1.1 Introduccin VEX ROBOTICS COMPETITION (VRC) es un programa que inspira a miles de estudiantes a nivel mundial para perseguir una educacin y trayectoria profesional. Existen muchas competencias de robtica de calidad a nivel mundial, la comunidad de usuarios de VRC ha exigido nuevos retos que son fciles y econmicos de presentar e implementar. El Sistema de Diseo VEX Robotics ayuda a llevar la inspiracin de una competencia al prximo nivel. El sistema se utiliza como una plataforma de robtica lder en el aula de clase diseada para cultivar el avance creativo en robtica.
VEX ROBOTICS COMPETITION
1.2 Objetivo VRC en Mxico, a travs de la empresa Reeduca, ao con ao realiza los eventos de competencia en toda la republica, buscando tener a los mejores equipos en las diferentes disciplinas y niveles de educacin, para conformar as a la delegacin mexicana de robtica y ser los que representen al pas ante el evento mundial de robtica en USA.
VEX ROBOTICS COMPETITION
1.3 Alcances Hoy en da VRC ha tenido excelentes resultados en las instituciones educativas de todo el pas. Logrndose posicionar a los equipos mexicanos como uno de los mejores en todo el mundo, ganndose el respecto de los dems pases, por ser una comunidad solida y dar buenos resultados al pisar escenarios de competencias fuera del pas. Como muestra los ltimos resultados obtenidos en los mundiales.
VEX ROBOTICS COMPETITION
1.3 Alcances VRC realiza su temporada de competencias del juego anualmente, a travs de la Empresa Reeduca, quienes maneja la exclusividad de estos eventos en toda la republica, conformando as VEX ROBOTICS MEXICO.
VEX ROBOTICS COMPETITION
1.3 Alcances La Plataforma VRC, ao con ao crea un nuevo reto de competencia, para ir desarrollando el estimulo e ir alcanzado mejores peldaos. Es as como superan los retos de la vida, fijndose propsitos que se puedan concretar con un logro obtenido.
SISTEMAS Y MECANISMOS 2.1 VEXnet System Bundle Contenido VEX Cortex Microcontroller (1) VEXnet Joystick (2) VEXnet USB Adapter Keys (1) VEXnet Backup Battery Holder (1) USB A-A Cable
SISTEMAS Y MECANISMOS 2.1 VEXnet System Bundle VEX Cortex Microcontroller
Caractersticas Coordina el flujo de la informacin y la energa en el robot. Provee la interfaz con todos los componentes electrnicos con el Cortex 10 veces mas rpido que el PIC 10 Puertos de Motor. 8 Puertos Analgicos 12 Puertos Digitales VEXnet Wireless Puerto I2C y UART.
SISTEMAS Y MECANISMOS 2.1 VEXnet System Bundle VEXnet Joystick
Caractersticas Solo es compatible con el VEX Cortex Microcontroller. (2) X-Y Joysticks analgicos (8) Top Buttons (4) Back Buttons (1) 3-Axis Accelerometer
SISTEMAS Y MECANISMOS 2.1 VEXnet System Bundle USB Adapter & Backup Battery La VEXnet USB Adapter Key provee la comunicacin inalmbrica (802.11b/g ) entre el VEX Microcontrollers y VEXnet Joysticks. El VEXnet Backup Battery permite conectar una bateria de 9V. Que alimentar al VEXnet en caso de que la bateria principal falle.
SISTEMAS Y MECANISMOS 2.2 Sistemas de Traccin Llantas
Kit todo terreno, con llantas de 2.75,
4 y 5 Omni-Direccionales. Giran hacia adelante como llantas normales, pero permite el desplazamiento lateral sin friccin . Mecanum Wheels. Permiten disear robots inteligentes con transmisiones capaces de moverse en cualquier direccin con una forma del chasis estndar.
SISTEMAS Y MECANISMOS 2.2 Sistemas de Traccin Tank Tread Kit
Caractersticas Sube por encima de obstculos. Atravesar terrenos difciles. Conducir a travs de arena o superficies suaves esponjosos. Puede ser utilizado para una cinta transportadora del robot. Cada seccin es un eslabn maestro, puede crear bandas de rodadura de cualquier longitud.
SISTEMAS Y MECANISMOS 2.2 Sistemas de Traccin High Strength Sprocket & Chain Kit
Caractersticas Ideal para cualquier aplicacin donde se necesita transferir el poder a travs de distancias largas. Las transferencias de potencia efectiva a largas distancias. Diseado para transportar cargas moderadas. Cada seccin de la cadena es un eslabn maestro.
SISTEMAS Y MECANISMOS 2.3 Engranes
SISTEMAS Y MECANISMOS 2.3 Engranes Advanced Gear Kit & High Strength Gear Kit
Este kit ofrece engranajes con
caractersticas para soportar grandes cargas Este kit contiene varios tipos de engranajes diseados para ayudar a construir sistema mecnicos avanzados. La cremallera permiten crear sistemas de movimiento lineal. Los engranajes helicoidales ofrecen una gran reduccin de velocidad y reversibilidad. El kit viene con varios engranajes cnicos que permiten a los diseadores de transferencia de
SISTEMAS Y MECANISMOS 2.3 Engranes Advanced Mechanics and Motions Kit
Este kit contiene una variedad de
mecanismos para ayudar a un constructor de robots y aprender acerca de la mecnica del movimiento. Permite crear mecanismos de movimiento complejo. Aprender los principios mecnicos avanzados.
SISTEMAS Y MECANISMOS 2.4 Estructuras Turntable Bearing Kit
El Turntable Bearing kit proporciona baja
friccin, y rotacin de alta carga en un solo dispositivo. Estos son especialmente adecuados para las articulaciones de rotacin con gran carga lateral.
SISTEMAS Y MECANISMOS 2.4 Estructuras Winch and Pulley Kit Este kit ofrece la posibilidad de implementar un sistema de torno y la polea y para utilizar la ventaja mecnica. Levantar, bajar, cuelgue, arrastre y mucho ms. Configurable para muchas aplicaciones. Puede ser diseado para evitar el retorno conduccin.
de
SISTEMAS Y MECANISMOS 2.4 Estructuras Worm & Rack Gearbox bracket Este soporte est diseado con el engranaje de un tornillo sin fin. Permite un manejo exacto de la posiciones del engrane secundaria, adems de no ser reversible.
Esto permite a los usuarios crear
un movimiento lineal.
2.5 Sensores Accesorios de Sensores El kit de sensores le da la capacidad al robot de detectar todo tipo de cosas que sucede en su entorno.Los sensores son los sentidos del robot, y pueden incluso permitir que el robot funcione de forma independiente sin necesidad del control remoto.Un robot detecta su entorno y ajusta sus propios comportamientos basados en la programacin. Aumentar el reto, y las habilidades de su robot, mediante el uso y la implementacin en su robot y programacin de cada sensor.
2.5 Sensores Sensores analgicos y digitales son los encargados de que el prototipo sea mas eficiente y eficaz en el momento de realizar las distintas operaciones de manera autnoma. Adems que sern los encargados de realizar las acciones que se le ordena al prototipo para realizar los movimientos mas precisos.
