto de exactitud
RECEPTORES
TIPO: QM
-Entrada: CA 220 en 100 vatios
-Exhibicin: 1 par de decometers
-Nmero de canales: 3 (Amo, Rojo, Verde)
-Cantidad Producida: 30
Propsito: Receptor del prototipo para la
navegacin marina
-Comentarios: Convertido como ayuda
navegacional del tiempo de guerra secreto para el
Ministerio de marina.
TIPO: MARQUE V
-Aerotransportado - 24 VDC en 90 vatios.
-Dimensiones:
15,5 x 16,5 x 7,75 pulgadas (versin marina)
-Peso: 20 libras (de aerotransportado)
62 libras (de marina)
-Bajo desarrollo en 1946. El cuadro arriba se copia del manual del
Ministerio de marina de Navigation, 1955.
Antenna amplifier Type 1995
-Mark 19 receiver Type 1904
-Receiver controller Type 8954
-Decometers (red, green, purple) Type 274
ANTENA RECEPTORA
-Detalle de montaje del feedthrough de la antena del navegador de
Decca
-A bordo de HMCS Nootka en 1959.
ANTENA TRANSMISORA
-Torre autosoportada acero galvanizado
-Altura 325 pies
-Base ancho 60 pies
-Antenas tipo cuadro
-Sistema de tierra 90 radiales
TRANSMISORES
-Cada estacin contaba con 3 TX
-El TX stand bay operaba en 1.5 seg
-Pot 640 W Tx CW
-Feeder adecuado
Fly by wire
Los aviones comerciales de hoy en da,
ya no vuelan con cables de acero
moviendo los alerones. Ahora todo se
gestiona digitalmente, desde las
rdenes del piloto hasta el movimiento
de las superficies de control. Este
sistema de gestin se llama Fly-byWire.
Ley Normal: Activa en operacin normal. Controla los tres ejes del avin
(cabeceo, alabeo y giada), equilibrando el avin e interpretando los
movimientos que el piloto quiere hacer en todo momento. Adems, ofrece
protecciones en vuelo (en alabeo y en actitud de cabeceo) y alivia el avin de
cargas, como la gravedad en giros para un mayor confort.
Ley Alternativa: Si un fallo leve existe (desacuerdo entre sensores, fallo de un
ordenador, desajuste en sistemas hidrulicos, etc) esta ley es activada.
Bsicamente proporciona el mismo control que la ley normal, pero sin las
protecciones. Asimismo, el alabeo pasa a ser igual que en ley directa.
Ley Directa: Si un fallo grave existe (fallo de radio-altmetro en aproximacin,
fallo en los 3 sistemas inerciales, etc) esta ley es activada. As pues, los
movimientos del sidestick del piloto se correspondern con los movimientos de
las superficies de control, no existir auto-compensacin, como tampoco
existir ninguna proteccin esencial (como el alpha-floor para la prdida).
Mecnica: Es un respaldo mecnico en caso de prdida total del sistema
elctrico o del fly-by-wire (alimentado elctricamente). Entonces, el avin solo
se controlar con el compensador para el cabeceo, y los pedales para los
virajes.