Mquina de Corrente Contnua

Controle de velocidade do motor cc

Curvas caractersticas n x T
Dispositivo de partida
Exerccios

Controle de Velocidade do Motor CC

Motor com excitao independente:
Da aula 20 vimos que:

E c k n [V]

E c Va I a R a [V]

Igualando as duas equaes, temos que:

Va I a R a
[rpm]
k

Se o fluxo polar for enfraquecido consideravelmente o motor tende a disparar!

Controle de Velocidade do Motor CC

Motor com excitao independente:
Da aula 20 vimos que:

Do slide anterior:

T= k Ia

Va I a R a
[rpm]
k

Substitui Ia

Va
Ra

T
2
k k

Opes de controle de n?

Controle de Velocidade do Motor CC

A velocidade do motor por ser controlada por:
Tenso aplicada (Va)

Corrente de campo ()

Resistncia da armadura (Ra)

Opo cara, pois

exige uma fonte cc
varivel
alimentando o
circuito de
armadura.

Usa-se um reostato
para controlar a
corrente de campo.
Opo econmica e de
fcil implementao.

Usa-se um reostato para

alterar o valor da resistncia
de armadura. Opo de fcil
implementao porm menos
eficiente devido as perdas
nesse reostato. O custo desse
tipo de controle mais elevado
que o controle pela corrente de
campo.

Controle de Velocidade do Motor CC

Variando a tenso aplicada e mantendo constante a Ra e a If:
Eq. da velocidade:

n
Va

Va
Ra

T
2
k k

Para a situao sem carga T0:

V
n a
k

Depende de Va

T
Com o aumento de Va, a velocidade n
aumenta linearmente.

Curva do motor com excitao

independente Apresenta boa regulao
de velocidade!

Controle de Velocidade do Motor CC

Variando a corrente de campo e mantendo constante a Ra e a Va:
n

Eq. da velocidade:

Reostato max

Va
Ra

T
2
k k

Para a situao sem carga T0:

Reostato = 0

V
n a
k

If

Depende de

T
O reostato do circuito de campo inicia no seu
mnimo valor corrente de campo elevada (
elevado) velocidade baixa

Com o aumento da resistncia do reostato

corrente de campo reduz ( reduz)
velocidade aumenta

Controle de Velocidade do Motor CC

Variando a resistncia de armadura e mantendo constante a Va e a If:
n

Eq. da velocidade:

Rae = 0

V R R ae
n a a
T
2
k
k
Para a situao sem carga T0:

V
n a
k
Rae = max

Independe de Ra+Rae

Controle de Velocidade do Motor CC

Motor srie:
Uma resistncia externa Rae colocada em srie com a armadura;
Esta resistncia pode ser usada para controlar a velocidade do motor srie;
A equao do circuito eltrico do motor srie dada por:
Va = Ec + Ia (Ra+Rf+Rae)
Ec = Va - Ia (Ra+Rf+Rae)
Lembre que tambm Ec = k n
Assumindo que o circuito magntico linear tem-se que Ia ento Ec = k Ia n;
Ia=If (circuito srie)

Controle de Velocidade do Motor CC

Motor srie:
Igualando as duas equaes:
Ec = Va - Ia (Ra+Rf+Rae)

Ec = k Ia n

Va I a R a R f R ae
k Ia

Controle de Velocidade do Motor CC

Motor srie:
Da aula 20 vimos que:

Do slide anterior:

T k I a k I a2

Substitui Ia

Va
k T

R a R f R ae
k

Va I a R a R f R ae
k Ia

Controle de Velocidade do Motor CC

Motor srie:
Variando Rae e mantendo Va constante:
n

Eq. da velocidade:
Rae = 0

Va
k T

R a R f R ae
k

Para a situao sem carga T0:

n infinito
Rae

Controle de Velocidade do Motor CC

Motor srie:
Variando Rae e mantendo Va constante:
Para um dado valor de Rae a velocidade
aproximadamente inversamente
proporcional a raiz quadrada do torque.

n
Rae = 0

Um torque elevado obtido para baixas

velocidades. Um torque baixo obtido
para altas velocidades.
Motor srie geralmente usado quando
se precisa de um alto torque de partida.

Rae

Controle de Velocidade do Motor CC

Caracterstica de alguns motores:

composto diferencial
excitao independente
composto cumulativo

srie
T

Dispositivos de partida do Motor CC

No instante em que aplicamos a tenso Va nos terminais da armadura para
iniciar a rotao do motor, no existe fcem, pois a velocidade nula. Os nicos
fatores que limitam a corrente de armadura so a queda de tenso nos contatos
das escovas e a resistncia no circuito da armadura, Ra.
Devido a falta de fcem no instante da partida, a corrente no circuito da armadura
muito elevada. Este alto valor de corrente pode danificar o motor, a menos que a
corrente de partida seja limitada por um dispositivo de partida.

A medida que se inicia a rotao, a fcem cresce proporcionalmente ao

aumento de velocidade. Logo precisa-se de um dispositivo que limite a corrente
no instante da partida mas que tenha a sua resistncia progressivamente
reduzida a medida que o motor adquire velocidade.

Dispositivos de partida do Motor CC

Dado um resistor externo, Rs, em srie com a armadura, a corrente de armadura
pode ser obtida por:
V ( E c Ves cov as )
Ia a
[A]
Ra Rs

Exerccios
1) (Sen; pg 182) Um motor srie 220V, 25 A, 300 rpm no possui uma resistncia
externa (Rae=0) conectada ao no seu circuito de armadura. Saiba que o torque
exigido pela carga proporcional ao quadrado da velocidade. A Ra = 0,6 e
Rf = 0,4 . Despreze a reao de armadura e as perdas rotacionais.
a) Determine a potncia em HP entregue a carga Resp: 6,53 HP
b) O torque desenvolvido pela mquina Resp: 155,2 Nm
c) A velocidade reduzida para 200 rpm atravs do resistor Rae adicionado ao
circuito de armadura. Determine o valor da resistncia Rae. Resp: 7
d) A potncia em HP entregue a carga na situao da letra c

Resp: 1,93 HP

Exerccios
2) (Sen; pg 185) Um motor cc, 10kW, 100 V possui Ra = 0,1 .
a) Determine a corrente de partida

Resp: 1000 A

b) Determine a resistncia Rs usada para limitar a corrente de partida no

dobro na corrente nominal Resp: 0,4

Exerccios
3) (Sen; pg 203) Uma mquina cc est conectada a uma tenso de linha de 240 V.
A mquina opera com 1200 rpm e gera uma tenso de 230 V. A corrente na
armadura de 40 A.
a) Essa mquina um motor ou gerador? Resp: motor
b) Calcule Ra

Resp: 0,25

c) A perda na armadura Resp: 400 W

d) A potncia mecnica desenvolvida Resp: 9200 W
e) O torque desenvolvido

Resp: 73,24 Nm

f) Se a carga for desconectada, qual a nova velocidade da mquina

Resp: 1252,73 rpm

Exerccios
4) Complete as frases:
rotor
a) Enrolamentos de armadura esto localizados no _______________
de uma
mquina cc.
b) Se exige mais manuteno em uma mquina cc do que em um motor
motor de induo (gaiola)
______________________________________
nula
c) A regulao de tenso _______________
em um gerador cc composto plano
escorvamento
d) O __________________
s ocorre se existir fluxo residual no entreferro da
mquina cc shunt.
e) O gerador cc srie s tem seus enrolamentos de campo excitado quando
o circuito de carga ligado
____________________________

Exerccios
f) A regulao de tenso em um gerador cc excitao independente
melhor
_________________
do que em um gerador shunt auto excitado
g) O motor cc srie possui ___________________
alta velocidade
para uma situao sem
carga
h) Enrolamentos de compensao so usados para resolver o problema da
reao de armadura
_____________________
supercomposto
i) O gerador cc _____________________
possui regulao de tenso negativa
unitrio
j) No motor de induo, o escorregamento ______________________
no
instante da partida

Exerccios
k) No motor cc shunt, se a corrente de campo for reduzida a velocidade
aumenta
_____________
l) Os enrolamentos do estator do motor de induo podem ser ligados em
________________
ou em ___________________
estrela
delta
poucas
m) Enrolamentos de campo srie so formados por _______________
espiras de
grosso
fio _________
n) No enrolamento imbricado o nmero de caminhos paralelos igual
ao nmero de plos
_____________________________
tenso
o) No ensaio a vazio do motor de induo, aplica-se _____________
nominal,
corrente
enquanto que no ensaio rotor bloqueado aplica-se ______________
nominal

Curiosidade
Enviada por: Matheus (Mecatrnica)

O que voc est vendo?

Curiosidade
Enviada por: Matheus (Mecatrnica)

Fique de olho ...

Bibliografia
Mquinas Eltricas e Transformadores, I.L. Kosow, Sexta Edio
Editora Globo S.A., 1972.
Fundamentos de Mquinas Eltricas, V. Del Toro, PHB, 1994.