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Transformada de

Fourier

Fundamentos de los nmeros


complejos
El desarrollo y notacin de los nmeros complejos:

Fig. 1. Interpretacin grfica de un nmero real y de uno


complejo

Fig. 2. Representacin fasorial de un nmero complejo c


= a + jb

Un nmero complejo puede ser representado de


diferentes formas:
Nombre de la notacin Expresin
matemtica

Consideraciones

Forma
rectangular

c = a + jb

Usada para propsitos de explicacin. (1


Fcil de entender. (Tambin se le llama )
forma Cartesiana)

Forma trigonomtrica

c = M[cos() + jsen()]

Usada comnmente para describir


seales en cuadratura en los sistemas
de comunicaciones.

Forma polar

Forma de magnitud y
ngulo

c = Mej

c = M

M = |c| = (5)

Ms misteriosa, pero la forma primaria


usada en ecuaciones matemticas.
[Tambin llamada forma Exponencial.
Algunas veces se escribe como
Mexp(j)]
Usada con propsitos descriptivos,
pero incmodo en expresiones
algebraicas.

= tan -1()

(6)

(2
)

(3
)
(4
)

Si hacemos (2) = (3) se tiene: Mej = M[cos() +


jsen()] y por tanto:
ej = [cos() + jsen()]

(7)

Esta es la famosa frmula de Euler. Cmo se origina


esta?.
Herr Leonard Euler un gran experto en series infinitas,
que condujeron a la definicin del nmero e como base
de los logaritmos naturales, como se muestra a
continuacin:

Haciendo z = j en la serie de Euler

Figura 3. Derivacin de la ecuacin de Euler usando la expansin de la serie de e z , cos(), y sen().

Sustituyendo z por j se tiene la siguiente expresin:


e-j = [cos() - jsen()] (8)
Las ecuaciones (7) y (8) son muy utilizadas porque:
Simplifican las derivaciones matemticas y el anlisis:
Tornando las ecuaciones trigonomtricas en simple algebra de exponentes
Las operaciones matemticas en nmeros complejos siguen exactamente
las mismas reglas de los nmeros reales.

Hacen que la suma de seales sea tratada simplemente como la


suma de nmeros complejos (suma de vectores).
Es la notacin ms concisa.
Es un indicativo de como se implementas los sistemas de
comunicacin digital y se describen en la literatua.

Figura 4. Qu sucede con el nmero real 8 cuando empieza a multiplicarse por j.

Si hacemos = /2 en la ecuacin (7) tendremos:


ej/2 = [cos(/2) + jsen(/2)] = 0 + j1
ej/2 = j

(9)

Recordemos lo siguiente: si multiplicamos un nmero


complejo por j o por ej/2 resulta un nuevo nmero
rotado 90 anti-horario (con respecto al nmero inicial),
en el plano complejo.

Representando seales reales por


medio de fasores complejos.

igura 5. Una instantnea en tiempo, de dos nmeros complejos cuyos exponentes cambian con el tiempo.

Figura 6. Movimiento del fasor eJ2fot

Representando una seal en


cuadratura

Figura 7. Funcin coseno representando la suma de dos fasores complejos rotando


.

Ahora podemos transformar fcilmente entre sinusoides y

Representando seales en
cuadratura en el dominio de la
frecuencia

Figura 8. Interpretacin de los exponenciales complejos

Figura 9. Representacin en el dominio complejo de una onda coseno y seno.

Figura 10. Vista en el dominio complejo de la frecuencia de la identidad de Euler: e j2fot = cos(2fot) + jse

Transformada continua de Fourier

En el campo del procesamiento de seales continuas, se utiliza para transformar una


funcin continua en el tiempo x(t) en un funcin continua en el dominio de la frecuencia
X(f).
X(f) nos permite determinar el contenido de frecuencias de cualquier seal de nuestro
inters y abre la posibilidad de un amplio arreglo de posibilidades de anlisis y
procesamiento en ingeniera y fsica.

Transformada discreta de Fourier


Con las computadoras digitales, se puede calcular esta
expresin, utilizando la DFT (Discrete Fourier Transform
Transformada discreta de Fourier):

De la relacin de Euler: e-j = [cos() - jsen()], la


ecuacin anterior es igual a:

Hemos separado el exponencial complejo en sus partes


real e imaginaria, donde:

Por ejemplo: para N = 4, tanto m como n (los dos) van


de 0 a 3:

Escribimos todos los trminos correspondientes a m =


0,

Para m = 1;

Para m = 2;

Y finalmente para m = 3; se tiene:

Vemos que cada trmino es la suma punto a punto entre


los valores de la secuencia de entrada y el sinusoide de
la forma cos() jsen().
Por esta razn es ms fcil utilizar la notacin de
sumatoria () para la DFT.

La frecuencia exacta de los diferentes sinusoides


depende de ambos: la frecuencia de muestreo fs a la
cual la seal original ha sido muestreada, y el nmero
de muestras N.
Por ejemplo: si estamos muestreando una seal
continua a una tasa de 500 muestras/segundo, y a
continuacin realizamos la DTF de 16 puntos de la data
muestreada, la frecuencia fundamental de los
sinusoides es: fs/N = 500/16 = 31.25 Hz.
Las otras frecuencias del anlisis de X(m) sern
mltiplos integrales de la frecuencia fundamental.

Las N frecuencias separadas del anlisis DFT son:


fanlisis(m) = mfs
N

Si representamos un valor arbitrario de DFT X(m) por sus partes real e


imaginaria, se tiene:

La magnitud de X(m) es:

Por definicin el ngulo fase de X(m) es X (m)

La potencia de la seal, conocida tambin como espectro


de potencia, es la magnitud al cuadrado:

Ejemplo:
Tenemos la siguiente funcin de entrada: (dos sinusoides el primero a 1K Hz y el segundo a
2K Hz con un desfase de 3/4 135)
La velocidad de muestreo es fs esto quiere decir que cada 1/fs se toma una muestra.
Adems, analizamos 8 valores para la DFT, entonces N = 8.
Por tanto:
Si escogemos una frecuencia de muestreo de 8000 muestras por segundo, los resultados de
la DFT tendrn los siguientes valores mfs/N:
Fs/N = 0KHz, 1KHz, 2KHz, 3KHz, . Hasta 8KHz
Los ocho valores sern:
..\Documents\IBEROTEC\Nueva carpeta\calculo de x_n.xlsm

Para m = 1 1kHz (mfs/N = 1 . 8000/8) se tiene:

Note que para m=1 las ondas seno y coseno tienen M=1 ondas completas en el intervalo de muestreo.
Vemos que la seal tiene una componente en la frecuencia de 1kHz

Para m = 0

Pero: Cos(0) = 1 y Sen(0) = 0 :

Esta expresin es la suma x(n) de las muestras. Este


trmino corresponde a la frecuencia X(0) o sea la
corriente continua de la seal. Si se calcula, dar:

Nuestra seal no tiene componente de continua. Su


promedio es cero.

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