FESTO-Co

Divisin Didctica

Instructor:
Carlos Serna Berrocal

Festo Didactic Colombia

Objetivos

Identificar los principios bsicos por los que se rige la

electroneumtica.
Conocer los fundamentos y tcnicas para utilizar los
equipos elctricos como medio de control en sistemas de
automatizacin.
Disear, implementar y simular circuitos
electroneumticos.
Identificar problemas que pueden llegar a ser resueltos
utilizando sistemas electroneumticos.
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Contenido

Introduccin.
Principios fundamentales de la electricidad.
Simbologa de los elementos elctricos de control
(ISO, DIN).
Funcionamiento y caractersticas
elementos elctricos de control.

de

los

Mandos; definicin, caractersticas y tipos.

Anlisis y construccin de circuitos elctricos,
basndose en las funciones lgicas bsicas.
Interpretacin de diagramas.
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Introduccin

Neumtica
Amplia gama aplicaciones
Transformar aire
comprimido en movimiento
Ventajas - Desventajas?
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Elementos de la cadena de mando

Actuad
ores
Maniob
ra
Procesami
ento
Seales

Alimentac
in
Erick Crdenas C Festo

Home
Electroneumtica

Slide 5

Energa neumtica
Compresor
Acumulador
Fuente de
energa
neumtica
Filtro
Vaso de
condensado
Purga
automtica
Erick Crdenas C Festo

Lubricador
Reguladora de
Presin
Unidad de
Mantenimento:
General
Compacto
c/lubricador
Compacto

Home
Electroneumtica

Slide 6

Opciones de automatizacin

Neumtica
Control ?
Manejo ?
Cableado ?
Resultados ?

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SistemaNeumtico
Neumtico
Sistema

Festo Didactic Colombia

Opciones de automatizacin
+24V

Elctrica
Control ?
Manejo ?
Cableado ?
Resultados ?
0V

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Opciones de automatizacin
Sistema
hbrido
Grandes distancias.
Sencilla.
Barata.
Sensado por seales
elctricas.
Control electrnico
Actuadores Neumticos.
Seales auditivas y
sonoras.

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Sistema Electroneumtico

Festo Didactic Colombia

Comparacin: Elementos de la cadena de mando

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Ventajas del sistema

electroneumtico
Alta fiabilidad (menos piezas mviles
sujetas a desgaste).
Menor esfuerzo de planificacin y
puesta a punto, en especial para
controles complejos.
Menores costes de instalacin.
(terminales de vlvulas.)
Fcil intercambio de informacin.
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Aplicaciones
Avances para mquinas
-herramientas, inyectores en
procesado de plsticos
Sistemas de accionamiento
para mquinas de produccin.
Mquinas de embalaje,
empacadoras.

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Principio fundamentales Electricidad

Voltaje
Corriente
Resistencia
Corriente Alterna
Corriente Directa

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Analoga

Corriente similar a, agua

fluyendo por manguera
Agua = Electrones
Flujo = Corriente

1 Baja Presin

Presin fuerza empuje

2 Alta Presin
Voltaje presiona electrones
Friccin obstculo
Mayor Dimetro
Resistencia impide flujo 3

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El Circuito Elctrico (Magnitudes)

Voltaje

Corriente

Festo Didactic Colombia

Voltio
Fuerza electromotriz
diferencia de potencial
elctrico medido entre
dos puntos.

Amperio
Cantidad de electrones
libres que atraviesan la
seccin de conductor
en determinado tiempo.

Tipos de Tensin
Clculos Sencillos
Fcil Manejo
Difcil transporte
Fuente principal
Bateras
Electrodos sometidos
a la accin del
electrlito

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Tipos de Tensin
Corriente Alterna
La tensin y la intensidad varan y
cambian de sentido a determinados
perodos de tiempo.
Mayores intensidades.
Fcil Transporte.

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Conversin (Alterna a Directa)

Reduccin
Seal Alterna
Seal Continua

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Puente Rectificador

Filtrado

Simbologa Neumtica Adicional

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Introduccin de seales
Las seales pueden provenir de:
Emisores de seal con
contacto fsico:

Emisores de seal
sin contacto fsico:

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Electroneumtica

Slide 22

Emisores de seal con contacto fsico - Manual

Pulsador
Normalmente
Abierto

Pulsador
Normalmente
Cerrado
Seminario EP211

Pulsador con
contacto de
Conmutacin
Electroneumtica

Slide 23

Emisores de seal con contacto fsico - Mecnico

1 - Resorte.
2 - Soporte.
3 - Leva de accionamiento.
4 - Eje.
5 - Resorte de copa.
6 - Resorte de presin.
7 - Contacto mvil.

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Slide 24

Circuitos de proteccin del contacto

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Slide 25

Presstato
4

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Slide 26

Emisores de seal con contacto fsico

DIN 40713

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Slide 27

Sensores sin contacto fsico

Funcionan sin contacto directo, lo que significa que conmutan por
aproximacin, silenciosamente, sin rebote o efecto retroactivo, sin
desgaste y sin fuerza de accionamiento.

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Slide 28

Forma de trabajo

1.- Generacin de zona activa.

2.- Deteccin y decisin.
3.- Amplificacin.
4.- Salida de potencia.
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Slide 29

Sensores sin contacto fsico - Histresis

Histresis:
Es la diferencia entre el punto de activacin y desactivacin, necesaria
para garantizar una conmutacin confiable.

Sn

H 1% y el 15% de Sn

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Slide 30

Formas de montaje

Saliente

Rasante

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Slide 31

Interferencias en el montaje

Distancias tpicas:
d

2
d

3
Sn

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Slide 32

Simbologa:

Sensor con contacto

Normalmente Abierto
+

18 a 30 Volts DC.

B1
Salida

0V

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Slide 33

Simbologa:

Sensor con contacto

Normalmente Cerrado
+

18 a 30 Volts DC.

B1
Salida

0V

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Slide 34

Simbologa:

Ambos contactos
normalmente Abierto y
normalmente Cerrado
+

18 a 30 Volts DC.

B1

Salida

Salida

0V

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Slide 35

Conexin del sensor

24v DC

Tipo PNP

La salida desconecta los 24v

18 a 30 Volts DC

Conmutacin Positiva
Salida

0V
0v

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Slide 36

Conexin del sensor

24v DC

18 a 30 Volts DC

Tipo NPN
La salida desconecta los 0v.
Conmutacin Negativa

Salida

0V
0v

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Slide 37

Sensores de proximidad

ptico Barrera

ptico Retro-reflectivo

Inductivo

Capacitivo

Reed switch
Smbolo

ptico - Reflectivo

Inductivo magntico
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Slide 38

Sensor ptico:

Rango de emisin

Luz roja (visible)= 660

nm
Infrarrojo = 880 nm

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Slide 39

Sensor ptico: de Barrera

Transmisor

Receptor

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Slide 40

Sensor ptico: de Barrera

Transmisor

Receptor

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Slide 41

Sensor ptico: de Barrera

Material

Transmisor

Receptor

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Slide 42

Sensor ptico: de Barrera

Transmisor

Receptor

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Slide 43

Sensor ptico: de Barrera

Material

Receptor

Transmisor

Distancia de sensado : hasta 30 metros con algunos dispositivos.

Puede detectar cualquier material. (Los transparentes son los ms complicados)

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Slide 44

Sensor ptico: Retro reflectivo

T
R

Reflector (prisma)

Transmisor /Receptor

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Slide 45

Sensor ptico: Retro reflectivo

Material

T
R

Transmisor /Receptor

Reflector (prisma)

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Slide 46

Sensor ptico: Retro reflectivo

T
R

Transmisor /Receptor

Reflector (prisma)

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Slide 47

Sensor ptico: Retro reflectivo

Material

T
R

Transmisor /Receptor

Distancia de sensado : 1/2 to 1/3 del de Barrera.

Reflector (prisma)

No es til para materiales reflectivos o transparentes.

El material debe ser capaz de cubrir el reflector.

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Slide 48

Sensor ptico: Reflectivo

Material

Transmisor /Receptor

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Slide 49

Sensor ptico: Reflectivo

Transmisor /Receptor

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Slide 50

Sensor ptico: Reflectivo

Material

Transmisor /Receptor

Distancia de sensado : Mucho menor que para el Retro reflectivo, la distancia

depende del color y tipo de superficie del objeto.
El mayor tamao del material permite mayores distancias.
No es aplicable en zonas con polvillo en el ambiente.
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Slide 52

Fibra ptica

La fibra ptica es una delgada hebra de

vidrio o silicio fundido que conduce la
luz. Se requieren dos filamentos para
una comunicacin bi-direccional: TX y
RX.
El grosor del filamento es comparable
al grosor de un cabello humano, es
decir, aproximadamente de 0,1 mm. En
cada filamento de fibra ptica podemos
apreciar 3 componentes:
La fuente de luz: LED o laser.
el medio transmisor : fibra ptica.
el detector de luz: fotodiodo.
Un cable de fibra ptica est compuesto
por: Ncleo, manto recubrimiento,
tensores y chaqueta.
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Fibra de
vidrio

Fibra de
polmero

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Slide 53

Fibra ptica
Las fibras pticas se pueden utilizar con LAN, as como para transmisin de largo
alcance, aunque derivar en ella es ms complicado que conectarse a una Ethernet. La
interfaz en cada computadora pasa la corriente de pulsos de luz hacia el siguiente
enlace y tambin sirve como unin T para que la computadora pueda enviar y recibir
mensajes.
Convencionalmente, un pulso de luz indica un bit 1 y la ausencia de luz indica un bit 0.
El detector genera un pulso elctrico cuando la luz incide en l. ste sistema de
transmisin tendra fugas de luz y sera intil en la prctica excepto por un principio
interesante de la fsica. Cuando un rayo de luz pasa de un medio a otro, el rayo se
refracta (se dobla) entre las fronteras de los medios.
El grado de refraccin depende de las propiedades de los dos medios (en particular, de
sus ndices de refraccin). Para ngulos de incidencia por encima de cierto valor
crtico, la luz se refracta de regreso; ninguna funcin escapa hacia el otro medio, de
esta forma el rayo queda atrapado dentro de la fibra y se puede propagar por muchos
kilmetros virtualmente sin prdidas.

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Slide 54

Sensor Inductivo

Campo magntico de alta frecuencia

(300 to 800 kHz)

Superficie activa

Bobina resonante

LED indicador

Cable de conexin

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Slide 55

Sensor Inductivo

Material

Sensor

Amplitud
de
oscilacin

Salida
de

ON

Seal

OFF
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Slide 56

Sensor Inductivo

Material

Sensor

Amplitud
de
oscilacin

Salida
de

ON

Seal

OFF
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Slide 57

Sensor Inductivo

Material
Sensor

Amplitud
de
oscilacin

Salida
de

ON

Seal

OFF
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Slide 58

Sensor Inductivo

Puede detectar cualquier material conductivo.

Las distancias se indican para el hierro dulce.

El comportamiento del sensor se ve afectado por:

Temperatura.
Tipo de material a detectar.
Dimensiones del material.

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Slide 59

Sensor Reed

Cpsula de vidrio
con Nitrgeno

Contactos

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LED

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Slide 60

Sensor Reed

24v

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Slide 61

Sensor Reed
Debe evitarse la interferencia magntica con otros dispositivos.
El punto de conmutacin vara, dependiendo del sentido de aproximacin.
Se debe limitar la corriente mxima para evitar el calentamiento de los contactos.

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Slide 62

Sensor Magntico Inductivo

Cable de
conexin

Bobina
resonante

Campo
magntico de
alta frecuencia

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LED

Electroneumtica

Slide 63

Sensor Magntico Inductivo

24v

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Slide 64

Sensor Magntico Inductivo

La operacin es Inductiva, pero slo reacciona ante campos

magnticos.
Debe evitarse la interferencia con otros campos magnticos.
Alta frecuencia de conmutacin - 1kHz

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Slide 65

Sensor Capacitivo

Campo elctrico

El sensor reacciona ante un

cambio en la capacitancia
de su zona activa.

Superficie activa
Electrodo activo
Electrodo de tierra
LED
Tornillo de ajuste
Cable de conexin

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Slide 66

Sensor Capacitivo
Material

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Slide 67

Sensor Capacitivo

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Slide 68

Sensor Capacitivo

- Detecta cualquier material cuya densidad

vare respecto a la del aire (ms lejos cuanto
mayor sea esa diferencia ).
- Puede ajustarse su sensibilidad.
- Su respuesta puede verse afectada por las
caractersticas del ambiente.

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Slide 69

Sensor Capacitivo-Ajuste de sensibilidad

El sensor se ajusta para que no

vea la pared del contenedor.

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Slide 70

Sensor Capacitivo-Ajuste de sensibilidad

Cuando el nivel crece, el fludo afecta

a la zona activa del sensor, y como
resultado se emite una seal.

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Slide 71

Simbologa de los Sensores

Inductiv
o

B
1

18 a 30 Volts DC.

Salida

Capacitivo

ptico

Magntico

Contacto NA

0V

Contacto NC

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Slide 72

Simbologa del Sensor - Ejemplo

B
1

18 a 30 Volts DC.

Salida

0V

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Slide 73

Resumen de emisores de seal sin contacto

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Slide 74

GRACIAS

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Slide 75