MOTOR ELCTRICO TRIFASICO

MOTOR ELCTRICO
Es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de interacciones
electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa
elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos
de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas
tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales,
comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una
red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se
estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para
aprovechar las ventajas de ambos.

MOTOR ELECTRICO TRIFASICO

Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las
mas diversas potencias, desde una fraccin de
caballo hasta varios miles de caballos de fuerza
(HP), se los construye para prcticamente, todas
las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz)
normalizadas y muy a menudo, estn equipados
para trabajar a dos tensiones nominales distintas.
Se emplean para accionar mquinas-herramienta,
bombas, montacargas, ventiladores, gras,
maquinaria elevada, sopladores, etc.

PRINCIPIO
DE FUNCIONAMIENTO:
Cuando la corriente atraviesa
los arrollamientos de las tres fases del

motor, en el estator se origina un campo magntico que induce corriente

en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del
campo magntico del estator, originar un para motor que pondr en
movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las
variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad
que la del campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada
momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se
retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento.
Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo
deslizamiento, y as sucesivamente. De esta manera se comprende que el
rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo magntico
giratorio.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento puede
ser mayor conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la velocidad se reduce
en una proporcin mayor.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula
una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste
tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica
que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que
provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento
circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un
campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico
potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el
conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es
comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL

MOTOR ELCTRICOSTRIFSICO
Independientemente del tipo de motor trifsico del que se trate, todos los
motores trifsicos convierten la energa elctrica en energa mecnica.
1. El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido
generalmente a presin, entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es
ranurado, lo cual sirve para insertar all las bobinas, que a su vez se construyen
con alambre de cobre, de diferentes dimetros.
2. El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y
unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo
de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las
barras que son de aluminio, forman en realidad una jaula.
3. Los escudos: estn hechos con hierro colado (la mayora de veces). En el
centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales
descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con
respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que
tenga arrastres o fricciones.

TIPOS Y CARACTERSTICAS DEL MOTOR ELCTRICO TRIFSICO

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la

del campo magntico rotativo, se dice que el motor
es sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una
velocidad de giro mayor o menor que dicho campo
magntico rotativo, el motor es asncrono de
induccin.
Los motores elctricos trifsicos estn
conformados por dos grandes grupos:
1. Motores Sncronos
2. Motores Asncronos

1.Motores Sncronos:
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En
nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la
generacin de energa elctrica. Para el caso referente a la mquina rotativa
sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan mediante
generadores sncronos trifsicos. Para el caso del motor se usa principalmente
cuando la potencia demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que
utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.
Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y
cuatro polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la
superficie del rotor (Fig.1.5). Los motores de rotor liso trabajan a elevadas
velocidades.

1.Motores
Sncronos:
Motores de rotor de polos lisos o polos no
salientes: se utilizan en rotores de dos y
cuatro polos. Estos tipos de rotores estn
construidos al mismo nivel de la superficie
del rotor (Fig.1.5). Los motores de rotor
liso trabajan a elevadas velocidades.

MOTOR ASNCRONO
Los motores asncronos o motores de induccin,
son las mquinas de impulsin elctrica ms
utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas.
Los motores asncronos se clasifican segn el
tipo de rotor, en motores de rotor en jaula de
ardilla (o motores con inducido en cortocircuito)
y en motores de rotor bobinado o de anillos
rozantes.

MOTORES DE INDUCCIN ASNCRONOS

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente
manera:
Asncrono o de induccin
Los motores asncronos o de induccin son aquellos
motores elctricos en los que el rotor nunca llega a
girar en la misma frecuencia con la que lo hace el
campo magntico del estator. Cuanto mayor es el
par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

Jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada
comnmente en un motor de induccin de corriente alterna.
Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se
llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es
un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras
conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos
y conectados juntos en ambos extremos poniendo en
cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se
deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la
rueda de un hmster (ruedas probablemente similares
existen para las ardillas domsticas)

Trifsicos
Motor de Induccin.
A tres fases
La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es
decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en
estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son
iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por
ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase
es 220 V.
Rotor Devanado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas
bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje;
por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que
se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje
de jaula de ardilla.

Motor sncrono
Los motores sncronos son un tipo de motor de
corriente alterna. Su velocidad de giro es
constante y depende de la frecuencia de la tensin
de la red elctrica a la que est conectada y por el
nmero de pares de polos del motor, siendo
conocida esa velocidad como "velocidad de
sincronismo".
La expresin matemtica que relaciona la
velocidad de la mquina con los parmetros
mencionados es:

Arranque de un motor trifsico sncrono

Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:
Como un motor asncrono.
Como un motor asncrono, pero sincronizado.
Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar unos
anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador.
Frenado de un motor trifsico sncrono
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por medio de un
restato. El motor sncrono, cuando alcance el par crtico, se detendr, no siendo esta
la forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al
motor supera al par del motor. Esto provoca un sobrecalentamiento que puede daar
el motor. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad
absorbida de la red sea la menor posible, y entonces desconectar el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello variamos la
intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.

Arranque de un motor trifsico sncrono

Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su
reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo
tamao, por ejemplo taladros o batidoras.
Cambio de sentido de giro
Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente
alterna se siguen unos simples pasos tales como:
Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del
devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores
Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de
alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.
Para motores de a.c. es necesario invertir los contactos del par de arranque.
Regulacin de velocidad. En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad,
una es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es
variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los
motores de devanado separado, o los motores de conexin Dahlander.

Motores de induccin trifsicos

Configuracin trifsica
Se vio en la Unidad 3 que las corrientes alternas trifsicas estn constituidas por
tres voltajes sinusoidales de igual amplitud y desfasados entre s 120 elctricos.
Sin embargo, esto no implica que las corrientes de una carga trifsica sean iguales,
ya que dependern de la carga aplicada.
Cuando la carga elctrica es un motor de induccin trifsico, la carga aplicada a las
tres fases es la misma y, por lo tanto, las corrientes producidas tambin sern
iguales. Esta situacin se conoce como cargas balanceadas.
Tambin se ha visto que se cumple la relacin:

Vlnea 3 V fase

Configuracin trifsica
Donde Vlnea representa el voltaje lnea a lnea (conocido normalmente como
voltaje de lnea) entre cualquier par de lneas, mientras que Vfase corresponde al
voltaje lnea-neutro (voltaje de fase).
En la Unidad Anterior se vieron las conexiones tpicas, que son:

Circuito Y-Y balanceado

R

Ia

Va
Vb
b

Claramente, la corriente por cualquier

lnea es la misma que circula por cada
fase (si las cargas estn balanceadas).
Por lo tanto, para conexin en estrella
se cumple:

Vc
c

Za
n

Ib

In
Ic

I lnea I fase

Configuracin trifsica
Circuito Y-D balanceado
A

Ia

Vb
b

Vc

Ib
Ic

IAB
B

Z
IBC

Va

En este caso, se tiene que:

ICA

V fase Vlnea

Esta situacin destaca claramente que la corriente aumentar respecto del caso
anterior en un factor de 1.73, es decir:

I lnea 3 I fase
Las relaciones indicadas ya fueron estudiadas con ms profundidad en las
Unidades pasadas.

Potencia trifsica
La potencia en una carga trifsica es la suma de la potencia consumida en cada
fase. Por lo tanto, la potencia aparente para cargas balanceadas en configuracin
Delta (Tringulo) ser:

S 3 V fase I fase
Sin embargo, una vez conectado el sistema, es difcil poder medir la corriente por
cada fase. En consecuencia, es mejor expresarla en funcin de los valores de lnea,
es decir:

I lnea
S 3 V fase I fase 3 Vlnea
3 Vlnea I lnea
3
Esta expresin es igualmente vlida para conexin en Estrella (el problema aqu
puede ser medir la tensin de fase).

Motores de jaula de ardilla trifsicos

Tal como en el caso bifsico, un motor de induccin trifsico produce un campo
giratorio entre polos, separados mecnica-mente 120 (dos polos por fase), debido a
corrientes que circu-lan entre los devanados que estn separadas elctricamente en
120. La conexin tpica de este tipo de motores es:

Polos de
la fase R
R
S
T

Polos de
la fase S

Este punto se
encuentra en el
interior del motor

Polos de
la fase T

Motores de jaula de ardilla trifsicos

En el ejemplo visto (conexin en estrella), el voltaje a travs de cualquier devanado
de fase es igual al voltaje de lnea dividido por 1.73. As, por ejemplo, si el voltaje
de lnea es 380V, el voltaje en cada fase del motor ser:

V fase (motor en Y)

Vlnea 380V

220V
3
3

El fabricante del motor lo disear para que pueda ser conecta-do en estrella a un
voltaje trifsico de 380V de lnea. Esto implica que el tipo de alambre del devanado
para cada fase individual ser adecuado para trabajar satisfactoriamente con 220V
sobre la misma.

Motores de jaula de ardilla trifsicos

Sin embargo, tambin puede optar por permitir que el devanado pueda ser
conectado en Delta, por lo que el voltaje sobre cada fase ser el voltaje de la lnea,
es decir:

V fase (motor en ) Vlnea 380V

Por lo tanto, si el fabricante del motor desea que el motor pueda ser operado en
ambas condiciones, disear los devanados del motor con mayor cantidad de
vueltas, un calibre de alambre ms delgado y una aislacin elctrica ms gruesa,
como para que pueda trabajar con mayores voltajes aplicados a los mismos.

Motores de jaula de ardilla trifsicos

Los motores trifsicos pueden ser diseados por grupos de devanados por casa
fase, que permiten un mejor aprovecha-miento del flujo magntico.
El mejor uso del espacio efectivo en el estator que permite este tipo de
configuraciones, representa su mayor ventaja respecto de los motores bifsicos.
Esto facilita la construccin de motores pequeos, de bajo costo y alta potencia.
Esta situacin es equivalente en el caso de generadores trifsicos.

Motores de jaula de ardilla trifsicos

La velocidad sincrnica y el deslizamiento se calculan de la misma forma para
ambos tipos de motores. Las ventajas de usar tres fases se pueden resumir como
sigue:
Las mquinas (generadores o motores) son ms compactas, de mayor
eficiencia de operacin y menor costo de produccin.
La potencia elctrica se transmite ms eficientemente, con una prdida de
potencia I2 R menor por fase.
El par producido por un motor trifsico es constante, sin ninguna
tendencia a pulsar (como sucede con los motores monofsicos).

Conexionado arranque-detencin
El diagrama de conexionado tpico de un motor de induccin trifsico es el que se
muestra a continuacin:

Terminales
de Lnea
Contactos NA
Trabajo Pesado
Detectores
Trmicos
de Sobrecarga
Terminales
de Carga

L1
MS-1

L2
MS-2

L3
MS-3

SC1

SC2

SC3

T1

T2

T3

CIRCUITO
DE POTENCIA

Corriente alterna monofsica

Paro
(NC)

Arranque
(NA)
SC1 SC2 SC3

MS
MS-1

Arrancador del motor

Motor
de
Induccin

CIRCUITO
DE CONTROL

Conexionado arranque-detencin
La bobina MS de arranque del motor debe ser del voltaje adecuado a la
alimentacin de CA monofsica utilizada (por ejemplo, 220V).
Al accionar momentneamente el botn de arranque, se ener-giza la bobina MS,
provocando el sello tanto de los contactos de trabajo pesado MS-1, MS-2 y MS-3
(permitiendo que la alimentacin trifsica pase desde los terminales de lnea, a
travs de los detectores trmicos de sobrecarga, hasta llegar a los terminales de
carga y energizar el motor) como el utilizado para el conexionado de partida MS-4.
Esto har que, al soltar el botn de arranque, el motor permanezca energizado.

Conexionado arranque-detencin
Tanto por un aumento excesivo de la corriente como por una pulsacin sobre el
botn de paro, provocarn la detencin del motor.

Inversin
La conexin de un motor trifsico, siguiendo el orden R-S-T, provocar una
rotacin del eje del motor en el sentido de las agujas del reloj.
Para invertir la direccin de un motor de induccin trifsico, es necesario invertir la
direccin del campo magntico giratorio. Esto se puede lograr conmutando la
conexin de dos de los tres cables principales de potencia. Un circuito prctico
sera:

Inversin
R

L1

L2

L3

F-1

F-2

F-3

Corriente alterna monofsica

Directa

R-1 R-2 R-3

Paro

SC1 SC2 SC3

MS
R-5
F-4

SC1

SC2

SC3

T1

T2

T3

Inversa

MS
Arrancador de
Motor reversible

Motor
de
Induccin

F-5
R-4

CIRCUITO
DE POTENCIA

CIRCUITO
DE CONTROL

FALLAS DE LOS MOTORES ELCTRICOS

Servicio de corta duracin
El motor alcanza el calentamiento lmite durante el tiempo de funcionamiento
prescrito (10-30-60 minutos), la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe
ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse.
Servicio intermitente
Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo.
Proteccin contra averas
Si se daa un motor, deben tomarse en cuentas los siguientes factores:
Clase de mquina accionada.
Potencia efectiva que debe desarrollar, HP.
Velocidad de la mquina movida, RPM.
Clase de transmisin (Acoplamiento elstico o rgido), sobre bancada comn o
separada, correa plana o trapezoidal, engranajes, tornillos sin fin, etc.
Tensin entre fase de la red.

FALLAS DE LOS MOTORES ELCTRICOS

Tensin entre fase de la red.

Frecuencia de la red y velocidad del motor.
Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla.
Clase de arranques, directo, estrella tringulo, resistencias estatricas,
resistencias retricas, auto transformador, etc.
Forma constructiva.
Proteccin mecnica.
Regulacin de velocidad.
Tiempo de duracin a velocidad mnima.
Par resistente de la mquina accionada (MKG).
Sentido de giro de la mquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento
derecha, izquierda o reversible.
Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas.
Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 C.
Indicar si el motor estar instalado en reas peligrosas: Gas, Humedad, etc.

FALLAS DE LOS MOTORES ELCTRICOS

El motor funciona en forma irregular

Avera en los rodamientos.
La caja del motor est sometida a tensiones mecnicas.
Acoplamiento mal equilibrado.
No arranca
Tensin muy baja.
Contacto del arrollamiento con la masa.
Rodamiento totalmente daado.
Defecto en los dispositivos de arranques.
Arranca a golpes
Espiras en contacto.
Motor trifsico arranca con dificultad y disminucin de velocidad al ser cargado
Tensin demasiado baja.
Cada de tensin en la lnea de alimentacin.
Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella tringulo.
Contacto entre espiras del estator.

FALLAS DE LOS MOTORES ELCTRICOS

Trifsico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente
en el estator
Interrupcin en el inducido.
Trifsico no arranca o lo hace con dificultad en la conexin estrella
Demasiada carga.
Tensin de la red.
Daado el dispositivo de arranque estrella.
Trifsico se calienta rpidamente
Cortocircuito entre fases.
Contacto entre muchas espiras.
Contacto entre arrollamiento y masa.
Estator se calienta y aumenta la corriente
Estator mal conectado.
Cortocircuito entre fases.
Contacto entre arrollamientos y masa.

FALLAS DE LOS MOTORES ELCTRICOS

Se calienta excesivamente pero en proceso lento

Exceso de carga.
Frecuencia de conexin y desconexin muy rpida.
Tensin demasiado elevada.
Tensin demasiado baja.
Falla una fase.
Interrupcin en el devanado.
Conexin equivocada.
Contacto entre espiras.
Cortocircuito entre fases.
Poca ventilacin.
Inducido roza el estator.
Cuerpos extraos en el entrehierro.
La marcha no corresponde al rgimen sealado por la placa.