MAESTRA EN INGENIERA MECNICA

DINMICA ANALTICA
CAPITULO 1
CONCEPTOS BSICOS Y PRINCIPIOS DE
MECNICA
PRESENTAN:
MARCOS MANUEL AZCARAY RIVERA
CESAR LEONEL RAMREZ VZQUEZ

DINMICA ANALTICA
CAPITULO I. CONCEPTOS
BSICOS Y PRINCIPIOS DE
MECNICA

OBJETIVO
Reforzar los conocimientos previos sobre
los conceptos bsicos de mecnica.

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CAPITULO I. CONCEPTOS
BSICOS Y PRINCIPIOS DE
MECNICA

QU ES LA MECNICA?
La mecnica se define como la ciencia que describe y predice
las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la
accin de fuerzas; y se divide en tres partes: mecnica de
cuerpos rgidos, mecnica de cuerpos deformables y mecnica
de fluidos.

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MECNICA

1.1 CUERPO RGIDO

Un cuerpo rgido puede considerarse como una combinacin de
un gran nmero de partculas donde todas stas permanecen a
una distancia fija entre s, tanto antes como despus de la
aplicacin de una carga.
Hay dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de
una fuerza sobre un cuerpo rgido son el momento de una
fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza con
respecto a un eje. Todos los puntos en el cuerpo se mueven en
planos que son paralelos al plano de movimiento; existen tres
categoras de este movimiento.

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TRASLACIN.
Es el caso especial en el que un cuerpo se mueve sin rotacin,
es decir, cualquiera de sus lneas permanece paralela a su
posicin original; debido a que todos los puntos en el cuerpo
tienen el mismo desplazamiento, el movimiento de un punto
determina el del cuerpo entero.

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ROTACIN
Rotacin con respecto a un eje fijo. Es el caso en el que una lnea
en el cuerpo, llamada eje de rotacin est fija en el espacio. En
consecuencia, cada punto que no est en el eje de rotacin se
mueve en un crculo alrededor del eje.

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MOVIMIENTO GENERAL CON RESPECTO

A UN PLANO.
Es la superposicin de traslacin y rotacin

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1.2 PROPIEDADES FUNDAMENTALES.

Los conceptos bsicos empleados en la mecnica son espacio,
tiempo, masa y fuerza.

ESPACIO
El concepto de espacio est asociada con la nocin de posicin
de un punto. La posicin de este puede definirse por tres
longitudes medidas desde cierto punto de referencia u origen, en
tres direcciones dadas, dichas longitudes se conocen como
coordenadas de un punto P.

TIEMPO.
Para definir un evento no es suficiente con definir su posicin en

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MASA
El concepto de masa tiene la funcin de caracterizar y comparar
los cuerpos con base en ciertos experimentos mecnicos
fundamentales; por ejemplo el de dos cuerpos que tienen la
misma masa seran atradas por la tierra de igual forma.

FUERZA
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y puede
ejercerse por contacto real o a distancia. Una fuerza se
caracteriza por su punto de aplicacin, magnitud y direccin y se
representa con un vector.

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Adems, los resultados obtenidos para una partcula pueden

usarse directamente en muchos problemas que tratan de las
condiciones de reposo o movimiento de cuerpos reales. En la
mecnica hay seis principios fundamentales:

LEY DEL PARALELOGRAMO

Establece que dos fuerzas que actan sobre una partcula
pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada resultante,
que se obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo que tienen
los lados iguales a las fuerzas.

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LAS TRES LEYES FUNDAMENTALES DE

NEWTON.
PRIMERA LEY
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la
partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en
reposo) o se mover con velocidad constante en lnea recta (si
originalmente estaba en movimiento).

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Un caso de una partcula en equilibrio se muestra en la figura 1,

donde aparecen cuatro fuerzas que actan sobre A. En la figura 2,
la resultante de las fuerzas dadas se determina por la regla del
polgono. Empezando en el punto O con F1 y acomodando las
fuerzas punta a cola, se encuentra que la punta de F4 coincide
con el punto de partida O, as que la resultante R del sistema de
fuerzas dado es cero y la partcula est en equilibrio. El polgono
cerrado de la figura 2 proporciona una expresin grfica del
equilibrio de A

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El

polgono cerrado de la figura 2 proporciona una expresin

grfica del equilibrio de A. Para expresar en forma algebraica las
condiciones del equilibrio de una partcula se escribe:
Descomponiendo cada fuerza
rectangulares, se tiene:

en

sus

componentes

Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el

equilibrio de una partcula son:

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SEGUNDA LEY

Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la

partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la
resultante y en la direccin de sta. Puede expresarse de la
siguiente manera: , donde F, m y a representan, respectivamente,
la fuerza resultante que acta sobre la partcula, la masa de sta y
la aceleracin de la misma, expresadas en un sistema consistente
de unidades.

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Un

ejemplo es el de una partcula que se somete a

una fuerza F1 de direccin constante y magnitud
constante. Bajo la accin de esa fuerza se observa
que la partcula se mueve en lnea recta y en la
direccin de la fuerza (figura 3a). Al determinar la
posicin de la partcula en diferentes instantes, se
encuentra que su aceleracin tiene una magnitud
constante a1. Si el experimento se repite con
fuerzas F2, F3, . . . , de diferente magnitud o
direccin (figura 3b y c), se descubre que cada vez
que la partcula se mueve en la direccin de la
fuerza que acta sobre ella y que las magnitudes
a1, a2, a3, . . . , de las aceleraciones son
proporcionales a las magnitudes F1, F2, F3, . . . ,
de las fuerzas correspondientes

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El

valor constante que se obtiene para el cociente de las

magnitudes de las fuerzas y aceleraciones es caracterstico de la
partcula que se considera; se denomina la masa de la partcula y
se denota mediante m. Cuando sobre una partcula de masa m
acta una fuerza F, la fuerza F y la aceleracin a de la partcula
deben satisfacer entonces la relacin
Esta
relacin
proporciona
una
formulacin completa de la segunda
ley de Newton; no slo expresa que la
magnitud
de
F
y
a
son
proporcionales, sino tambin (puesto
que m es un escalar positivo) que los
vectores F y a tienen la misma

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TERCERA LEY
Las fuerzas de accin y reaccin de cuerpos en contacto tienen la
misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.
Esta ley, es uno de los principios fundamentales de la mecnica
elemental y su aplicacin es esencial para la solucin de
problemas que involucran a cuerpos que estn conectados entre
s.
El tipo de problemas relacionados a esta ley, tratan sobre el
equilibrio de estructuras formadas por varias partes que estn
conectadas entre s. Adems de determinar las fuerzas externas
que actan sobre la estructura, implican calcular las fuerzas que
mantienen unidas a las diversas partes que la constituyen. Desde

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Un ejemplo de esta ley, es al considerar la gra mostrada en la

figura 5a, la cual soporta una carga W. La gra consta de tres
vigas AD, CF y BE que estn conectadas por medio de pernos sin
friccin; la gra est apoyada por un perno en A y un cable DG.

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LA LEY DE GRAVITACIN DE NEWTON.

Establece que dos partculas de masa M y m se atraen
mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y F (figura 6) de
magnitud dada por la formula

Donde r= la distancia entre las dos

partculas y G= la constante universal
llamada constante de gravitacin.

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La ley de gravitacin de Newton introduce la idea de una accin

ejercida a distancia y extiende el alcance de la aplicacin de la
tercera ley. Un caso de importancia es el de la atraccin de la
Tierra que ejerce sobre una partcula situada en su superficie. La
fuerza F ejercida por la Tierra sobre la partcula se define como el
peso W de la partcula.

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1.3 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

Establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un
cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza que acta
en un punto del cuerpo rgido se sustituye por una fuerza de la
misma magnitud y la misma direccin, pero que actu en un
punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma
lnea de accin. Figura

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Un ejemplo de dicho principio es el de las fuerzas externas,

considrense las fuerzas que actan sobre un camin
descompuesto que es arrastrado hacia delante por varios
hombres mediante cuerdas unidas a la defensa delantera

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En primer lugar se observa que la lnea de accin de la fuerza F

es una lnea horizontal que pasa a travs de las defensas
delantera y trasera del camin. Por tanto, empleando el principio
de transmisibilidad se puede reemplazar F por una fuerza
equivalente F que acta sobre la defensa trasera.

Las condiciones de movimiento y todas las dems fuerzas

externas que actan sobre el camin (W, R1 y R2) permanecen
inalteradas si los hombres empujan la defensa trasera en lugar de

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1.4 REPRESENTACIN VECTORIAL

Los vectores se definen como expresiones matemticas que
poseen magnitud, direccin y sentido, las cuales se suman de
acuerdo con la ley del paralelogramo. Los vectores se
representan con flechas en las ilustraciones. En la escritura a
mano, un vector puede caracterizarse dibujando una pequea
flecha arriba de la letra usada para representarlo o subrayando
la letra. La magnitud de un vector determina la longitud de la
flecha correspondiente.

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VECTOR FIJO
Un vector con el que se representa una fuerza que acta sobre
una partcula tiene un punto de aplicacin bien definido, a saber,
la partcula misma. A tal vector se le llama vector fijo o ligado, y
no puede cambiarse su posicin sin modificar las condiciones del
problema.

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Sin embargo, otras cantidades fsicas, como los pares, se

pueden representar por vectores que pueden moverse
libremente en el espacio; a estos vectores se les conoce como
vectores libres.

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VECTOR DESLIZANTE
Existen otras cantidades fsicas, como lo son las fuerzas sobre un
cuerpo rgido, que estn representadas por vectores que pueden
moverse o resbalar a lo largo de su lnea de accin; a estos se les
conoce como vectores deslizantes.

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Dos vectores de la misma

magnitud,
direccin
y
sentido se dice que son
iguales, tenga o no el
mismo punto de aplicacin;
los vectores iguales se
pueden representar por la
misma letra

El vector negativo de un vector

P se define como aquel que
tiene la misma magnitud que P
y una direccin opuesta a la de
P; el negativo del vector P se
representa por P. A los
vectores P y P se les llama
vectores iguales y opuestos.

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1.5 OPERACIONES CON VECTORES.

SUMA O ADICIN DE VECTORES.
Anterior mente se vio que, por definicin, los vectores se suman
de a cuerdo con la ley del paralelogramo. As, la suma de dos
vectores P y Q se obtiene uniendo los dos vectores al mismo puto
A y construyendo un paralelogramo que tenga por lados a P y Q
como se muestra en la figura.

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La diagonal que pasa por A representa la suma vectorial de P y Q,

y se representa por P+Q. El echo de que el signo + se use para
representar tanto la suma vectorial como la escalar no debe
causar ninguna confusin, si las cantidades vectoriales y
escalares siempre se distinguen con cuidado. De esta manera, se
debe notar que la magnitud del vector P+Q no es, en general,
igual a la suma de P+Q de las magnitudes de los vectores P y Q.

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Puesto que el paralelogramo construido con los vectores P y Q no

depende del orden en que P y Q se seleccionen, se concluye que
la adicin de dos vectores en conmutativa, y se escribe:
P+Q = Q+P

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A partir de la ley del paralelogramo se puede obtener otro mtodo

para determinar la suma de dos vectores. Este mtodo llamado
regla del tringulo se obtiene como sigue: considrese la figura
donde la suma de los vectores P y Q ha sido determinada por la
ley del paralelogramo.

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Puesto que el lado del paralelogramo opuesto a Q es igual a Q en

magnitud y direccin, se podra dibujar slo la mitad del
paralelogramo como se muestra en la siguiente figura. De esta
manera la suma de los dos vectores puede encontrarse colocando
P y Q de punta a cola y uniendo la punta de P con la punta de Q.

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En la figura se considera la otra mitad del paralelogramo y se

obtiene el mismo resultado. Esto confirma el hecho de que la
suma vectorial es conmutativa.

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RESTA DE VECTORES
La resta de un vector se define como la adicin del vector
negativo correspondiente. De manera que el vector P - Q que
representa la diferencia de los vectores P y Q se obtiene
agregndole a P el vector negativo -Q. Se escribe:
P - Q = P + (-Q)

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Ahora se considerar la suma de tres o ms vectores. La suma

de tres vectores P, Q y S se obtendr por definicin, sumando
primero los vectores P y Q y agregando el vector S al vector P
+ Q. De manera que:
P + Q + S = (P + Q) + S

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Si los vectores dados son coplanares, es decir, si estn

contenidos en el mismo plano, su suma puede obtenerse
fcilmente en forma grfica. En ese caso, se prefiere la
aplicacin repetida de la regla del tringulo en vez de la ley del
paralelogramo.

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EJEMPLO.
Las dos fuerzas P y Q actan sobre el perno A. Determnese su
resultante.

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SOLUCIN GRFICA

Dibuje a escala un paralelogramo con lados iguales a P y Q. La

magnitud y la direccin de la resultante se miden y se encuentra
que son:

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SOLUCIN TRIGONOMTRICA
Se usa otra la regla del tringulo; los dos lados y el ngulo que se
forma entre ellos se conocen. Se aplica la ley de los cosenos.

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Ahora

con la aplicacin de la ley de los senos, se escribe:

Al resolver la ecuacin (1) para el seno de A, se tiene:

Con la calculadora se obtiene primero el cociente, luego su arco
seno y el resultado es:

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SOLUCIN TRIGONOMTRICA ALTERNATIVA

Se

construye el tringulo rectngulo BCD

y se calcula:

Al usar entonces el tringulo ACD, se

obtiene:

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PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El producto vectorial de los vectores P y Q se define como el

vector V que satisface las siguientes condiciones.
1. La lnea de accin de V es perpendicular al plano que contiene
a P y Q (figura).

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2.

La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q

por el seno del ngulo formado por P y Q (cuya medida siempre
deber ser menor o igual a 180); por tanto, se tiene:
3. La direccin de V se obtiene a partir de la regla de la mano
derecha. Cierre su mano derecha y mantngala de manera que
sus dedos estn doblados en el primer sentido que la rotacin a
travs del ngulo que hara al vector P colineal con el vector Q;
entonces, su dedo pulgar indicar la direccin del vector V
(figura).

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Como

se mencion anteriormente, el vector V que satisface estas

tres condiciones (las cuales lo definen en forma nica) se conoce
como el producto vectorial de P y Q y se representa por la
expresin matemtica:

En virtud de la notacin utiliza da, el producto vectorial de dos

vectores P y Q tambin se conoce como el producto cruz de P y
Q.

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El producto vectorial P x Q permanece inalterado si Q se

reemplaza por un vector Q que sea coplanar a P y Q y tal que la
lnea que une a las partes terminales de Q y Q sea paralelo a P.
As, se escribe:

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EJEMPLO
Calclese el producto vectorial V = P x Q cuan
do el vector P tiene una magnitud de 6 y se
encuentra en el plano zx que forma un ngulo de
30 con el eje x y el vector Q tiene una magnitud
de 4 y se encuentra a lo largo del eje x (figura).

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SOLUCIN

A partir de la definicin del producto vectorial se concluye que

el vector V debe estar a lo largo del eje y, tener la magnitud:

Y debe estar dirigido hacia arriba.

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PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El producto escalar de dos vectores P y Q se define como el

producto de las magnitudes de P y Q y el coseno del ngulo
formado por P y Q (figura). El producto escalar de P y Q se
denota mediante P Q. Entonces, se escribe:

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Advierta que la expresin recin definida no es un vector sino un

escalar, lo cual explica el nombre de producto escalar; en virtud
de la notacin utilizada, P Q tambin se conoce como el
producto punto de los vectores P y Q.
A partir de su propia definicin, se concluye que el producto
escalar de dos vectores es conmutativo, esto es, que
P Q = Q P
Para demostrar que el producto escalar tambin es distributivo,
se debe probar la relacin.
P (Q + Q )=P (Q + Q )+ P (Q + Q )

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BIBLIOGRAFA
1. BEER, JOHNSTON. Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica.
Novena Edicin. McGraw Hill. Mxico, 2010.

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GRACIAS POR SU
ATENCIN