GEOMETRA ANALTICA Y

ALGEBRA
RECTAS EN EL ESPACIO

OBSERVEMOS
IMAGEN.

LA

La importancia de las rectas

se puede ver a travs de
casos de estudio, como por
ejemplo en la imagen se
puede ver: una cmara, una
lmina y un foco, y notar que
se forma unas rectas en el
espacio a travs de la
proyeccin de la luz de la
cmara hacia una lmina y
la esfera.
1. Cmo encontrar lasobre
ecuacin
vectorial de dicha

recta?
2. Qu tipos de ecuaciones posee una recta en el
espacio?

Recordar
Distancia entre dos puntos en el
espacio
Resolucin de ecuaciones
lineales.
Producto escalar y vectorial de
vectores.

OBJETIVOS
Al finalizar la clase el alumno ser capaz de:
1. Representar de manera vectorial, paramtrica
y simtrica una recta en el espacio.
2. Identificar

cuando dos o ms rectas del

espacio son paralelas, perpendiculares, etc.

COORDENADAS EN EL ESPACIO DE
UN VECTOR
Vector de posicin de P

Origen de coordenadas

[OP] = x . i + y . j + z . k

(x, y, z) son las coordenadas de P

respecto del
sistema de referencia S.

EJES COORDENADOS. PLANOS COORDENADOS

Los planos OXY, OYZ y

OZX se denominan
planos coordenados
del sistema de
referencia.

COORDENADAS DE UN VECTOR LIBRE

Los puntos P y Q determinan el vector fijo PQ

OP + PQ = OQ

PQ = OQ OP

[PQ] = OQ OP = (b a, b' a' , b" a")

r uuur
Las coordenadas de un vector libre u PQ se obtienen restando las
coordenadas del punto P de las correspondientes de Q.

COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO

1
m = a + AM = a + AB =
2
1
1
= a + (ba)= (a+b)
2
2

xm = 1 (x1 + x2)

2
1
y
=
m 2 (y1 + y2)

1
zm = 2 (z1 + z2)

DETERMINACIN DE UNA RECTA. ECUACIN VECTORIAL

Una recta viene determinada por un punto
y una direccin. La direccin est

marcada por un vector libre u llamado

vector director .

Un punto X est en la recta si y slo si PX

y u son proporcionales: [PX] = t . u

Si p es el vector de posicin de P, x es
el vector de posicin de X, quedar:

x p = t . u es decir: x = p + t . u

La expresin x = p + t . u con t R es la ecuacin vectorial de la recta que

pasa por P y tal que u es un vector director de la misma.

DETERMINACIN DE UNA RECTA: ECUACIONES

PARAMTRICAS

x = xo + t.v1
y = yo + t.v2
z = zo + t.v3

Las ecuaciones paramtricas de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que tiene
x = xo + t.v1

por vector director v (v1, v2, v3) son y = yo + t.v2

z = zo + t.v3

ECUACIONES DE LA RECTA EN FORMA

CONTINUA
Las ecuaciones paramtricas de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que tiene
x = xo + t.v1

por vector director v (v1, v2, v3) son y = yo + t.v2

z = zo + t.v3
Despejando t en cada una de ellas e igualando, obtenemos las ecuaciones de la
recta que no dependen de ningn parmetro.

Las ecuaciones en forma continua de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que
x xo y yo z zo

tiene por vector director v (v1, v2, v3) son: v = v = v

1
2
3

ECUACIONES DE LOS EJES EN FORMA:

VECTORIAL, PARAMTRICA Y CONTINUA

Vectorial Paramtrica Continua

x=t
x y z

Eje OX x = t i
= =
y=0
1 0 0
z=0
x=0
x y z

y
=
t
Eje OY

= =
x =t j
0 1 0
z=0
Eje OZ

x =t k

x=0
y=0
z=t

x y z
= =
0 0 1

ECUACIN DE LA RECTA QUE PASA POR

DOS PUNTOS

(b1, b2, b3)

(a1, a2, a3)

La recta r queda determinada por la

lineal:
siguiente determinacin
r(A,
AB) r(B, AB)

Por tanto la ecuacin de la recta

ser:
(x, y, z) = (a1, a2, a3) + t (b1a1, b2a2,
b3a3 )

EJEMPLO

1:

Hallar
las
ecuaciones
paramtricas y simtricas
para la recta L que
r
pasa por el puntovP(1, -2, 4) y es paralela al
vector
= (2, 4, -4)

EJEMPLO 2: Hallar la ecuacin vectorial,

paramtricas y simtricas para la recta L que
pasa por los puntos (-2, 1, 0) y (1, 3, 5).

EJEMPLO 3: Determinar tres vectores que

sean paralelos a la recta: x = 4 + 9t, y = 14 +
5t, z = 1 3t

POSICIONES RELATIVAS DE
DOS RECTAS
1. RECTAS PARALELAS:

Sean las rectas:

r
r P P1 ta / t R

ur ur
r
s P Q1 nb / n R

e dice que son paralelas si sus vectores directores son paral

BSERVACIN: Si dos rectas son paralelas, entonces estas son
oincidentes o no se interceptan.

Rectas paralelas

Las rectas no tienen

puntos en comn

Rectas coincidentes

Las rectas tienen todos

sus puntos comunes

EJEMPLO 4: Dadas las rectas:

ur
L1 P (2; 1; 2) t (2;1; 3) / t R
ur
L2 P (0; 2;3) s (4; 2;6) / s R
ur
L3 P (6;1; 4) r (6;3; 9) / r R

Establecer si son paralelas o coincidentes.

2. RECTAS PERPENDICULARES:

Sean las rectas:

r
r P P1 ta / t R

ur ur
r
s P Q1 nb / n R

Se dice que son perpendiculares si sus vectores directores

son perpendiculares.

EJEMPLO 5: Dadas las rectas:

ur
L1 P (0; 1; 4) t (5;1;3) / t R

ur
L2 P (0; 2;3) s (2; 4; 2) / s R

Establecer si son perpendiculares.

NGULO ENTRE DOS

RECTAS

uu
r
S P0 tus ; t R

uu
r
R P0 tur ; t R

uu
r uu
r
u s . ur
1
cos
uu
r uu
r
u s . ur

EJEMPLO 6: Dadas las rectas:

ur
L1 P (1; 1; 2) t (2;0;3) / t R
ur
L2 P (0; 2;1) s (4; 2;1) / s R

Calcular la medida del ngulo entre ellas.

AUTOEVALUACIN
1. Hallar la ecuacin vectorial de la recta que pasa por el
punto medio de
A= (1,4,6) y B=(-1,7,6) y es
paralelo al vector (-2, 5, 8).
2.

Hallar la ecuacin paramtrica de la recta L, que

pasa por (3,4,5) y es paralela al producto vectorial de
A= (1, 3, -5) y B=(-3,1, 4).
3. Diga si las siguientes rectas se cortan, si es as, en
que punto.

x 1 2t

L1 : y 2 4t ,
z 4 4t