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O que Robtica?
MECNICA
ELETRNICA
ROBTICA
COMPUTA
O
Vdeos
O que um rob?
As partes de um rob
Os sensores
SENSORES
Processamento de dados
EV3,
da LEGO
Robo TX,
da
Arduino Uno,
da Arduino
VEX Cortex,
da VEX
Os atuadores
So
Classificam-se
como atuadores:
displays, sonorizadores, etc.
motores,
lmpadas,
Ao do
atuador
Processamen
to pelo CLP
Captao
pelo sensor
Estmulo do
meio
Lego Mindstorms
RCX
NXT
EV3
EV3
NXT
Processador
ARM9 300MHz
ARM7 48MHz
Memria
16MB Flash
64MB RAM
Sistema operacional
Linux
SO exclusivo
Display
100 x 64 pixels
Portas de sada
4
4
3
4
Portas de entrada
portas
portas
analgica
Digital 460.8Kbit/s
portas
portas
analgica
digital 9.6Kbit/s (I2C)
480Mbit/s
12Mbit/s
USB Interface
SD card slot
iOS
Android
Windows
6 botes
Funo Iluminao
Android
4 botes
0.950KB
2.4KB
Datalogging
At 25 medidas / segundo
Bluetooth
Conecta at 7 escravos
Conecta at 3 escravos
Energia
Programao
Exemplo de linguagem de
programao escrita (C)
Exemplo de linguagem de
programao iconizada
(MiniBloq)
Fluxo de programao
Principais linguagens de
programao
Cada CLP aceita linguagens especficas:
VEX C
Robo TX RoboPro, C
E o EV3?