MOTOR DE INDUO

TORQUE
Da aula 15:

I1
I
V1

Rc

'

R R2
1
s

I '2

Xm

V1

I '2

j X1 X '2

R1

X1 X '2

R '2
s

R '2 ' 2
Potncia no entreferro por fase: Pgap
I2
s

2
R'
Potncia no entreferro 3: Pgap 3 2 I '2
s

TORQUE
Da aula 15:
Tambm foi visto que o torque desenvolvido internamente:
Equao do torque:

R '2 ' 2
Pgap 3
I2
s

V1

I '2
'

R R2
1
s

X1 X '2

V12

1
T3
s

'
R R2
1
s

X1 X '2

R '2
s

Pgap
s

Pgap
s

TORQUE
Torque no instante da partida:
V12

1
T3
s

'
R R2
1
s

X1 X '2

R '2
s

No instante da partida s=1

1
T3
s

V12

R1 R '2 2 X1 X '2 2
T0

R '2

TORQUE
Torque quando o rotor opera quase na velocidade sncrona:
V12

1
T3
s

'
R R2
1
s

X1 X '2

R '2
s

Para velocidade sncrona s=0

T=0

TORQUE
Se o grfico do torque pelo escorregamento for plotado, teremos ento uma
curva do tipo:

1
0

sm

0
Ns

escorregamento
velocidade do rotor

O torque de partida um pouco superior ao torque nominal.

O torque mximo uma medida da capacidade de reserva da
mquina. Tem frequentemente um valor entre 200 a 300% do torque
nominal. Permite ao motor operar quando sob picos de carga
temporrios. Contudo o torque mximo no pode ser entregue
continuamente porque as correntes excessivas que circulam iriam
destruir a isolao.

TORQUE
Se o grfico do torque pelo escorregamento for plotado, teremos ento uma
curva do tipo:

Regio de operao?

1
0

sm

0
Ns

escorregamento
velocidade do rotor

A velocidade de operao muito prxima da velocidade sncrona.

Se o torque aumenta (aumento de carga) a velocidade diminui
pouco.

TORQUE
Torque mximo:
O torque desenvolvido diretamente proporcional a potncia no
entreferro, Pgap, ento o torque ser mximo quando o Pgap for mximo.
R '2
Pgap ser mximo na mxima transferncia de potncia para o resistor
s

Aplicando o teorema da mxima transferncia de potncia, temos que:

2
R '2
R 12 X1 X '2
sm

Sobre o assunto mxima transferncia de potncia voc pode consultar a

referncia: Circuitos Eltricos, Coleo Schaum, pgina 248

TORQUE
Torque mximo:
O escorregamento sm no qual o mximo torque desenvolvido :
sm

R '2

R 12 X1 X '2

Substituindo a equao do escorregamento mximo na do torque, tem-se

que:
V12
1
T max 3
s
2
2 R1 R12 X1 X '2

TORQUE
Torque mximo:
Efeito da variao da resistncia do rotor no curva do torque

R 12 X1 X '2

Alta
resistncia do
rotor

V12
1
T max 3
s
2
2 R1 R12 X1 X '2

Baixa
resistncia do
rotor

torque

sm

R '2

sm1

Nr1

sm2
Nr2

0
Ns

escorregamento
velocidade do rotor

EXERCCIOS
1) (Del Toro; pg 158) Do exerccio 2 da aula 15, lembre que:
R1 0,10

X1 0,35

R '2 0,12

X '2 0,40

Estator conectado em Y,
4 plos,
50 HP,
480V,
60Hz.

do
o
l
de o
o
m ca d
o
e
ifi
s
l
p
: U sim
o

en cuito
t
A cir

EXERCCIOS
Calcule:
a) O escorregamento no qual o torque mximo desenvolvido
Resp: sm = 0,158

b) A corrente do rotor no torque mximo (mdulo e fase)

Resp: I2 = 243,01 /-41,12

c) O torque mximo
Resp: T = 713,74 Nm

EXERCCIOS
Comparao:
Esse exerccio

Exerccio 2 aula 15

s = 15,8%

s = 2,5%

I2 = 243,01 A

I2 = 55,90 A

T = 713,74 Nm

T = 238,83 Nm

Operao prxima da
nominal

CONTROLE DE VELOCIDADE
O motor de induo considerado um motor de velocidade constante
quando conectado a uma fonte de tenso com tenso e freqncia constantes.
Algumas aplicaes industriais exigem o ajuste da velocidade dentro de uma
determinada faixa operacional.
Os motores de corrente contnua so usados quando o controle da velocidade
necessrio. Porm, motores cc so caros e exigem constante manuteno
nos comutadores e escovas. Ao contrrio, os motores de induo do tipo
gaiola de esquilo so baratos, robustos, no possuem comutadores nem
escovas e hoje em dia podem ser usados em operaes de velocidade varivel
graas ao avano da eletrnica de potncia.
A seguir tem-se alguns mtodos de controle de velocidade aplicado em
motores de induo 3.

CONTROLE DE VELOCIDADE
1) Mudana no nmero de plos:
Como o MIT opera prximo da velocidade sncrona Ns (baixo escorregamento), se o
estator permitir ligaes que alterem o nmero de plos da mquina possvel
elevar ou reduzir Ns e consequentemente Nr.
A velocidade Nr alterada em passos discretos.
Uma mquina com estator mais elaborado mais cara! conhecida como motor
de diversas velocidades

2) Variando a freqncia da tenso aplicada:

Idem situao acima: alterao em Ns.
Dificuldade: dispor de uma fonte de freqncia varivel

CONTROLE DE VELOCIDADE
3) Variando a tenso aplicada:

torque

tenso nominal

70% da tenso nominal

50% da tenso nominal

Nr em rpm

CONTROLE DE VELOCIDADE
4) Variando a resistncia do rotor:

Baixa
resistncia do
rotor

torque

Alta
resistncia do
rotor

sm1

Nr1

sm2
Nr2

0
Ns

escorregamento
velocidade do rotor

CONTROLE DE VELOCIDADE
Pode ser aplicado no MIT tipo ...

Tipo de controle

Rotor bobinado?

Gaiola?

Mudana no nmero de plos

sim

sim

Variando a freqncia da tenso aplicada

sim

sim

Variando a tenso aplicada

sim

sim

Variando a resistncia do rotor

sim

no

O controle de velocidade mais fcil de obter no motor de

induo de rotor bobinado do que no motor de gaiola, por
causa do acesso aos terminais do rotor.

EXERCCIOS
2) Relacione a primeira coluna com a segunda:
d )
1) Tem escovas ( ......

(a) Ramo shunt

f )
2) Escorregamento unitrio ( ......

(b) Campo girante

h )
3) Aumenta do torque ( ......

(c) Barras curto circuitadas

g )
4) Aumenta o nmero de plos ( ......

(d) MIT bobinado

a )
5) Ensaio a vazio ( ......

(e) Baixo escorregamento

c )
6) Gaiola de esquilo ( ......

(f) Na partida

b )
7) Amplitude constante ( ......

(g) Velocidade sncrona diminui

e )
8) Baixa resistencia do rotor ( ......

(h)Velocidade do rotor reduz

EXERCCIO DE CONCURSO

Fonte: Prova de Concurso do CESPE Petrobras 2007

Engenheiro Cargo 12 Caderno O
Link: www.cespe.unb.br/concursos/PETROBRAS2007/

Acerca das mquinas de induo, julgue os itens que se seguem:

65. Nesse tipo de mquina, a corrente eltrica alternada, ao circular pelo

estator, provoca induo de corrente alternada no rotor.
Resp: CERTA
66. So exemplos desse tipo de mquina os motores do tipo gaiola de
esquilo, os quais tem as barras do rotor curto-circuitadas, e os motores
com rotor bobinado, tambm denominados mquinas com anis.
Resp: CERTA
67. Grande parte das aplicaes das mquinas de induo ocorre como
motor. Nas raras situaes em que operam na condio de gerador, essas
mquinas funcionam somente se o rotor for acionado com velocidade
sncrona igual freqncia do sinal de tenso gerado.
Resp: ERRADA

CURIOSIDA
DE
Enviada por: Matheus (Mecatrnica)

Strange spinning toys

EXERCCIOS
COMPLEMENTARES

EXERCCIOS
4) (Apostila MIT) Se Pgap for igual a 120kW e se a mquina operar com
escorregamento igual a 0,05; calcule a perda no cobre do rotor e a potncia
mecnica.

Resp: Pcobre_rotor = 6kW e

Pmec = 114kW

5) (Apostila MIT) Considere o mesmo motor do exercicio 4 e saiba ainda que a

perda no cobre do estator igual 3kW, as perdas rotacionais so iguais a 2kW e a
perda no ncleo igual a 1,7 kW. Determine a potncia de sada e a eficincia da
mquina.

Resp: Psaida = 112kW e

= 89,8%

EXERCCIOS
6) (Apostila MIT) Um motor gaiola de esquilo possui os seguintes parmetros:
R1 = R2 = 0,05 e X1 = X2 = 0,15
O ramo shunt pode ser desprezado. A mquina opera em 50Hz a 415 V. Possui 2
plos e o estator est conectado em Y. Calcule:

a) O torque nominal quando a mquina opera com s=0,05

Resp: Tnominal = 459,94 Nm
b) A potncia nominal
Resp: Pnominal = 137,2 kW

EXERCCIOS
c) O escorregamento mximo e o torque mximo
Resp: sm = 0,164

d) O torque de partida
Resp: T = 274,24 Nm
e) A corrente de partida
Resp: I = 757,68 A

Tmax = 774,39Nm

EXERCCIOS
7) (Apostila MIT) Os parmetros do circuito do MIT so:
R1 = 0,39
R2 = 0,14
X1=X2=0,35
Xm=16
O motor possui 4 plos, estator conectado em Y, opera a 60Hz com tenso nominal
de 220 V. A velocidade nominal igual a 1746 rpm. Perdas rotacionais e no ncleo
so desprezadas. Calcule:

EXERCCIOS
a) O escorregamento Resp: s = 0,03
b) O fator de potncia do MIT no escorregamento calculado na letra a. Use o
circuito exato. Resp: cos = 0,92
c) A corrente no estator

Resp: I = 26 A

d) A potncia ativa 3 de entrada

e) A potncia ativa 3 de sada
f) A eficincia

Resp: 9114,7 W
Resp: 8074,06 W

Resp: 88,58 %

g) O torque para o escorregamento da letra a

Resp: 45,99 Nm

BIBLIOGRAFIA
Principles of Electric Machines and Power Electronics, P.C. Sem,
Second Edition, John Wiley & Sons, 1997.
Mquinas Eltricas e Transformadores, I.L. Kosow, Sexta Edio
Editora Globo S.A., 1972.
Fundamentos de Mquinas Eltricas, V. Del Toro, PH do Brasil, 1994.