Modulao vetorial para

inversor

Determinao das Tenses Utilizando Trs Braos do Inversor

Modulao vetorial
Considera-se uma rede eltrica que contm cargas sensveis protegidas

por um DVR:

Para a gerao de trs tenses de fase e1, e2, e3 por meio do inversor de
quatro braos, fazse inicialmente a transformao :

Determinao das Tenses Utilizando Trs

Braos do Inversor
O vetor de tenso v = v+j v a representao das tenses trifsicas a

serem injetadas na rede pelos trs primeiros braos e est mostrado no

plano-:

Cada um dos oito vetores pr-estabelecidos (V0;V1; ...;V7) definem um

conjunto de chaveamento do inversor que possui seis chaves.

Seis destes vetores (V1;...;V6) so chamados vetores ativos e entre um

destes e seu adjacente existe um deslocamento de 60. E ainda, dois
destes vetores (V0 e V7) so vetores nulos.

Em cada setor em que v est localizado, existe uma sequncia de

chaveamento pr-definida e que envolve dois dos vetores ativos
adjacentes mais os dois vetores nulos.

Determinao das Tenses Utilizando Trs

Braos do Inversor
A Tabela a seguir fornece as sequncias de chaveamento nos seis setores

disponveis. A escolha dessa sequncia baseada na minimizao do

nmero de comutaes na transio de um estado pr-definido para outro

A prxima tabela indica as chaves que ficam fechadas para cada um dos

vetores pr-estabelecidos:

Determinao das Tenses Utilizando Trs

Braos do Inversor
Na estratgia de modulao PWM vetorial, conhecido o vetor de tenso v,

o mesmo pode ser redefinido em funo dos vetores adjacentes como:

Sendo ts o perodo de amostragem e tk e tl intervalos de tempo durante os

quais os vetores adjacentes Vk e Vl so aplicados, respectivamente. E

ainda, k = 1,..., 6; l = k + 1 se k 5 e l = 1 se k = 6.
Reescrevendo a equao anterior em termos de componentes dq, fazendo
Vk = Vdk + j Vqk e Vl = Vdl + j Vql.tem-se:

O tempo relativo durao dos vetores nulos, t0, aplicado ao restante do

intervalo:
Normalmente, quando se faz uso da modulao vetorial, o intervalo de

tempo de atuao dos vetores no-nulos (V0 e V7) igualmente

distribudo, ou seja, t0i = t0f = t0=2 = tz.

Determinao das Tenses Utilizando Trs

Braos do Inversor
A distribuio dos tamanhos destes intervalos pode ser quantificada pela

varivel , definida como:

Uma mudana em altera o ritmo de comutao do inversor produzindo

tcnicas de PWM diferentes.

A figura a seguir mostra funes das chaves superiores S1, S3 e S5 tpicas

para a gerao dos vetores no plano localizados no primeiro setor.

A inverso da sequncia de dois vetores no-nulos no comeo de cada

perodo de amostragem reduz perdas de chaveamento e minimiza a

distoro harmnica da corrente de carga.

Determinao das Tenses Utilizando Trs Braos do

Inversor
Modulao Escalar Digital
A modulao escalar digital baseada na mdia da tenso correspondente

tenso de fase de referncia durante o perodo de amostragem.

Tenses de referncia podem ser modificadas e definidas a partir das
tenses de referncia senoidal trifsicas:

A largura do pulso em um perodo de amostragem dada por:

Resolvendo a equao acima encontra-se as larguras de pulso 1, 3 e 5,

que so os intervalos de tempo em que as chaves 1, 3 e 5 permanecem

fechadas:

Determinao das Tenses Utilizando Trs

Braos do Inversor
Em termos de componentes dq:

As funes de chaveamento para um vetor de referncia localizado no

primeiro setor so mostradas a seguir:

Determinao das Tenses Utilizando Trs Braos do

Inversor
Anlise entre as duas modulaes
Funes de chaveamento para um vetor de referncia localizado no

primeiro setor:

(a) Tenses produzidas a partir da modulao vetorial; (b) Tenses produzidas

a partir da modulao escalar digital.
As relaes entre os tempos e as larguras de pulso:

Determinao das Tenses Utilizando Trs

Braos do Inversor
O clculo de t1 e t2 pode ser realizado de duas maneiras: utilizando a

modulao vetorial e a modulao escalar digital.

Utilizando a modulao vetorial partir das seguintes expresses j

determinadas:

Ou utilizando a modulao escalar digital usando as seguintes expresses:

Em ambas maneiras o resultado o seguinte:

Este fato demonstra que o inversor

controlado pela modulao vetorial
ou pela escalar digital produzem as
mesmas larguras de pulso aplicadas
carga.

Determinao das Tenses Utilizando Trs

Braos do Inversor
Uma equivalncia completa entre ambas as modulaes conseguida

somente se t01 = t0i e t02 = t0f . Este fato equivalente a fazer:

Sendo vM e vm os valores mximo e mnimo das tenses de referncia em

cada perodo de amostragem.

RESUMO: A realizao da modulao dos trs braos pode ser resumida
seguintes passos:
nos
1 - Determinar
as tenses de referncia a serem geradas pelo inversor,
sendo vie vi as componentes
dado vie vi:
positiva e negativa de tenso
calculadas pelo sistema de controle
e a serem produzidas pelo inversor.
2 - Considerando que vM= max(v*an; v*bn; v*cn) e vm= min(v*an; v*bn; v*cn),

calcular:
Sendo utilizado = 0,5.

Determinao das Tenses Utilizando Trs

Braos do Inversor
3 Calcular:

que correspondem as larguras dos pulsos em cada um dos trs braos no

perodo de amostragem.
Classificar (1; 3; 5) em (mim; i; max). Ento

O passo (4) tem a nica finalidade de definir tke tl da modulao vetorial

para ser utilizado no clculo da largura do pulso do quarto brao.

Modulao do quarto brao

Para fazer a sua modulao necessrio uma anlise das tenses v*an, v*bn

e v*cn sem o quarto brao, ou seja, as chaves S7 e S8 abertas.

Uma situao seria quando S1 estiver fechada, S3 e S5 estiverem abertas.

Nessa situao as tenses de fase sero(2/3)Vcc, (-1/3)Vcc e (-1/3)Vcc.

Agora, se ocorrer o fechamento de S8 sem alterar as posies das outras

chaves, tem-se que as tenses de fase passam a ser:

Analisando essas tenses, chega-se a concluso que so as mesmas em

relao aquelas geradas pelos 3 braos com a incluso da tenso de

sequncia zero em cada uma das tenses de fase
A tenso de sequncia zero gerada pelo quarto brao, com as chaves nos

primeiros trs braos ajustadas para os vetores de estado, descrita na

tabela a seguir para reproduzir o vetor em qualquer um dos setores:

Modulao do quarto brao

Tenses de sequncia zero para cada vetor.

Modulao do quarto brao

As tenses de fase para o inversor de 4 braos so a soma das

correspondentes tenses dos 3 primeiros braos e a tenso de sequncia

zero do quarto brao.
A variao da tenso de sequncia zero durante o perodo de comutao
est mostrado na figura a seguir.

As duas formas de onda mostradas representam o tempo de conduo de

e S8.
S7
O intervalo
de aplicao dos vetores nulos igualmente distribudo, ou
seja, t0i= t0f= t0/2 = tz. Assim, tem-se:
Se considerarmos a chave S8 fechada, o valor mdio da tenso dado por:

Modulao do quarto brao

Fazendo manipulaes nas duas expresses anteriores possvel chegar a

seguinte expresso:
Agora, se a chave S7 permanecesse fechada ao invs da chave S8, a

tenso mdia obtida,de maneira anloga a anterior, seria:

A produo da tenso de sequncia zero durante o perodo de amostragem

feita com uma ponderao dessas duas tenses.

Esta ponderao determinada pela largura do pulso tc como mostrado na

figura a seguir. Esta largura de pulso controla as chaves do quarto brao

do inversor de tenso.

A figura acima mostra a funo de chaveamento para S7. O valor elevado

corresponde ao fechamento de S7 e abertura de S8 e o valor baixo

representa a situao complementar.

Modulao do quarto brao

A determinao da largura do pulso tc feita a partir da tenso mdia que

obtida com o quarto brao da seguinte forma:

Isolando tc na equao acima, chega-se a seguinte expresso:

Na equao acima t1 e t2 podem ser substitudos por tke tl,

respectivamente. Os valores de k e l definem a localizao do vetor no

plano.

Resumo geral
O sinal de PWM para um inversor de tenso de 4 braos obtido como

mostrado nos passos resumidos abaixo:

1 - Calcular as larguras dos pulsos em cada um dos trs braos no perodo

de amostragem (1;3; 5), e assim realizar a modulao para as

componentes positiva e negativa.
2 - Calcular o intervalo de tempo tc para o quarto brao, utilizando os
valores de tk e tl dados no algoritmo da modulao dos trs primeiros
braos.