Mecnica Estructural

Esfuerzos en un punto
Captulo N2
Jos Acero Martinez
San Miguel, Agosto 2013

Esfuerzos en un punto
Sea un cuerpo sometido a fuerzas externas. Un plano Q que
corta al cuerpo hace que aparezcan en la seccin cortada fuerzas
internas. En un rea pequea A de dicha seccin transversal la
fuerza actuante es F (vector).

Cuerpo sometido a fuerzas externas

Fuerza transmitida a travs de un rea incremental de

un cuerpo cortado

La fuerza F puede ser descompuesta en dos componentes,

una normal y otra paralela a la superficie del plano Q: Fn,
Fs . Las magnitudes de las fuerzas por unidad de rea son:

F / A = esfuerzo promedio
Fn / A = esfuerzo normal promedio
Fs / A = esfuerzo cortante promedio
La fuerza F puede tambin ser descompuesta en tres
componentes por ejemplo para un sistema de coordenadas
como el mostrado en la figura.

El concepto de esfuerzo en un punto se logra cuando A se

vuelve infinitesimal. La relacin de F / A, a medida que A se
acerca a 0, define el vector esfuerzo:

F
(vector) lim
A0 A

2.1

De modo similar, las relaciones Fn/A y Fs/A definen el

vector esfuerzo normal n, y el vector esfuerzo cortante
s.

Fs
s lim
A0 A

Fn
n lim
A0 A

2.2

Notacin de esfuerzos
Sea un elemento diferencial en forma de paraleleppedo
rectangular, orientado segn tres ejes cartesianos x-y-z, y de
lados dx, dy, dz

Caras positivas son aquellas cuya normal es la direccin

positiva del eje cartesiano. Hay 3 caras positivas, en c/u hay 3
componentes denominados ij, los cuales actan similarmente en
las tres caras negativas en sentidos opuestos (3era ley de
Newton).

xx
yx
zx

xy xz
yy yz
zy zz

Se denomina TENSOR DE ESFUERZOS al arreglo de las 9

componentes, de la manera indicada.

Simetra de las componentes de esfuerzo

Estas 9 componentes se pueden reducir a seis, haciendo el equilibrio de
momentos alrededor de los ejes cartesianos.
Por ejemplo, momentos respecto al eje z, las fuerzas cuyo momento no es
nulo, son:
xy dy dz, con brazo de palanca dx
yx dx dz, con brazo de palanca dy
Mz = 0:
Mx = 0 :
My = 0 :

(xy dy dz) dx (yx dx dz) dy = 0

xy = yx (2.4a)
yz = zy
(2.4b)
xz = zx
(2.4c)

Las 9 componentes se reducen a slo seis. El TENSOR DE ESFUERZOS se puede

escribir como:

Simetra de las componentes de esfuerzo

Esfuerzos en una direccin arbitraria

El vector esfuerzo correspondiente al plano X, cuya normal es el eje x, se
representa mediante el vector:

x = ( xx, xy, xz)

(2.6a)

Esfuerzos en el plano
perpendicular a el eje x

xx
yx
zx

xy
yy
zy

xz
yz

zz

Esfuerzos en la direccin x

De modo similar, los vectores esfuerzo correspondiente a los

planos Y, Z cuyas normales son los ejes y, z son:

y = (xy, yy, yz)

(2.6b)

z = (xz, yz, zz)

(2.6c)

Esfuerzos en una direccin arbitraria

El esfuerzo P correspondiente a un plano P cualquiera
(direccin arbitraria) se puede hallar aplicando las ecuaciones
de equilibrio a un tetraedro definido por los planos negativos
del paraleleppedo y el plano P

ABC es la traza del plano P con los planos XY, XZ, YZ. Sea N el
vector unitario normal al plano P; en el sistema x-y-z, las
componentes de N son:

Si el rea del tringulo ABC es , se puede demostrar que las

reas proyectadas son:
Area OBC = Area ABC l = l
Area OAC = Area ABC m = m
Area OAB = Area ABC n = n

De modo que las fuerzas en el diagrama de la figura 2.7 son:

Fuerza en la cara ABC = P

Fuerza en la cara OBC = - xl
Fuerza en la cara OAC = - ym
Fuerza en la cara OAB = - zn

Al estar en equilibrio:

P - x l - y m - z n = (0,0,0)

Simplificando el rea , queda:

P = x l + y m + z n

(2.8)

Reemplazando las componentes cartesianas de x, y y z:

P=(Px,Py,Pz)=l(xx,xy,xz)+m(yx,yy,yz)+n(zx,zy,zz) (2.9)

Sabiendo que xy=yx, yz=zy y xz=zx, se obtiene las

componentes cartesianas:

Px = l xx + m xy + n xz
Py = l xy + m yy + n yz
Pz = l xz + m yz + n zz

(2.9a)
(2.9b)
(2.9c)

La ecuacin 2.9, puede observarse vectorialmente en la figura

Esfuerzo normal y Esfuerzo cortante en el plano P

La componente del vector esfuerzo P en la direccin de N,
normal al plano P, se denomina esfuerzo normal PN, se obtiene
proyectando P en esa direccin:
PN (mdulo de PN) = PN

PN=l2xx+m2yy + n2zz+2lmxy+2lnxz+2mnyz

(2.10)

Es importante determinar el mximo valor de este esfuerzo normal y la

direccin asociada a dicho valor mximo.

El esfuerzo cortante en el plano P, PS ser:

PS P 2 PN 2
Luego se determinar los mximos valores que puede tener PS.

Ejemplo 2.1 Se tiene el siguiente estado tensional de esfuerzos

Solucin: a. Aplicando las ecuaciones 2.9, se tiene

Px = l xx + m xy + n xz
Py = l xy + m yy + n yz
Pz = l xz + m yz + n zz

(2.9a)
(2.9b)
(2.9c)

Transformacin de Esfuerzos, esfuerzos

principales y otras propiedades
Se conoce el tensor de esfuerzos en un punto con respecto al
sistema x-y-z. Se desea conocer el valor de las componentes
del tensor en otro sistema X-Y-Z que son ejes que pasan por el
mismo punto O y tambin son ortogonales.

Se conoce adems los cosenos directores que definen

la direccin de los ejes X-Y-Z:
Eje X: N1 = (l1, m1, n1)
Eje Y: N2 = (l2, m2, n2)
Eje Z: N3 = (l3, m3, n3)
Cada vector N es de mdulo unitario, es decir:

Propiedades de los vectores unitarios (nuevos ejes)

Propiedades de ortogonalidad de un
vector unitario

Expresiones para los esfuerzos normales

El esfuerzo normal en la direccin XX es un esfuerzo en un plano
inclinado, como el PN y se halla con la ec. 2.10. Del mismo modo
se obtienen los esfuerzos normales correspondientes a los ejes
YY y ZZ. Usando la ecuacin para esfuerzo normal:

Ecuaciones (2.12 a)

Ecuaciones (2.12 b)

Ecuaciones (2.12 c)

Representacin grfica de las ecuaciones 2.12, donde:

XX (mdulo de XX) = XN1
YY (mdulo de YY) = YN2
ZZ (mdulo de ZZ) = ZN3

Expresiones para los esfuerzos cortantes

El esfuerzo cortante XS en un plano perpendicular al eje X se
descompone en las direcciones Y y Z , obtenindose:

XY = X . N2 y XZ = X . N3
De modo similar, se obtiene:

YX = Y . N1 y YZ = Y . N3 para el plano cuya normal es Y

ZX = Z . N1 y ZY = Z . N2 para el plano cuya normal es Z

Recordamos que:
X = [(l1 xx+ m1 xy+ n1 xz),(l1 xy+ m1 yy+ n1 yz),(l1 xz+ m1 yz+n1 zz)]
Efectuando los productos escalares descritos y ordenando:

Ecuaciones (2.12 d)

Ecuaciones (2.12 e)

Ecuaciones (2.12 f)

Como todo proceso de transformacin de ejes tiene un concepto

matricial, estas ecuaciones son representadas:
XX
YX

ZX

XY XZ
l1
YY YZ l 2
l3
ZY ZZ

m1
m2
m3

xx xy xz
yx yy yz
n3 zx zy zz

n1

n2

l3
l1 l 2

m1 m2 m3
n1 n2 n3

(2.13)

Si definimos una matriz de transformacin igual a:

l1
T l2
l3

m1
m2
m3

n1

n2

(2.14)

n3

Finalmente se obtiene la ecuacin matricial siguiente:

IJ T ij T T

(2.15)

Ejemplo 2.2 Demostrar la ecuacin 2.12f, usando la ecu. 2.13

XX
YX

ZX

XY XZ
l1
YY YZ l 2
l3
ZY ZZ

m1
m2
m3

n1

n2

xx xy xz
yx yy yz
n3 zx zy zz

l3
l1 l 2

m1 m2 m3
n1 n2 n3

xx xy xz
yx yy yz
n3 zx zy zz

l3
l1 l 2

m1 m2 m3
n1 n2 n3

Demostracin :
XX
YX

ZX

XY XZ
l1
YY YZ l 2
l3
ZY ZZ

YZ l 2 m2

m1
m2
m3

n1

n2

xx xy xz l 3
n 2 yx yy yz m3
zx zy zz n3

YZ l 2

m2

xxl 3 xym3 xzn3

n 2 yxl 3 yym3 yzn3
zxl 3 zym3 zzn3

YZ =l2l3xx+l2m3xy+l2n3xz+m2l3yx+m2m3yy+
m2n3yz+n2l3zx+n2m3zy+n2n3zz
Agrupando se tiene:

YZ =l2l3xx+m2m3yy+n2n3zz+(l2m3+l3m2)xy+
(l2n3+l3n2)xz+(m2n3+m3n2)yz

Ejemplo 2.3 Dado el tensor de esfuerzos [] en el sistema de

ejes x-y-z, transformar el tensor al sistema X-Y-Z, cuyos cosenos
directores son: N1, N2 y N3:

Condicin adicional : l2 < 0

a. Calculo de los vectores N2, N3:

Esfuerzos Principales
Conocidos los esfuerzos normales para un tro de ejes
ortogonales de direcciones definidas, determinar el valor mximo
y mnimo del esfuerzo normal en el punto, y la direccin
correspondiente del eje o plano donde se presenta.
Sea P el plano buscado, donde el esfuerzo normal es mximo.
Se ha visto cmo el esfuerzo total se descompone en dos: una
componente normal al plano y otra cortante (o paralela) al plano. Si
se quiere que el esfuerzo normal sea mximo, entonces se debe
cumplir que el esfuerzo cortante PS sea CERO en ese plano.
La expresin del esfuerzo total debe coincidir con la del esfuerzo
normal.

Las componentes del esfuerzo total en el plano P, cuya normal es

un vector N=(l,m,n), es:
P = (Px, Py, Pz)

Donde:

Px = l xx+ m xy+ n xz
Py = l xy+ m yy+ n yz
Pz = l xz+ m yz+ n zz

Digamos que el mdulo del esfuerzo mximo P buscado sea ,

de modo que al proyectarse en los ejes x-y-z, tenemos:

Eje x: l = Px = l xx+ m xy+ n xz

Eje y: m = Py = l xy+ m yy+ n yz
Eje z: n = Pz = l xz+ m yz+ n zz
Uniendo los trminos extremos y ordenando:

(xx - ) l + xy m + xz n = 0
xy l + (yy - ) m + yz n = 0
xz l + yz m + (zz - ) n = 0

(2.16a)
(2.16b)
(2.16c)

Se logra entonces un sistema homogneo de tres ecuaciones con

cuatro incgnitas: , l, m y n. Para obtener el valor de ,
se debe cumplir que el determinante de los coeficientes del
sistema anterior sea cero .

La direccin incgnita est dada por el vector N= (l,m,n), el cual

usualmente debe ser unitario, es decir, l2+m2+n2 = 1.

Esto significa que el vector [l, m n] es el eigenvector de la

matriz de esfuerzos.
Los esfuerzos principales son los eigenvalores.

Cuales son las propiedades de los eigenvalores de

una matriz de esfuerzos simtrica?

El desarrollo de este determinante conduce a una ecuacin

cbica en funcin de , es decir, hay tres races o tres valores de

que pueden ser el valor mximo buscado.

3 I12 I2 I3 = 0

(2.18)

Los trminos I1, I2, I3 son constantes para un determinado estado

de esfuerzos, ya que tienen los mismos valores
independientemente de los ejes coordenados x-y-z.
Las INVARIANTES DE ESFUERZOS, que son los coeficientes
de la ecuacin cbica tienen la siguiente expresin:

I 1 xx yy zz

..(2.19)

xx xy
I2
xy yy

xx xz

xz zz

yy yz

yz zz

(2.21a)

I 2 = xy2 + xz2 + yz2 xxyy xxzz yyzz (2.21a)

xx xy xz
I 3 xy yy yz
xz yz zz

(2.22a)

I 3 = xxyyzz + 2xyxzyz - xxyz2 - yyxz2- zzxy2

..(2.22b)

Las 3 races de la ecuacin son tres valores de esfuerzos

principales 1, 2 y 3 en los que el esfuerzo es normal al plano
orientado segn el vector (l,m,n), sin que haya esfuerzos
cortantes.
Entonces, existen tres ejes principales que definen direcciones
principales mutuamente perpendiculares, asociadas a los tres
esfuerzos principales.
Si las invariantes se calculan usando los tres ejes principales,
entonces se puede escribir:

Otra manera de determinar los esfuerzos principales sin

desarrollar la ecuacin cbica, es mediante los trminos de las
invariantes de esfuerzo distorsionante o desviador Td.

a) Calcular o, Sx, Sy, Sz con las expresiones:

Direcciones Principales
Para hallar las direcciones principales, se reemplaza c/u de los
esfuerzos principales en las ecs. homogneas que incluyen l, m, n
(xx - ) l + xy m + xz n = 0
(2.16a)
xy l + (yy - ) m + yz n = 0
(2.16b)
xz l + yz m + (zz - ) n = 0
(2.16c)
Al ser el sistema homogneo, las 3 ecs. son linealmente
dependientes y slo 2 son tiles. La 3era ec. a usar debe ser la del
mdulo unitario del vector direccin principal. Al ser sta ltima
una ecuacin cuadrtica, la solucin por este mtodo arroja dos
vectores iguales pero de sentidos contrarios. Estos dos vectores
indican una sola direccin y los dos sentidos que tiene el vector.
En el caso de 1, las ecs. para hallar el vector N1 = (l1, m1, n1)
seran as (slo dos de las tres primeras son requeridas):

En muchos casos, para hallar las direcciones principales, es +

sencillo utilizar slo 2 de las ecuaciones del sistema homogneo
y dar un valor arbitrario a una de las variables, por ejem. que
l=1; luego se resuelven las 2 ecs. para m y n, obtenindose un
vector (l,m,n) NO unitario, pero que se puede normalizar a
unitario, dividiendo entre su mdulo. En casos especiales donde
alguno de los cosenos directores es nulo (o 2de ellos), es
probable que este mtodo no sea aplicable.
Hallar los esfuerzos principales y sus direcciones
matemticas es un problema de valores y vectores propios

en

Esfuerzo Cortante Mximo

El valor del esfuerzo cortante mximo se puede obtener
expresando el mdulo en funcin del esfuerzo total y del esfuerzo
normal, y luego derivando para obtener el valor mximo buscado,
junto con la orientacin de los planos donde acta.
Se trabaja desde los ejes principales (denominados 1, 2, 3) y un
plano P donde asumimos que acta el esfuerzo cortante mximo.
Las componentes del esfuerzo total en ese plano P son:

Esfuerzos Octaedrales u Octadricos

Conocido los esfuerzos principales en un punto, se desea conocer el
esfuerzo normal y esfuerzo cortante en los llamados planos octadricos
(planos para los cuales se cumple que las normales a esos planos hacen
ngulos iguales con los ejes principales). Tambin se cumple entonces
que, desde los ejes principales, los cosenos directores de los ngulos son
iguales en valor absoluto: l = m = n ; como se trata de vectores
unitarios, l2=m2=n2=1/3; los ngulos asociados son: ===54.45
Para hallar el esfuerzo normal octadrico oct y el esfuerzo cortante
octadrico oct (tambin denominados octaedrales), se emplear las
expresiones generales de esfuerzos en una direccin arbitraria, deducidas
para un sistema x-y-z, pero aplicadas a los ejes principales y a los
planos octadricos (se aplica que los ejes: x1, y2, z3).

Ahora, si se emplean las expresiones para las invariantes I1, I2 en

funcin de las componentes referidas al sistema x-y-z, se
hallarn las expresiones generales de los esfuerzos octadricos.

oct = 1/3 (xx + yy + zz)

(2.41)

9 oct 2 = (xx - yy )2 + (xx - zz)2 + (yy - zz)2 + 6 xy2 + 6 xz2 + 6 yz2

(2.42)

Los esfuerzos octadricos se utilizan en la definicin de los criterios de

falla y equivale a la representacin grfica de la figura 2.19.

Esfuerzo Medio y Esfuerzo Desviador

En algunos experimentos se ha comprobado que el estado de fluencia y
las grandes deformaciones en algunos metales es bsicamente
independiente del esfuerzo normal promedio (que acabamos de ver, es
igual al esfuerzo normal octadrico). Por ello, en ciertas teoras de
comportamiento plstico, se establece que dicho comportamiento est
primordialmente influenciado por la parte del tensor de esfuerzos que es
independiente del esfuerzo normal promedio.
Se define el esfuerzo medio como: m = 1/3 (xx + yy + zz) = 1/3 (1 +
2 + 3) = I1 /3

Estado Plano de Esfuerzos

Es posible establecer ciertas aproximaciones, para un considerable
nmero de casos, simplificando las expresiones halladas. Por ejemplo, en
una placa delgada (un elemento prismtico, con una dimensin muy
pequea: su espesor t), sometida a la accin de fuerzas contenidas en
su plano medio, y aplicadas en los bordes de la placa y cuyos esfuerzos
se muestran :

Consideraciones
Se tomar la superficie media como el plano XY; la direccin
del espesor coincidir con el eje z.
Como las cargas actan en los bordes, y no en las caras de la
placa, se puede asumir que en stas (para z = t) se tiene zz
= xz = yz = 0 .
Placa muy delgada en toda la placa: zz = xz = yz = 0.
Las otras tres componentes del tensor de esfuerzos (xx, yy ,
xy) son independientes de la direccin z.

En esas condiciones, el esfuerzo en un punto es slo funcin de

las variables x e y; se dice que el cuerpo est en ESTADO
PLANO DE ESFUERZOS.
La transformacin de esfuerzos en el plano de los ejes x-y a otros
x-y (inclinados un ngulo ), se puede deducir de la expresin
general en 3 dimensiones o se puede deducir del equilibrio de
fuerzas en el plano.
El eje z es el mismo en los 2 sistemas de ejes coordenados
planos.
Al utilizar las expresiones deducidas de 3 dimensiones, los
cosenos directores son:

( l1, m1, n1 ) = ( cos , sen , 0 )

( l2, m2, n2 ) = ( -sen , cos , 0 )
( l3, m3, n3 ) = ( 0 , 0 , 1 )

( l1, m1, n1 ) = ( cos , sen , 0 )

( l2, m2, n2 ) = ( -sen , cos , 0 )
( l3 , m3 , n3 ) = ( 0 , 0 , 1 )

Las componentes de esfuerzos en el sistema rotado son (donde

se emplea por simplicidad un solo subndice para los esfuerzos
normales):

x = x cos2 + y sen2 + 2 xy sen cos (2.47a)

y = x sen2 + y cos2 - 2 xy sen cos .(2.47b)
xy = - (x - y ) sen cos + xy (cos2 - sen2 ).(2.47c)
Usando las relaciones trigonomtricas del ngulo doble se puede
deducir otras expresiones de mayor facilidad de uso:

sen 2 = 2 sen cos ; cos2 = cos2 - sen2

cos2 = (1 + cos2 ) ; sen2 = (1 - cos2 )
Reemplazando en las ecuaciones 2.47, se obtiene:

Esfuerzos principales y esfuerzo cortante mximo en estado plano de

Los esfuerzos normales mximos, tambin llamados esfuerzos
principales, se pueden obtener derivando la expresin con respecto a
e igualando a cero, para hallar el ngulo de los ejes principales, p.

d x
sen(2 p ) (x y ) xy 2 cos(2 p ) 0
d
Donde se obtiene:

x y
1

x y 2 xy 2

x y
2

x y 2 xy 2

(2.50)

Se tienen as dos esfuerzos principales, que se complementan

con el tercer valor de 3 = z = 0, para completar los tres valores
principales en el punto.
Es importante anotar que an si el valor de z =30 (lo cual
escapa al concepto de estado plano), el esfuerzo 3 s es un
esfuerzo principal en la medida que los esfuerzos cortantes en el
plano cuya normal es z sean nulos.
Para ver el esfuerzo cortante mximo, se deriva la expresin
(2.48c) con respecto a , y se iguala a cero, para determinar el
ngulo correspondiente s:

d x y
d

cos(2 s ) (x y ) xy 2sen(2 s ) 0

Crculo de Mohr para el estado plano de esfuerzos

Centro:

Radio:

C = (x + y) / 2

x y

(2.55)

xy

(2.56)

Crculo de Mohr para el estado general de esfuerzos

El estado de esfuerzos en un punto puede ser representado en forma
grfica mediante la tcnica denominada de crculos de Mohr. Se asume
conocidos los ejes principales 1, 2, y 3, y se busca la orientacin de un
plano P, dado por los cosenos directores (l,m,n), con un esfuerzo
normal dado, Pn, y un esfuerzo cortante dado Ps.