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Mquina Sncrona 3

Partes da mquina
Principio de funcionamento do gerador sncrono
Modelo eltrico
Regulao de tenso
Ensaios na mquina sncrona
Exerccios

Partes da Mquina Sncrona 3

Estator parte fixa externa enrolamento de armadura


idntico ao do motor de induo
Ao geradora: onde se tem tenso 3 induzida.
Ao motora: onde se aplica tenso 3

Rotor parte mvel interna enrolamento de campo


alimentado por corrente contnua por meio de escovas

Entreferro o espao entre o estator e rotor.

Mquina CC x Mquina CA
Rotor
Estator
Excitao
do campo

Mquina CC

Mquina Sncrona

enrolamento de
armadura
enrolamento de
campo

enrolamento de
campo

excitao
independente ou
auto excitado

enrolamento de
armadura
excitao
independente

Mquina CC x Mquina CA
mquina cc

mquina ca

Principio de funcionamento do
gerador sncrono
Enrolamento de campo alimentado
por tenso contnua

Plos norte e sul se definem no


rotor da mquina

A mquina primria (exemplo:


turbina) faz o rotor girar. As linhas
de fora cortam os enrolamentos do
estator da mquina. Dessa forma
surgem neles tenso induzida

Tipos de rotores
Plo saliente
Muitos plos
Velocidades mdias ou baixas
Muito usado nas hidroeltricas
pelo fato das turbinas operarem
em baixa velocidade
Grande circunferncia da
armadura do estator

Tipos de rotores
Plo no-saliente (cilndrico)
2 ou 4 plos
Alta velocidade
Usado nas usinas a vapor ou a gs
Pequena circunferncia da armadura
do estator

Rotor saliente UHE Tucuru (PA)

81 rpm

Circuito eltrico
A tenso gerada Eg a tenso terminal disponvel na sada da mquina
quando o gerador est operando a vazio:

Eg

Va

Quando o gerador alimenta uma carga, Eg = Va?


No, existem as quedas de tenso interna a mquina!

Circuito eltrico
Os enrolamentos de
armadura possuem
resistncia Ra

Quem sou eu?


Fluxo de disperso

Como fica ento o


circuito eltrico do
gerador sncrono?

Circuito eltrico
O circuito eltrico do gerador sncrono por fase dado por:
Ia

Eg

Ra + j X s

Va

Em que:
Eg: tenso gerada internamente
Ia: corrente de armadura
Ra: resistncia de armadura
Xs: Reatncia sncrona (fluxo de disperso e fluxo de magnetizao)
V : tenso de sada

Circuito eltrico
O circuito eltrico do gerador sncrono por fase dado por:
Ia

Ra + j X s

Va

Eg

Eg = Va + Ia (Ra+j Xs)

Circuito eltrico
Ligaes dos enrolamentos do estator:
Lembre que a mquina 3, ento ....

Ia

Ra + j Xs

Eg

Os terminais podem ser


ligados em Y ou em

Va

Ia

Ra + j Xs

Eg

Como resolve o circuito 3 ?

Va

Ia

Ra + j Xs

Monofsico equivalente
Eg

Va

Circuito eltrico
Relao entre a corrente de armadura e a tenso nos terminais para
diferentes tipos de carga
1-Carga com fator de potncia unitrio (puramente resistivo):
Por definio: a corrente de fase da armadura Ia est EM FASE em relao
a tenso nos terminais Va.
2-Carga com fator de potncia em atraso (indutivo):
Por definio: a corrente de fase da armadura Ia est ATRASADA em
relao a tenso nos terminais Va de um ngulo .
3-Carga com fator de potncia em avano (capacitivo):
Por definio: a corrente de fase da armadura Ia est ADIANTADA em
relao a tenso nos terminais Va de um ngulo .

Exerccios
1) (Kosow, pgs 173 e 174) Um gerador sncrono, ligao Y, de 1000kVA, 4600
V, tem uma resistncia de armadura de 2 por fase e uma reatncia sncrona
de 20 por fase. Encontre a tenso gerada por fase, a plena carga para os
seguintes fatores de potncia:

a) Fator de potncia unitrio

Resp: 3840,67 /40,81 V/fase

b) Fator de potncia 0,75 atrasado

Resp: 4820,27 /20,86 V/fase

c) Fator de potncia 0,75 adiantado

Resp: 2366,46 /59,97 V/fase

Obs: Saiba que 4600 V a tenso de linha disponvel e que 1000kVA a


potncia aparente 3!

Regulao de Tenso

Tenso gerada por fase (V)

Regulao de tenso de geradores sncronos para vrios fatores de potncia


Quanto tenho
que gerar, para
obter 2655 V?

2655V

4600
2655 V
3

Corrente de armadura por fase (A)


Obs: grfico referente ao exerccio 1

Regulao de Tenso

Tenso gerada por fase (V)

Regulao de tenso de geradores sncronos para vrios fatores de potncia

Regulao de
tenso

2655V

RV

V 0% V100%
V100%

125 A
Corrente de armadura por fase (A)
Obs: grfico referente ao exerccio 1

Exerccio
2) (Kosow, pgs 176) Usando os dados obtidos no exerccio 1, calcule a
regulao de tenso para cada situao.
Regulao de tenso
Fator de potncia unitrio

44,61 %

Fator de potncia 0,75 atrasado

81,49 %
2655V

Fator de potncia 0,75 adiantado

-10,89 %

Voc concluiu que ....

Mquina CC x Mquina CA
Mquina CC
Regulao de tenso

Reao de armadura

Boa

Enrolamentos de
compensao

Mquina CA
Pobre

Tentativas sem
sucesso

Na prtica, a regulao inerentemente pobre dos geradores sncronos


ignorada e em sua sada mantido um valor constante de tenso atravs de
reguladores de tenso, que aumentam ou diminuem automaticamente a
excitao do campo conforme varia a carga e o seu fator de potncia.

Como se obtm as
grandezas Ra e Xs ?

Ia

Eg

Ensaios de laboratrio!

Ra + j Xs

Va

Ensaios para obter Ra e Xs


Resistncia de armadura: Ra
Ensaio com corrente contnua:

R cc

V
Ax2

R CA (1,2 a 1,8) R CC

resistncia efetiva da
armadura por fase
Obs: Essa faixa de vario de 1,2 a 1,8 dependente da freqncia, qualidade
de isolamento, tamanho e capacidade do gerador.

Ensaios para obter Ra e Xs


Reatncia sncrona: Xs Dois ensaios so necessrios
Ensaio de circuito aberto: Levantamento da curva de magnetizao a vazio.

Procedimento: Um ampermetro CC ligado ao circuito de campo, para


que se leia a corrente de campo, e um voltmetro CA ligado a quaisquer
dois terminais do estator, para se ter a tenso de linha V. Faz-se um nmero
suficiente de leituras, partindo de uma corrente de campo nula. A corrente
de campo e a tenso gerada por fase so registradas e desenha-se a curva de
magnetizao.

Ensaios para obter Ra e Xs


Reatncia sncrona: Xs Dois ensaios so necessrios
Ensaio de curto-circuito: Levantamento da curva de corrente de curto
circuito por fase

Ia

A1 A 2 A 3
A
3

Procedimento: Ampermetros CA so utilizados para a leitura das correntes


de linha. Faz-se a leitura de pares de correntes: a corrente CC de campo
versus a corrente CA da armadura em curto-circuito. Com esses pontos se
constri o grfico.

Ensaios para obter Ra e Xs


Reatncia sncrona: Xs Dois ensaios so necessrios
Grficos obtidos nos dois ensaios:

Ensaios para obter Ra e Xs


Reatncia sncrona: Xs Dois ensaios so necessrios
Comentrios sobre o ensaio de curto:
Ia

Ra + j Xs

Eg

A relao Ia x If linear. A curto-circuito a tenso nos terminais ZERO.


Toda a tenso gerada Eg empregada para equilibrar a queda na
impedncia sncrona interna, Ia Zs, por fase. Uma vez que Zs quase
constante para uma dada mquina, a corrente de curto-circuito varia
diretamente proporcional tenso gerada, e conseqentemente a
corrente de campo. Lembre que Eg = k n!

Ensaios para obter Ra e Xs


Reatncia sncrona: Xs Dois ensaios so necessrios
Utilizando as duas curvas para calcular Xs:

para a mesma corrente de campo tenho:


a corrente nominal e uma tenso gerada a circuito aberto.

Ensaios para obter Ra e Xs


Reatncia sncrona: Xs Dois ensaios so necessrios
Utilizando as duas curvas para calcular Xs:
Ia

Ra + j Xs

Eg

Uma vez que a tenso nos terminais ZERO, podemos escrever

E g I a Z s ou Z s

Eg
Ia

X s Zs2 R a2

Ensaios para obter Ra e Xs


Reatncia sncrona no-saturada e saturada:
A reatncia sncrona no-saturada obtida na parte linear da curva de
magnetizao corrente nominal
Z NS

Eg
Ia

X NS Z 2NS R a2

A reatncia sncrona saturada obtida na parte saturada da curva de


magnetizao tenso nominal
ZS

Vn
Ia

X S ZS2 R a2

Exerccio
3) (Kosow, pgs 181) Dados: gerador sncrono 3, 100kVA, 1100 V, estrela.
Ensaio corrente contnua: V= 6V I=10 A (use 1,5 p/ calcular Ra)
Ensaio a vazio:

If = 12,5A V = 420V

Ensaio de curto-circuito:

If = 12,5A Ia = corrente nominal

Calcule Ra e XNS
Resp: Ra = 0,45 /fase

XNS= 4,59/fase

Curiosidade
Oi! Meu nome turbina
Francis! Vou te contar
como eu cheguei aqui em
Tucuru, no Par, a melhor
terra do mundo

Curiosidade
Nasci na fbrica da
Alstom, em Taubat (SP).
Dei o maior trabalho para
ir de Taubat at o porto
de Santos! Veja o que foi
necessrio:

Ningum merece!
Remover postes de luz;
Desligar o sistema eltrico e telefnico de bairros;
Retirar alambrados, placas, semforos e passarelas.

Curiosidade
E mais ... a carreta que me
transportou ia numa
velocidade de 5km/h. Do
porto de Santos fui de navio
at Belm, e de l de balsa
at Tucuru! Essa minha
viagem levou 45 dias !!!!

Fonte: Revista Eletrobrs, ano 2, no 6, maro 2006!

Exerccios
complementares

Exerccio
4) (Apostila) Dados: gerador sncrono 3; 200 MVA; 15,8kV; estrela; 60 Hz.
Os valores medidos nos ensaios foram:

If(A)

150

300

450

600

750

900

1050

1200

CA(kV)

3,75

7,5

11,2

13,6

15

15,8

16,15

16,5

CC(kA)

1,4

2,8

4,2

5,6

8,4

9,8

11,2

Calcular a reatncia sncrona no-saturada e saturada.


Resp: XNS = 1,237 e XS = 1,085
Obs: como nada foi comentado sobre Ra, faz-se Z=X

Exerccio
5) (Apostila) Usando a reatncia saturada calculada no exerccio 6, encontre
a tenso gerada Eg por fase quando a mquina entrega potncia nominal.
Eg = 14,46 /26,56 V

Bibliografia
Mquinas Eltricas e Transformadores, I.L. Kosow, Sexta Edio
Editora Globo S.A., 1972.