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ESCUELA ACADMICO

PROFESIONAL DE
INGENIERA
DE
MINAS
8. APLICACIN DEL ESFUERZO
PLANO (RECIPIENTES A
PRESIN ,VIGAS Y CARGAS
COMBINADAS )

Alumnos:
CHAVEZ
ROSAS,KEYLLA
LOPEZ HERRERA
,PERSI
MAYHUjA FLORES
,HENRRY

El esfuerzo plano es una condicin comn de esfuerzo que


existe en todas las estructuras, incluidos edificios,
maquinas, vehculos y aeronaves.
Las primeras estructuras que analizaremos son los
recipientes a presin, como los tanques de aire comprimido
y los tubos de agua. Determinaremos los esfuerzos y las
deformaciones en las paredes de estas estructuras debido
a las presiones internas generadas por los gases
comprimidos o los lquidos. Despus analizaremos los
esfuerzos en las vigas y explicaremos como calcular los
esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos en
varios puntos .finalmente analizaremos estructuras
sometidas a l cargas combinadas.

8.1. Recipientes esfricos a


presin
Los recipientes a presin son estructuras cerradas que contienen
lquidos y gases a presin. Algunos ejemplos de estos casos se
pueden observar en tanques, tubos y cabinas de aviones
comerciales. Si estos recipientes tienen paredes que son
delgadas en relacin con sus dimensiones globales, entonces se
dice que son cascarones. Los cascarones pueden ser los cascos
de los submarinos, las alas de los aviones o los domos de los
techos.

Recipiente esfrico a presin

Cuando hablamos del trmino pared delgada debemos precisar que


solamente este anlisis es vlido para cuando la razn entre el radio r y el
espesor t del recipiente esfrico es mayor que 10.
En este cuerpo libre solamente actan los esfuerzos de tensin en la
pared del Recipiente y la presin p causada por el fluido. La presin acta
horizontal contra un rea circular plana de fluido que permanece dentro de
la seccin cortada. Asumimos presin uniforme llegamos a la siguiente
expresin: que es la fuerza resultante de la presin :

Dada la geometra del recipiente y


su condicin de carga, el esfuerzo
es uniforme alrededor de Toda
su circunferencia y la distribucin
del esfuerzo son a travs del
espesor t del recipiente. Esta
aproximacin es ms precisa a
medida que el cascarn se vuelve
ms
delgado
y
disminuye
conforme el cascarn se vuelve
ms grueso. La resultante de los
esfuerzos de tensin en la pared
es una fuerza horizontal que es
igual al Producto del esfuerzo por
el rea sobre la cual se acta:

En esta expresin t es el
espesor y r es el radio medio,
que se define de la siguiente
manera:
Del equilibrio de fuerzas en
eje horizontal, tendremos:

ESFUERZOS EN LA SUPERFICIE
EXTERIOR

La superficie exterior del recipiente est


libre de la accin de las cargas, por lo
que est sometida una condicin de
esfuerzo
biaxial.
Consideramos
un
elemento cubico representativo de la
superficie del cascaron y trazamos ejes
coordenados paralelos a las caras del
elemento donde los ejes de x e y son
paralelos a la superficie de la esfera
mientras que el eje z es perpendicular a
la misma. Por tanto, los esfuerzos
normales en las direcciones de x e y son
iguales entre s y tambin son iguales a
los esfuerzos de membrana.

Si sustituimos estos valores en las


ecuaciones
de
esfuerzo
plano,
tomando en consideracin que tanto
los esfuerzos en las direcciones de x
como de y son iguales y que el
cortante
es
de
magnitud
0,
obtendramos:
Por tanto, al girar el elemento sobre el
eje de z, los esfuerzos normales
permanecen
constantes
y
los
cortantes tienen magnitud de cero, de
donde se deduce que cada plano es
una plano principal cada direccin es
una direccin principal. Entonces, los
esfuerzos principales del elemento
son:

Para analizar los esfuerzos cortantes


mximos,
debemos
considerar
las
rotaciones fuera del plano, lo que quiere
decir que solamente se considerarn las
rotaciones con respecto a los ejes de x e y
dado que todos los esfuerzos cortantes del
plano son cero.
Los elementos orientados a 45 Con
respecto a los ejes de x e y tienen
esfuerzos cortantes mximos de magnitud
/2 y esfuerzos normales iguales tambin
a /2. Por tanto los esfuerzos cortantes
mximos de un elemento vienen a ser:

Ejemplo
Un tanque de aire comprimido con un
dimetro interior de 18 pulgadas y un
espesor de pared de 1/4 pulg, se forma
soldando dos hemisferios de acero.(figura
8-5).
a) Si el esfuerzo permisible de tensin en
el acero es de 14 000 lb/pulg2, cul es la
presin pa mxima permisible del aire en
el tanque?
b) Si el esfuerzo cortante permisible en el
acero es de 6 000 lb/pulg. (,cul es la
presin pb mxima permisible? .

Solucin
a) Presin permisible con base a un esfuerzo de tensin de
tensin en el acero. El esfuerzo de tensin mximo en la pared
del tanque est dado por la frmula = p r/2t: despejar la
presin en esta ecuacin en trminos del esfuerzo permisible,
obtenemos:

La presin permisible mxima con base en la tensin en la pared


del tanque es entonces pa = 777 lb/pulg2
b) Presin permisible con base en el esfuerzo cortante en el
acero. La ecuacin da el esfuerzo cortante mximo en la pared
del tanque. a partir de la cual obtenemos la siguiente ecuacin
para la presin:

8.2. Recipientes cilndricos


sometidos a presin
En la figura A se muestra un elemento esforzado cuyas caras
son paralelas y perpendiculares al eje del tanque. Los
esfuerzos normales y , que actan sobre las caras laterales
de este elemento, representan los esfuerzos de membrana
en la pared. Sobre las caras del elemento no actan
esfuerzos cortantes debido a la simetra del recipiente. Por lo
tanto, los esfuerzos y son esfuerzos principales. Debido a
su direccin, el esfuerzo
se denomina esfuerzo
circunferencial o esfuerzo tangencial (esfuerzo de
zuncho); en forma similar, es el esfuerzo longitudinal o
esfuerzo axial.

ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL
Para
calcular
el
esfuerzo

circunferencial , se asla un cuerpo


libre mediante un diagrama de
cortes separados una distancia y
perpendiculares al eje longitudinal
(Fig. a). Tambin se efecta un
tercer corte en un plano vertical a
travs del propio eje; el cuerpo
libre resultante se muestra en la
Fig. b. Sobre la cara longitudinal
de este cuerpo libre actan los
esfuerzos en la pared y la presin
interna .

Las fuerzas debidas al esfuerzo y a la presin


actan en direcciones opuestas, por lo que se
tiene la siguiente ecuacin de equilibrio:

En la que es el espesor de la pared y es el


radio interior del cilindro. A partir de la
ecuacin anterior, se obtiene:

EL ESFUERZO LONGITUDINAL

El esfuerzo longitudinal se
obtiene a partir de un cuerpo
libre de la parte del tanque a
la izquierda de un corte que
es
perpendicular
al
eje
longitudinal (Fig.c). En este
caso, la ecuacin de equilibrio
es

en la que, como se explic


previamente, se utiliz el
radio interior del cascaron en
vez del radio medio (o
principal) al calcular la fuerza
debida al esfuerzo , resulta

Al comparar las
Ecuaciones anteriores se
aprecia

ESFUERZOS EN LA SUPERFICIE EXTERIOR


Los esfuerzos principales y en la
superficie exterior del cascaron se
muestran en accin sobre el
elemento esforzado en la Fig. a. El
tercer esfuerzo principal, que acta
en la direccin , es cero.
Los esfuerzos cortantes mximos
localizados en el plano se generan
cuando el elemento se gira
alrededor del eje ; este esfuerzo es

Los esfuerzos cortantes mximos obtenidos


mediante rotaciones a alrededor de los ejes y
son, respectivamente,

Luego, el esfuerzo cortante mximo absoluto es
Y se presenta cuando el elemento se gira
respecto del eje

ESFUERZOS EN LA SUPERFICIE INTERIOR

Las condiciones de esfuerzos


en la superficie interior del
cascaron se muestran en la
los esfuerzos normales
Fig.b.

principales son

Los tres esfuerzos mximos,


originados mediante rotaciones
de alrededor de los ejes , y , son

Las
frmulas
de
esfuerzo
anteriores son vlidas en las
porciones del cilindro alejadas de
cualquier
discontinuidad.
Una
discontinuidad obvia existe en el
extremo del cilindro donde se une
la cabeza. Otras ocurren en las
aberturas del cilindro o donde se
fijan objetos al cilindro

Ejemplo
El tanque de la figura a tiene un espesor de pulgada y un dimetro interior
de 48 pulgadas. Est lleno hasta el borde superior con agua de peso especfico
y esta hecho de acero con peso especifico . Determine el estado de esfuerzo
en el punto A (esfuerzo circunferencial y esfuerzo longitudinal). El tanque est
abierto en su parte superior.

DATOS
t = pulgada =1/24 pie

.

Peso del de acero que se encuentra arriba del punto A

( 3pies )
777.7 lb

Encontrando la presin del agua en el nivel del punto A,


utilizando la ley de pascal.

Esfuerzo circunferencial en el
elemento A.

Esfuerzo
longitudinal en el

elemento A.
Como el tanque est abierto en su
parte superior la ecuacin
, entonces

8.3. ESFUERZO MAXIMO EN VIGAS


El anlisis de los esfuerzos en una viga comienza con la
determinacin de los esfuerzos normal y cortante que actan
sobre secciones transversales, podemos obtener los esfuerzos
normal y cortante a partir de las frmulas de flexin y cortante:

Ahora bien, para tener una representacin ms completa de los


esfuerzos de una viga, necesitamos determinar los esfuerzos
principales y los esfuerzos cortantes mximos en diferentes
puntos de la misma. Comenzaremos analizando los esfuerzos en
una viga rectangular.

Vigas de seccin transversal rectangular


Podemos llegar a entender como varan los
esfuerzos en una viga considerando la viga simple
de seccin transversal rectangular mostrada en la
figura. Para los fines de esta anlisis, escogemos
una seccin transversal a la izquierda de la carga y
luego seleccionamos cinco puntos (A, B. C. D y E)
sobre un lado de la viga. El punto A esta en la parte
superior y el E en la parte inferior de la viga, el
punto C est a la mitad del peralte de la viga y los
puntos B y D se encuentran en las posiciones
intermedias.
En el punto A, el esfuerzo normal es e compresin y
no hay esfuerzos cortantes. En el punto E el
esfuerzo normal es de tensin y tampoco hay
esfuerzos cortantes. En el punto, el elemento esta
en cortante puro. En los puntos B y D, actan
esfuerzos normales y cortantes sobre los elementos
de esfuerzo.

Si investigamos los esfuerzos en muchas secciones


transversales de la viga, podremos determinar cmo varan los
esfuerzos principales a travs de la viga; luego podremos
construir los sistemas de curvas ortogonales, llamadas
trayectorias de esfuerzos, que dan las direcciones de los
esfuerzos principales.
La parte (a) de la figura muestra
una viga en voladizo con una
carga que acta en el extremo
libre .
La parte (b) muestra una viga
simple con carga uniforme.
Las lneas solidas denotan los
esfuerzos principales de tensin
y las lneas punteadas, los
esfuerzos
principales
de
compresin.

Otro tipo de curva que puede


trazarse a partir de los
esfuerzos principales es una
curva de equiesfuerzos
(contorno de esfuerzos), que
es una curva que conecta
puntos de igual esfuerzo
principal

En la figura se ilustran
algunas curvas de
equiesfuerzos para una viga
en voladizo de seccin
transversal rectangular (solo
para esfuerzos principales de
tensin).

Vigas de patn ancho


Los esfuerzos principales para otros perfiles de
vigas, como las de patn ancho, se pueden
analizar de manera similar a la descrita para
vigas rectangulares; por ejemplo, considrese la
viga de patn ancho simplemente apoyada en la
figura. Procedemos igual que en el caso de la
viga rectangular e identificamos los puntos A, B,
C, D y E, desde arriba hasta la parte inferior
fondo de la viga.
Los punto B y D estn en el alma, donde sta
encuentra el patn y el punto C se halla en el eje
neutro. Podemos pensar que estos puntos se
localizan a un lado de la viga o dentro de la viga
a lo largo de un eje vertical de simetra

Los
esfuerzos
principales mximos se
dan en las partes superior
e inferior de la viga
(puntos A y E), donde los
esfuerzos obtenidos con
la frmula de la flexin
alcanzan
sus
valores
mximos. Sin embargo,
dependiendo
de
las
magnitudes relativas del
momento flexionante y la
fuerza
cortante,
los
esfuerzos mximos se
presentan a veces en la

Los
esfuerzos
cortantes
mximos que actan sobre
una seccin transversal de un
viga de patn ancho se
presentan siempre en el eje
neutro, segn lo prueba la
frmula del cortante, Sin
embargo,
los
esfuerzos
cortantes mximos que actan
sobre planos inclinados suelen
manifestarse en la parte
superior e inferior de la viga
(puntos A y E) o donde el alma
se une al patn (puntos B y D)
debido a la presencia se los
esfuerzos normales.

Ejemplo
Una viga simple AB con claro L = 6 pies
soporta una carga concentrada P = 10
800 lb que actua a una distancia c = 2
pies del apoyo derecho. La viga es de
acero con seccin transversal rectangular
de ancho b = 2 pulg. Y peralte h = 6 pulg.
Investigar los esfuerzos principales y los
esfuerzos cortantes mximos en la
seccin transversal mn, situada a la
distancia x = 9 pulg. del extremo A de la
viga (considerar slo los esfuerzos en el
plano).

Solucin:

Comenzamos usando las formulas de la flexion y del cortante para calcular los
esfuerzos que actan sobre la seccin mn. Una vez conocido estos esfuerzos,
podemos determinar los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes
mximos a partir de las ecuaciones del esfuerzo plano.
Como asunto preliminar, primero observamos que la reaccin de la viga en
el apoyo A es:
= P/3 = 3600 lb, y por tanto el momento flexionante y
la fuerza cortante en la seccin mn son:
M = x = (3600lb)(9 pulg) = 32 400 lb-pulg.
V = = 3600lb
Esfuerzos normales sobre la seccin transversal mn. Estos esfuerzos se
encuentran con la frmula de la flexin, como sigue:
= - = - = - 900
(a)

En
la figura se presenta un
elemento de esfuerzo cortado del
lado de la viga en la seccin
transversal mn. Para fines de
referencia, un conjunto de ejes xy
se muestra asociado con el
elemento. El esfuerzo normal y el
esfuerzo cortante
se ilustran
actuando sobre el elemento en sus
sentidos positivos (observe que en
este ejemplo no hay esfuerzo
normal
que acte sobre el
elemento)

Esfuerzos cortantes sobre la seccin transversal


mn.

Los
esfuerzos cortantes estn dados por la frmula del
cortante donde momento esttico Q para una seccin
transversal rectangular es:

Asi, la frmula del cortante es:


Los esfuerzos cortantes que actan sobre la cara x del
elemento de esfuerzo son positivos hacia arriba, mientras
que los esfuerzos cortantes reales actan hacia abajo; por
tanto, los esfuerzos cortantes estn dados por la frmula:

Al sustituir los valores numricos en esta ecuacin, obtenemos:

= - 50(9 -)

(b)

Calculo
de los esfuerzos. Con el fin de calcular los esfuerzos en la seccin transversal mn,
dividimos la altura de la viga en seis intervalos iguales y designamos los puntos
correspondientes con las letras A a G, como se ve en la vista lateral de la viga. Las coordenadas
de esos puntos estas indicadas en la columna 2 de la tabla 8-1 y los esfuerzos correspondientes
y (calculados en la ecuaciones a y b, respectivamente) en las columnas 3 y 4. Los esfuerzos
normales varan linealmente desde un esfuerzo de compresin de 2700 lb/pulg2 en la parte
superior de la viga (punto A) hasta un esfuerzo de tensin de 2700 lb/pulg2 en la parte inferior de
la viga (punto G). Los esfuerzos cortantes tienen una distribucin parablica con esfuerzo
mximo en el eje neutro (punto D).

Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes


mximos.
Los esfuerzos principales en cada uno de los siete puntos, del A al
G, pueden determinarse con la ecuacin:
Puesto que no hay esfuerzos normales en la direccin y, esta ecuacin se simplifica y toma la forma:

Adems, los esfuerzos cortantes mximos son:

De la ecuacin anterior, se simplifica a:

El esfuerzo de tensin mximo en cualquier parte de la viga es el


esfuerzo

normal en la parte inferior de la viga en la seccin


transversal del momento flexionante mximo. Este esfuerzo es:
= 14 400 lb/pulg2
El esfuerzo cortante mximo
que acta sobre una seccin
transversal de la viga se manifiesta a la derecha de la carga P
porque la fuerza cortante es mayor en esa regin de la viga (V =
= 7200 lb).
Por tanto, el valor mximo de , que se da en el eje neutro, es:
= 900 lb/pulg2
El esfuerzo cortante mximo en cualquier parte de la viga se
presenta sobre planos a 45 en la parte superior o inferior de la
viga en la seccin transversal de momento flexionante mximo:
= = 7200 lb/pulg2

8.4. CARGAS COMBINADAS


Anteriormente analizamos elementos estructurales sometidos a un solo
tipo de carga; Sin embargo, existen estructuras que requiere que los
elementos resistan ms de un tipo de carga a la ; pueden ser la
combinacin de estas :
cargadas axialmente
vigas en flexin
recipientes a presin
Por ejemplo, una viga puede someterse a la accin
simultnea de momentos de flexin y fuerzas axiales

todo de anlisis (esfuerzos planos)


1

Seleccione un punto en la estructura donde se determinarn los esfuerzos y las


deformaciones

Para cada carga sobre la estructura, determine los esfuerzos resultantes en la


seccin transversal que contiene el punto seleccionado

Calcule los esfuerzos normal y cortante en el punto seleccionado debidos a cada


una de las resultantes de esfuerzos

Combine los esfuerzos individuales para obtener los esfuerzos resultantes en el


punto seleccionado

Determine los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos en el punto


seleccionado

Determine las deformaciones en el punto con ayuda de la ley de Hooke para


esfuerzo plano.

Seleccione puntos adicionales y repita el proceso.

Una seccin transversal donde los esfuerzos son grandes, como en una
seccin transversal donde el momento flexionante tiene su valor mxima
Las resultantes de esfuerzos posibles son una carga axial, un momento
de torsin, un momento flexionante y una fuerza cortante
Si la estructura es un recipiente a presin, determine los esfuerzos
debidos a la presin interna

Seleccin De Puntos Crticos


El objetivo del anlisis es determinar los esfuerzos mximos en cualquier parte
de la estructura, entonces los puntos crticos se deben seleccionar en
secciones transversales donde las resultantes de esfuerzos tengan sus valores
mximos.
Dentro de estas secciones transversales, los puntos se deben seleccionar
donde los esfuerzos normales o los esfuerzos cortantes tengan su valores
mximos.
Sin embargo, en ocasiones es difcil reconocer de antemano dnde se
localizan los esfuerzos mximos en un elemento. Entonces puede ser
necesario investigar los esfuerzos en un nmero grande de puntos, quiz
incluso empleando prueba y error en la seleccin de puntos. Otras estrategias
tambin pueden dar resultados tiles, como deducir ecuaciones especficas
para el problema a la mano o hacer suposiciones de simplificacin para facilitar
un anlisis que de otra manera sera difcil.

Ejemplo
El eje del rotor de un helicptero impulsa las palas del rotor que
proporcionan la fuerza de sustentacin para mantener al
helicptero en el aire (figura a). Como consecuencia, el eje est
sometido a una combinacin de cargas de torsin y axial (figura
b).
Para un eje con dimetro de 50 mm que transmite una par de
torsin T = 2.4 kNm y una fuerza de tensin P = 125 kN,
determine el esfuerzo de tensin mximo, el esfuerzo de
compresin mximo y el esfuerzo cortante mximo en el eje.

Solucin
Los esfuerzos en el eje del rotor se producen por la accin combinada
de la fuerza axial P y el par de torsin T. Por tanto, los esfuerzos en
cualquier punto sobre la superficie del eje consisten de un esfuerzo de
tensin 0 y de un esfuerzo cortante 0, como se muestra en el
elemento de esfuerzo de la figura c.

CLCULO DE ESFUERZO DE TENSIN

CLCULO DE ESFUERZO CORTANTE

CLCULO DE ESFUERZOS PRINCIPALES

ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS

GRACIAS

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