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NEUMTICA Y

OLEOHIDRULIC
A
CONCEPTOS BSICOS

FLUIDOS

En general se consideraran fluidos aquellas


sustancias que fluyen con facilidad, es decir,
lquidos y gases.

Los gases
fcilmente.

Los lquidos son ms pesados y muy difciles


de comprimir (hacen falta 200 bar para
reducir un 1% su volumen).

Los fluidos se caracterizan por no tener forma


propia adaptandose a la forma del recipiente
que los contiene, esto es debido a la poca
fuerza que ejercen sus molculas entre si.

son

ligeros

se

comprimen

Conceptos bsicos

Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen,


debido a que las fuerzas de cohesin entre sus
molculas son muy pequeas, de manera que stas
pueden desplazarse unas respecto a otras. Esta es
la razn por la que adoptan la forma del recipiente
que los contiene.

LOS LQUIDOS fluyen bajo la accin de la


GRAVEDAD hasta que ocupan las regiones ms
bajas posibles de los recipientes que lo contienen.

LOS GASES se EXPANDEN hasta llenar por


completo los recipientes cualquiera que sea su
forma. A diferencia de los lquidos, los gases se
pueden comprimir y expandir fcilmente.

Entonces el comportamiento de lquidos y gases


es anlogo en conductos cerrados (tuberas);
pero no en conductos abiertos (canales).

Propiedades de los
fluidos
Estabilidad

turbulencia

densidad

viscosidad

Gravedad
especfica

Presin

tensin
superficial

NEUMTICA

NEUMTICA

La palabra neumtica se refiere al estudio del movimiento


del aire.

El aire comprimido es una de las formas de energa


ms antigua que conoce el hombre, aprovechndose de
sus recursos fsicos.

El griego Ktesibios fue el primero que se sepa con seguridad


utiliz aire comprimido como elemento de trabajo.

Uno de los primeros libros que trat el empleo de


aire comprimido como energa data del siglo I,
describiendo mecanismos accionados por aire
comprimido.

La propia palabra procede de la expresin griega


pneuma, que se refiere a la respiracin, el viento
y, en filosofa, al alma.

Por lo tanto, es importante que los tcnicos e


ingenieros tengan un buen conocimiento de gua
del
sistema neumtico, las herramientas
accionadas por aire comprimido y otros accesorios,
incluyendo un concepto completo y claro de los
principios fsicos que rigen el comportamiento del
aire comprimido.

NEUMTICA

La neumtica es el conjunto de las


aplicaciones tcnicas (transmisin
y transformacin de fuerzas y
movimiento)
que
utilizan
la
energa acumulada en el aire
comprimido.

NEUMTICA
La

verdadera irrupcin de la neumtica en la


industria se dio a partir de 1950 con la
introduccin de la automatizacin en los
procesos de trabajo, aunque al comienzo
fue rechazada por su desconocimiento.

Hoy

en da no se concibe una explotacin


industrial sin aire comprimido.

La

automatizacin permite la eliminacin


total o parcial de la intervencin humana.

INTRODUCCIN
La tecnologa de la neumtica ha ganado una
importancia tremenda en el campo de la
racionalizacin y automatizacin del lugar
de trabajo, desde las antiguas obras de
madera y las minas de carbn, hasta los
modernos talleres de mquinas y robots
especiales.
Ciertas caractersticas del aire comprimido
ha hecho este medio bastante adecuado
para usarlo en las
modernas plantas de
fabricacin y produccin.

Ventajas de la
neumtica

El aires es de fcil captacin y abunda en la tierra

El aire no posee propiedades explosivas, por lo que


no existe riesgos de chispas
Los actuadores pueden trabajar a velocidades
razonablemente altas y fcilmente regulables.
El trabajo con aire no daa los componentes de un
circuito por efecto de golpes de aire.
Las sobrecargas no constituyen situaciones
peligrosas o dao permanente al equipo.
Los cambios de temperatura no afectan su
funcionamiento.

Energa limpia.

Cambios de sentido instantneos.

Desventajas de la
neumtica

el aire debe ser preparado antes de su utilizacin, limpiando las


impurezas y humedad.

no se puede obtener en los mbolos velocidades constantes y


uniformes. Esto se mejora con elementos electrnicos de
control que encarecen la instalacin

a la presin normal de trabajo (7 bar), el lmite de la fuerza


est entre 20000 y 30000 N

el escape del aire produce ruido, necesitndose elementos


insonorizantes (silenciadores).

se compensa el coste de preparacin del aire con el coste


relativamente econmico de los elementos y su buen rendimiento.

Introduccin a la Neumtica

Construccin sencilla de los elementos


neumticos y facilidad en su manejo.
Alto grado de facilidad de control de la presin,
velocidad y fuerza.
Posibilidad de un fcil, pero razonables
confiable, control a distancia.
Fcil mantenimiento.
Caractersticas del medio de ser a prueba de
explosin.
Costo comparativamente ms bajo en relacin
con otros sistema.

Aplicaciones reales de
la neumtica

AUTOMATIZAR PUERTAS.

SISTEMAS DE FRENOS.

DENTISTAS.

SISTEMA DE SUSPENSIN.

ROBOTS.

INDUSTRIA (equipos de lubricacin).

Automatizacin de puertas en un bus


con el uso de cilindros doble efecto

Sistema de frenos en un vehculo

Las vlvulas estranguladoras con retencin, conocidas como


vlvulas reguladoras de velocidad, son hbridas. Desde el punto
de vista de la estrangulacin son vlvulas de flujo y como tales
se las emplea en neumtica. La funcin de retencin les hace
ser al mismo tiempo una vlvula de bloqueo.

El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho


regulador emite un flujo de aire controlado en una conexin en
T. Una tubera de esta conexin se conecta a la vlvula
accionada por diafragma y la otra se deja abierta para que
salga aire a la atmsfera.

Cuando la tubera de toma de aire es bloqueada por la rueda de


un vehculo, la presin aumenta en la tubera y la vlvula
accionada por diafragma se activa, y el aire comprimido entra
en el pistn.

Sistema de frenos en un
vehculo

Un ejemplo. Compactador
de Latas

Imagen

Animacin

Taladro dental
Se utiliza la fuerza del aire para hacer girar el
esmeril(punta)y poder penetrar en la
dentadura

Robot neumtico
Utiliza la fuerza producida por el aire y
lo utiliza para levantar ciertos pesos

Equipos de lubricacin
Sopletes neumticos para lavado a
presin de hierro con productos atxicos:
detergentes, lubricantes o productos
similares de baja densidad. Todas las
unidades estn calibradas a una presin
de 8 bar.

2
3

Magnitudes y unidades

Automatizacin neumtica

UNIDADES DE
PRESIN
En el Sistema Internacional la unidad de presin es el N/m2,

llamado Pascal (Pa).

Al ser pequeo, se utiliza como mltiplo el bar.

Pa = N/m2 1 bar = 105 Pa.


La presin ejercida por un fluido, ya sea lquido o gaseoso,
sobre la superficie de las paredes del recipiente que lo
contienen, y viceversa, es el cociente entre la fuerza
aplicada y la superficie que recibe su accin.

Caudal. Conceptos fundamentales.

El caudal se define como el volumen de fluido que atraviesa por


unidad de tiempo una seccin transversal de una conduccin

V S l
Q
S v
t
t

2
6
Automatizacin neumtica

Ecuacin de los gases


perfectos

Ley de Boyle -Mariotte

2
7

Si la presin aumenta, el volumen


disminuye.
Si la presin disminuye, el volumen
aumenta.

P1 V1 = P2 V2;

T = cte

Automatizacin neumtica

El volumen es inversamente
proporcional a la presin:

2
8

El presin del gas es directamente


proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura,
aumenta la presin.
Si disminuimos la temperatura,
disminuye la presin.

P1 / T1 = P2 / T2;
cte

V=

Automatizacin neumtica

Leyes de Charles- Gay


Lussac

2
9

El presin del gas es directamente


proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura,
aumenta la presin.
Si disminuimos la temperatura,
disminuye la presin.

P1 / T1 = P2 / T2;
cte

V=

Automatizacin neumtica

Leyes de Charles- Gay


Lussac

CARACTERSTICAS DEL
AIRE COMPRIMIDO
Elevada fluidez
Compresibilidad
Baja densidad 1,293 kg/m3
Homogeneidad

EN TODO SISTEMA NEUMTICO O HIDRULICO DISTINGUIREMOS:


Elementos generadores de energa. Se ha de conseguir que el fluido
transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se
un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una
utiliza
bomba.
Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas
neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder
al secado del aire antes de su utilizacin. Los sistemas hidrulicos trabajan en
circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y
en los dos tipos de sistemas, debern ir provistos de elementos de filtrado y
regulacin de presin.
Elementos de mando y control. Se encargan de conducir de forma
adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia
los elementos actuadores.
Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la
energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Existen dos grandes grupos:
cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que
tienen lugar movimientos rotativos.

HIDRULICA

HIDRULICA
La hidrulica es la parte de la
mecnica que estudia el equilibrio y
el movimiento de los fluidos o
tambin la ciencia que estudia la
transmisin y el control de potencias
a travs de un liquido incompresible.

Fluidos hidrulicos
El Principio de Pascal, que dice as: Cuando se aplica presin a un fluido
encerrado en un recipiente, esta presin se transmite instantneamente y
por igual en todas direcciones del fluido.
P = F1/S1 y P = F2/S2
Por lo que podemos poner
F1/S1 = F2/S2
otra forma de expresarlo es:
F1*S2 = F2 * S1

3.1 Magnitudes y principios fundamentales II

Ecuacin de continuidad.
Si la tubera a lo largo de la cual circula el fluido tiene dos secciones
diferentes S1 y S2 , en las cuales el fluido, con una densidad d1 y d2 ,
posee las velocidades respectivas v1 y v2 , se establece que:

S 1 v1 d 1 S 2 v 2 d 2 cte

Si el fluido es incompresible (caso de los lquidos), d1 = d2 = d , con lo


que la expresin anterior resulta:

S 1 v1 S 2 v 2 cte

Ecuacin de Bernoulli.
El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica,
potencial y de presin, en distintos puntos de un fluido en movimiento
estacionario que recorre un tubo inclinado, debe ser constante

P1 v12
P2 v 22
h1

h2

H
dg 2 g
dg 2 g

Ecuacin de los gases perfectos


PV = n RT

Fluidos hidrulicos, oleohidrulicos


Las ventajas de la oleohidrulica
son:
-Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de
giro.
-El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
-La velocidad de actuacin es fcilmente controlable.
-Las instalaciones son compactas.
-Proteccin simple contra sobrecargas.
-Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.
Desventajas de la oleohidrulica
son:
-El fluido es ms caro.
-Se producen perdidas de carga.
-Es necesario personal especializado para la
manutencin.
-El fluido es muy sensible a la contaminacin.

Circuitos Hidrulicos

En los circuitos hidrulicos en lugar


de emplear aire para conseguir un
trabajo se emplea un fluido especial
(Aceite hidrulico). Este fluido no es
compresible y al tiempo que
lubrifica transmite la potencia.
El concepto del circuito hidrulico
cambia un poco con respecto al
neumtico, ya que el elemento que
mueve el fluido es una bomba y no
el compresor y adems cuando
acaba todo el ciclo hay que recoger
el fluido en un depsito.

Bomba

Filtros

Distribuidores

Actuadores

Fuerza hidrulica

Por el principio de Pascal: La presin en cualquier


punto de un lquido cerrado es igual en todos sus
puntos.
Como la presin es la misma en todo el
lquido
F1 F 2

S1 S 2

La fuerza solo depende de la superficie

Caudal y potencia
hidrulica
El caudal de las bombas es el que hacer que se
muevan los actuadores.

Q=superficie x velocidad

La potencia hidrulica ser la fuerza que es capaz


de desarrollar por la velocidad a la que se mueve.

Q=V/t

P=Fv

P=presin x caudal

Resistencia hidrulica es aquella que oponen la


tuberas y los elementos hidrulicos al paso del
aceite.

R=0,062l/d4

=Viscosidad
L=Longitud
d=dimetro
tubera

HIDRODINMICA

La hidrodinmica estudia los


fluidos en movimiento. Si un
liquido fluye por un tubo de
seccin variable, el volumen
que pasa por cada seccin en
la unidad de tiempo es el
mismo.

Esto significa que en los


tramos mas estrechos de una
conduccin, la velocidad
aumenta.