SISTEMAS DINMICOS

UNIDAD I
ELEMENTOS, SISTEMAS Y LEYES FISICAS PARA MODELAR

 1.1 CONCEPTO DE SISTEMA Y MODELO MATEMTICO

1.2 TIPOS DE MODELOS MATEMTICOS.
1.3 PROCEDIMIENTO PARA MODELAR SISTEMAS DINMICOS
1.4 REPRESENTACIONES GRFICAS DE SISTEMAS DINMICOS

1.1 CONCEPTO DE SISTEMA Y MODELO

MATEMTICO

Un sistema tiene un objetivo o

funcin especfica

ELEMENTOS DE UN SISTEMA

Cada elemento es necesario para obtener el resultado buscado, e interviene

relacionndose a travs de la causa-efecto.
Al incorporar una variable independiente como el tiempo, el resultado esperado es
que el sistema, ahora y en cualquier instante tendr un resultado que depender de
las entradas y salidas.

SISTEMA DINMICO

Si la salida o respuesta es la misma que la entrada actual,

entonces el sistema es esttico.
Anlisis de casos prcticos.

MODELO MATEMTICO
Modelo
Matemti
co

Expresar
al sistema
en
ecuacione
s
diferencial
es
lineales

Cada
elemento
del sistema

SISTEMA
DINMIC
O

Predecir
Predecir su
su
funcionamie
funcionamie
nto
nto

Tiene un
comportami
ento
dinmico

Descripcin
de las
caractersti
cas
dinmicas
del sistema

Causa y
Efecto
conocido
como
causalidad

Se debe buscar equilibrar al modelo, es decir que tan sencillo se puede

concebir sin que se afecte significativamente su exactitud.
Definir que variables y relaciones fsicas se pueden despreciar

1.2 TIPOS DE MODELOS MATEMATICOS

Ecuaciones

Invariante

Diferenciales
Sistema Lineal

Lineales
variante

Sistema No
Lineal

Ecuaciones
Diferenciales

d2x
dx
5
10 x 0
2
dt
dt
d2x
( 1 cos 2t ) x 0
dt 2

Variable dependiente se
expresa en potencia

No Lineales

Caracterstica fundamental es que el principio de superposicin solo

aplica para sistemas lineales.

d 2 x dx

x x 3 sent
dt 2
dt
d2x
dx
( x2 1)
x0
2
dt
dt

1.2.1.- VARIABLES GENERALIZADAS: ESFUERZO Y FLUJO.

Para el anlisis de sistemas dinmicos, se consideran dos tipos de variables generalizadas.
1.- Las variables que fluyen a travs de un elemento del sistema, las cuales se denominan genricamente (f).
2.- Las variables esfuerzo entre los extremos de un elemento del sistema, las cuales se denominan genricamente (e).

NATURALEZA
DEL SISTEMA

VARIABLE A TRAVS

VARIABLE ENTRE

ELECTRICO

CORRIENTE ELECTRICA I

DIFERENCIA DE
POTENCIAL V

MECANICO

VELOCIDAD v

FUERZA F

HIDRAULICO

CAUDAL Q

DIFERENCIA DE
PRESION P

TERMICO

FLUJO CALORIFICO q

DIFERENCIA DE
TEMPERATURA T

1.3 PROCEDIMIENTO PARA EL MODELADO

Diagrama esquemtico
del sistema.
Defina las variables.

Mediante las leyes fsicas,

obtenga las ecuaciones para cada
componente.
Obtener un modelo matemtico.

Validar el modelo
matemtico.

Prediccin del
funcionamiento se obtiene
al resolver las ecuaciones
del modelo.

Prediccin =
Experimental
Si
Fin del proceso

Realizar
experimentos.

1.4.-REPRESENTACIONES GRAFICAS DE
SISTEMAS DINAMICOS
DIAGRAMA DE CONTROL PARA UN VEHICULO

 DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN SISTEMA CON REALIMENTACION NEGATIVA

QUE REPRESENTA A UN SISTEMA DE CONTROL BSICO EN LAZO CERRADO.
EL DISPOSITIVO DE CONTROL SE DENOMINA CON FRECUENCIA
CONTROLADOR.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE MESA

GIRATORIA

Mesa
giratoria

Selector
de
Velocidad

Motor CC
Amplificador