March embarqu

Systmes de contrles

PLAN DE TRAVAIL
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

Introduction
Dfinition
Caractristiques dun systme embarque
Importance du marche de lembarque
Le march des systmes embarqus
Les grands secteurs de lembarqu
Les systmes de contrle
Les systmes de contrle : moteur automobile
Le systme GPS
Avantages de systme de contrle
Inconvnient de systme de contrle
Conclusion

INTRODUCTION
Il suffit de regarder autour de soit au quotidien
pour
voir et avoir la rponse sous ses yeux, Vous tes
rveill le matin par votre radiorveil; cest un
systme embarquVous allumez la tlvision et
utilisez votre tlcommande; ce sont des systmes
Embarqus !

DEFINTION

Un systme embarqu peut tre dfini comme un

systme lectronique et informatique autonome,
qui est ddi une tche bien prcise.
Il ne possde gnralement pas des E/S
standards et classiques comme un clavier ou un
cran dordinateur.
Le matriel et le logiciel ne sont pas aussi
facilement identifiables comme dans un
environnement de travail classique de type
ordinateur PC.

DEFINTION

Le logiciel prend une place de plus en plus

importante dans les systmes embarqus si bien
que certaines fonctions qui taient assures par
du matriel (hardware) deviennent du logiciel
(software).

CARACTRISTIQUES DUN SYSTME

EMBARQUE
1.
2.
3.
4.
5.

Cest un systme principalement numrique

Il met en uvre gnralement un processeur
Il excute une application logicielle ddi pour
raliser une fonction prcise
Il na pas rellement de clavier standard
Laffichage est limit par exemple cran LCD

IMPORTANCE DU MARCHE DE
LEMBARQUE

Les systmes embarqus ont vu leur importance

progresser au rythme de limportance prise par
les microprocesseurs;
- 1971 : premier P 4 bit dintel 92.5 KHz
- 1978 : premier P 8086 4,77 Khz ,bus de
dadresse 20 bits 9,1 Mo/s, bus de
donnes sur 16 bits
- 1979 : 8088 intgr dans le premier IBM-PC
en 1981

LE MARCH DES SYSTMES EMBARQUS

Les systmes embarqus sont enfouis dans la

majeure partie des quipements du quotidien et
concernent la quasi-totalit des secteurs
d'activit, par exemple:
- le transport automobile et aronautique
- le secteur de la sant
- l'lectronique grand public
- les tlcommunications
- l'agriculture

LES GRANDS TYPES DE LEMBARQU

Il y a 4 types de systmes embarques :
1. Calcul gnral :
- Application similaire une application de bureau,
jeu vido,
2. Systme de contrle :
- Contrle de systmes en temps rel
- Moteur dautomobile, process nuclaire,
systme de navigation arienne
3. Traitement des signaux :
- Radar, compression vido . . .
4. Communication et rseau :
- Transmission dinformation et communication.
- Tlphone, Internet.

LES SYSTMES DE CONTRLE

Quelle que soit la nature et la complexit du systme,
on dcompose un systme embarqus en deux types
sont :
1.

2.

Le systme contrl: milieu (procd) quip

d'une arrangement qui ralise l'interface avec le
systme de contrle
Le systme de contrle: lments matriels et
logiciels dont la mission est d'agir sur le procd via
les actionneurs en fonction de l'tat de ce procd
indiqu par les capteurs de manire maintenir ou
conduire le procd dans une situation dfinie.

LES SYSTMES DE CONTRLE

.

D'une manire gnrale il y a deux types

fondamentalement diffrents des systmes de
contrle:

Contrle de processus :se produit gnralement

dans l'industrie chimique, l'industrie nuclaire . . .
Ces espaces d'installations sont machines
composants, comme les capteurs de temprature,
lenvironnement, la scurit , . . .

Contrle du systme : machines libres, en vous

assurant l'ensemble des actions . Il s'agit de
commutation entre les actions de contrle diffrentes.

LES SYSTMES DE CONTRLE :

MOTEUR AUTOMOBILE

LES SYSTMES DE CONTRLE :

MOTEUR AUTOMOBILE

Les automobiles utilisent des systme de contrle du

moteur avec un microprocesseur depuis les annes
1970.
Systme ABS : Anti-lock brake :

Control des freins pour viter le drapage

- intensit de freinage en fonction de la vitesse de
rotation des roues.

Systme (ASC+T) Automatic stability control : Contrle

de la puissance du moteur pour une meilleure stabilit
NB: Les deux systmes ABS et ASC+T communiquent.

LE SYSTME GPS
GPS : Global Positioning System
Rle : dtection de position spciale (voiture,
htel, rue . . . )
Les caractristiques :
- alimentation
- afficheur LCD
- Antenne (rcepteur)
- P ou C
- mmoire de donnes
- quelque composants lectroniques

La position est obtenue par la lecture de donnes depuis des

satellites

UTILISATION DES SYSTME DE CONTROL AU NIVEAU

MONDIAL

Lutilisation des systme de control (par exemple

GPS ) demande de disponibilit des autres
moyennes comme la carte gographique, les
satellites . . .
Les diffrents pays mondial, utilise cette
technologie de control sur tout les pays les plus
rceptionnes des trangers, pour dfinie les
diffrents position et les places public( les htels,
les hpitaux . . . )

UTILISATION DES SYSTME DE

CONTROL AU NIVEAU MONDIAL

Lutilisation des systme de contrle en Algrie

est trs faible, et utilise par exemple dans les
socits pour contrler la scurit par des
cameras . . .
Lutilisation de ces systmes sont trs utilisable
dans les pays comme les USA, France, Japon. . .,
cause de leurs moyennes et pour leur utilit.

AVANTAGES DE SYSTME DE
CONTRLE

Rapidit : le temps de rponse en temps rel.

Performances :

Facilit pour la mise jour des logiciels.

Facilit pour la maintenance du matriels

INCONVNIENTS DE SYSTME DE
CONTRLE

Linstallation de matriel tant plus technique et

complexe
Ncessite une bonne analyse du besoin avant de
squiper.

Risque de payer pour des fonctions non utilises

Solution moins volutive au niveau matriel

CONCLUSION

Le systme embarque est un systme les plus

utilisable dans le monde numriques et en temps
rels.
Les microcontrleurs et les microprocesseurs
connaissent aujourdhui un succs mondial et sont
omniprsents dans les systmes embarqus
numriques.
La conception des systmes embarqus oblige de
connaitre linformatique et llectronique.