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Cinemática

Principales conceptos de cinemática

Movimiento Rectilíneo Acelerado

Caída libre

Movimiento de Proyectiles

Mov. Semiparabólico Movimiento parabólico


Cinemática de la Partícula

• Rapidez media . Es el cociente de la distancia recorrida en


un intervalo de tiempo

v = ( distancia/tiempo)

• Velocidad media. Es el cociente del desplazamiento descrito


en un intervalo de tiempo

v = ( ∆ x/tiempo)
Cinemática de la Partícula

• Aceleración media. Es el cociente del cambio de


velocidad en un intervalo de tiempo

aceleración media = (∆ v/tiempo)


•Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado
Es aquel movimiento rectilíneo en el la magnitud de la
aceleración es constante.
Cinemática de la Partícula

•Ecuaciones del MRUV


vf = v0+ at
xf = x0+ v0 t + 0,5at2
v2f = vo2 + 2a(xf - x0 )
Cinemática de la Partícula
• Caída Libre

Características:
• La velocidad inicial del cuerpo en caída libre es cero
• Movimiento Rectilíneo ( Unidimensional)
• La aceleración es constante ( g = -9,81 m/s2 )
OBJETOS EN CAÍDA LIBRE

Un objeto en caída libre es cualquier objeto que se mueve


libremente solo bajo la influencia de la gravedad, sin importar
su movimiento inicial. Los objetos que se lanzan hacia arriba
o hacia abajo y los que se liberan desde el reposo están todos
en caída libre una vez que se liberan. Cualquier objeto en caída
libre experimenta una aceleración dirigida hacia abajo, sin
importar su movimiento inicial.

• La aceleración debida a la gravedad está dirigida


siempre hacia el centro de la Tierra, Tiene un valor
constante igual a g = -9,8 m/s2
•Se utilizan las ecuaciones del Movimiento Rectilíneo
( Unidimensional)
Consideremos una pelota que cae como se muestra en la Figura
En cualquier instante de tiempo el movimiento del objeto queda definido por : su
posición, velocidad y aceleración

7
Los datos obtenidos han sido hallados a través de las ecuaciones del
movimiento unidimensional considerando ay = -g . Ademas y0 y v0 son la
posición y lavelocidad correspondiente a t = 0 s.

8
1.- A una piedra que se lanza desde lo alto del
edificio se le da una velocidad Inicial de
20m/s directo hacia arriba. El edificio tiene
50 m de alto y la piedra apenas libra el
borde del techo en su camino hacia abajo,
como se muestra en la .figura.

a) Use tA = 0 como el tiempo cuando la piedra


deja la mano del lanzador en la posición A
y determine el tiempo en que la piedra
llega a su máxima altura.

v yB = v yi + a y (t B −t i )
Siendo ti = 0

v yB − v yi
tB =
ay
b) Encuentre la altura máxima de la piedra

Usando la ecuación

1 2
ymáx = y B = y A + v yAt + a y t
2
De la Figura yA = 0, vA = 20m/s , ay = -9,8 m/s2

1
ymáx = 0 + (20m / s )(2,04 s ) + (9,8m / s 2 )(2,04s ) 2
2
ymáx = 20,4m
c) Determine la velocidad de la piedra cuando regresa a la altura desde la que
se lanzó
2
v yC = v yA
2
+ 2a y ( yC − y A ) → v yC
2
= (20m / s ) 2 + 2(−9,8m / s 2 )(0 − 0)
v yC = −20m / s
d) Encuentre la velocidad y la posición de la piedra en t = 5 s.

v yD = v yA + a y t = 20m / s + (−9,8m / s 2 )(5s ) = −29m / s


1 2 1
y D = y A + v yAt + a y t → y D = 0 + (20m / s )(5s ) + (9,8m / s 2 )(5) 2 = −22,5m
2 2

2.- Se deja caer un cuerpo desde una altura inicial de 33 m/s, y


simultáneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial
de 1 m/s. Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es 18 m.
Usando
1 2
y f = yi + v yi t + a y t
2
Tenemos y1 = 33 − 4,9t 2 Para el primer cuerpo

y1 = 33 − t − 4,9t 2 Para el segundo cuerpo


Restando
y1 − = 33 − 4,9t 2
y1 − y2 = 18 = t → t = 18s
3.- Un estudiante lanza un conjunto de llaves verticalmente hacia arriba a su
hermana de fraternidad, quien está en una ventana a 4 m arriba. Las llaves
las atrapa 1,5 s despúes con la mano extendida.
a) ¿ Con qué velocidad inicial se lanzaron las llaves ?

Tomando yi = 0 en la posición de lanzamiento, tenemos

1 2
y f = v yi t + a y t
2
Despejando la velocidad inicial

1 1
y f − a yt 2 4m − (9,8m / s 2 )(1,5s ) 2
v yi = 2 → v yi = 2 = 10m / s
t 1,5s
La velocidad en el instante t = 1,5 s es

v yf = v yi + a y (t f −t i ) → v yf = 10m / s − (9,8m / s 2 )(1,5s ) = −4,68m / s


8.- Desde alturas distintas y al mismo tiempo se dejan caer dos cuerpos que
llegan al suelo con un intervalo de 4 segundos; la relación de alturas es
h2/h1 = 9/4. Calcular :
a) El tiempo que tarda cada cuerpo en caer.
b) La velocidad con que llega al suelo cada cuerpo.
c) El valor de cada una de las alturas
a) La ecuación que nos da el espacio recorrido por cada uno de los cuerpos
es :

y la relación entre ambos vale :

Por otro lado tenemos:


Reemplazando

Esta es una ecuación de segundo grado y por lo tanto obtenemos dos valores
reales.

Recordando la solucion de la ecuación

at + bt + c = 0
2

es

− b ± b − 4ac 2
t=
2a
En nuestro caso a = 4, b = 32 y c = 64, reemplazando los valores en la untima
ecuación obtenemos el valor del tiempo igual a t1 = 8 s. Reemplazando el
valor de t2 = 12 s.
Los espacios recorridos serán :

Las velocidades finales de cada cuerpo vendrán dadas por:


Cinemática de la Partícula

Ecuaciones de la Caída libre


vf = v0 + 9,81t
yf = y0 + V0 t - 0,5(9,81t2 )
v2f = vo2 -2(9,81)(yf - y0 )
Si un proyectil es
lanzado horizontalmente desde cierta altura inicial,
el movimiento es semi-parabólico.
Cuyas características son los que se muestran a continuación

Vx

Vy = 0
Caída libre

Vx = cte
d = vt
MOVIMIENTO TECTILINEO UNIFORME
V de caída
Las ecuaciones del movimiento considerando
Vi = 0 serían:
X = Vx t
y = ½ gt2
PROBLEMAS

1)Desde la parte superior de un acantilado de 45m


de altura se dispara horizontalmente un cuerpo a razón de 8m/s.
calcular el tiempo que permanece en el aire y la distancia
horizontal alcanzada, también se pide calcular la velocidad final vertical y la
Velocidad total cuando toca el piso. (g = 10m/s2)

V x = 8 m / s

t
4 5 m
V x = 8 m / s

V x = 8 m / s
V 0 = 0

V x

V
V y
2) Un avión que vuela horizontalmente a razón de 90m/s deja caer un
proyectil desde una altura de 360m.
¿Con qué velocidad (aproximada) llega el proyectil a tierra? g = 10m/s2.
MOVIMIENTO PARABÓLICO
Lanzamiento de proyectiles formando un ángulo respecto a la
horizontal
Observaciones:
La componente horizontal de la velocidad permanece
constante durante todo el trayecto.
La componente vertical de la velocidad varía uniformemente por
acción de la aceleración de la gravedad.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE PROYECTILES

•HORIZONTAL: d = VH . t

V F =Vo ±gt
•VERTICAL:
V F2 =V02 ±2 gh
1
h =Vot ± gt 2

2
ECUACIONES AUXILIARES

Vo 2
h MAX =
2g
V2
L = Sen 2θ
g

PROPIEDADES:

* Al disparar un proyectil dos veces con la misma rapidez, pero con


ángulos de elevación complementarlos se logra igual alcance.

* Para una misma rapidez de disparo, se logra un máximo


alcance con un ángulo de elevación de 45°.
Cinemática de la Partícula
Ecuaciones del movimiento de proyectiles formando un ángulo
respecto a la horizontal
Eje x
xf = x0 - v0 cosα t
Eje y
vf = v0 senα -9,81t
yf = y0 + v0 senα t -9,81(0,5)t2
v2f = (v0 senα )2 -2(9,81)(yf - y0 )
3) Calcular “x”, si se dispara un proyectil con
144 2 km/h

v
4 5 °

x
Paso 01: Descomponer la velocidad usando el ángulo

Paso 02: Usar independientemente el eje X e Y para trabajar con el MRU y


caída libre respectivamente
4). Se dispara un proyectil a razón de 200m/s, formando un ángulo de 53°
con la horizontal. Observa el gráfico y completa los datos de la tabla adjunta,
usando el triángulo notable mostrado.

5 3 °

Ángulo de tiro Vel. de tiro Vox Voy T sub. T baj. V = (Vox i +Voy j)m/s
I.ANALIZA. Las expresiones respecto al movimiento parabólico relacionando las
frases del lado izquierdo con las de la derecha, ubicando la letra correspondiente.
a.En el mov. Compuesto la velocidad horizontal es.( )Es igual a cero
b.La altura máxima se logra cuando la velocidad final es:( )Ángulo de tiro 45º
c.La velocidad vertical en el eje Y está : ( )Es igual a (Voy /g)
d.El tiempo de de subida es : ( ) (Voy )2/2g.
e.La altura máxima se calcula a través de la fórmula:( ) MRU
f.Si V = (10 i + 40 j)m/s, entonces: ( )Su VT =20 5

g. Si V = (20 i - 40 j)m/s, entonces: ( )Disminuyendo


h.Se logra un máximo alcance : ( )Constante
i.La distancia horizontal se calcula usando : ( )Partícula desciende
j.En el movimiento compuesto ( )componen MRU Y MVCL.
k. El movimiento vertical es ( ) independiente del horizontal
5). Si se dispara un proyectil con Vo = 250
m/s. calcular la altura máxima alcanzada. g =
10m/s2.

74°
Alcances obtenidos según diversos ángulos
6). IDENTIFICA las características del movimiento compuesto en el siguiente gráfico,
completando los espacios vacíos, según corresponda; la velocidad es Vo = 100 m/s y el ángulo
de lanzamiento es de 37º.
V F

B
Vo
V H

h máx
h
Oy q
V x
A
d L

a.La velocidad horizontal es igual a :……………..


b.La velocidad vertical es igual a:…………………
c.El tiempo de subida es igual a:………………….
d.El tiempo de vuelo es igual:……………………..
e.Si el tiempo de A a B es de 3 s, entonces la distancia d es igual a:…………..
f.La altura máxima es igual a hmáx ……..
g.el tiempo de vuelo es igual a:……………….
h.El alcance horizontal L es igual a:…………………
i.La altura h a la que se encuentra el punto B es igual a:…………..
j.La velocidad final VF es igual a:…………………..
k.La velocidad horizontal en el punto B es igual a:…………
l.La velocidad total en el punto B es igual a:…………………….(usar teorema de Pitágo
m.La velocidad de llegada al piso es igual a:……………………