FOTOGRAMETRIA Y PRACTICA

SENSOR LIDAR
DIANA BALLESTEROS
MILTON CEGUA LOPEZ
WENDY GARCIA
INGENIERIA CIVIL

SENSOR
LIDAR

QUE ES UN
SENSOR

GESTION DE
LOS DATOS
LIDAR

TECNICAS
PARA
CAPTURAR
LOS DATOS
LIDAR

TIPOS DE
SENSORES

TECNOLOGIA
LIDAR

QU ES UN SENSOR REMOTO?
Es la ciencia para obtener informacin de un
fenmeno, rea u objeto a travs del anlisis de
datos obtenidos mediante dispositivos

La fuente de energa ms comn que los

sensores remotos utilizan para registrar los datos
de la superficie terrestre es la energa del
espectro electromagntico

Tecnologa LIDAR:
Es un sistema de recoleccin de
datos que provee informacin en
3D de un determinado mbito de
mbito de estudio, til en diversos
campos para la obtencin de la
superficie, vegetacin, edificios etc.

TIPOS DE TCNICA PARA CAPTURAR LOS

DATOS LIDAR:
LIDAR areo: Normalmente utilizado para grandes reas.
El sensor se coloca en un avin, que normalmente vuela a
una altura entre 400 y 2.500 m sobre la superficie.
LIDAR areo de baja altitud: Se utiliza normalmente para
estudios de vas de comunicacin e infraestructuras
lineales (por ejemplo, lneas elctricas).
LIDAR mvil: El sistema est montado en la parte trasera
de un vehculo, de tal forma que el lser rota 360
continuamente durante la operacin, mientras que el
vehculo avanza.
LIDAR terrestre: En este caso, el sistema no se mueve (no
se encuentra montado sobre ningn dispositivo mvil, sino
sobre un trpode)

Gestin de los datos lidar:

Tercer paso
los archivos LAS son las que se incluyen en el
llamado post-procesado, y estn dirigidas a
convertirlas en formatos utilizables en ingeniera
y en Sistemas de Informacin Geogrfica
Cuarto paso
A partir de esta clasificacin, se facilita mucho
el trabajo con los Sistemas de Informacin
Geogrfica, para obtener de esta forma
productos avanzados como modelos digitales
de superficies, modelos digitales del terreno,
alturas de la vegetacin, caractersticas del
matorral, morfologa de la red de drenaje, etc.

Primer paso
Pre-procesado: consiste en
validar los datos obtenidos en
funcin de los resultados de la
posicin del GPS de abordo, y
otros parmetros.
Segundo paso
se obtienen como output los
archivos en formato LAS, que
son el estndar para la mayora
de los sistemas LIDAR.

SISTEMAS LSER AEROTRANSPORTADOS

Una vez que un sistema LASER es
instalado en una aeronave, la exactitud
posicional
instantnea
de
esta
plataforma pasa a ser un factor
importante para la calidad de la medida
de esta distancia
consisten esencialmente en un par de
giroscopios y acelermetros.
Los sistemas inerciales son afectados
por dos situaciones en especial: la
resolucin de las medidas angulares de
inclinacin y de aceleracin y la
cantidad de medidas registradas por el
sistema por unidad de tiempo.

GPS
La combinacin del rastreo
aerotransportado con el uso
de una base terrestre
estratgicamente
posicionada en relacin al
sistema de la aeronave (rayo
mximo de 50 Km.) proveer
los datos necesarios para un
pos
procesamiento.
diferencial y garantizar la
posicin del sistema LASER
dentro de la calidad de un
relevamiento
GPS
diferencial.

Solucionado el control de la
medicin de un sistema,
permanece
el
problema
posicional. Actualmente, es
posible obtener la posicin
submtrica de una antena
GPS
instalada
en
una
aeronave. Si la antena est
ubicada directamente sobre el
centro del emisor LASER (o
centro ptico de una cmara
area), entonces es posible
proveer un posicionamiento
relativamente
preciso
del
sistema.

LASER

La
juncin
de
esos
componentes es un sistema
LIDAR aerotransportado que
depende de su tipo constructivo
y de condiciones normales de
operacin, resultando en un
dispositivo con calidad de
medicin en el orden de
centmetros.

LASER es el trmino para Light

Amplification
by
Stimulated
Emission of Radiation que puede
traducirse en una frecuencia
especfica de luz pasando por un
prisma y concentrarla de manera tal
que aun una fuente de luz
relativamente
baja
pueda
proyectarse a una relativa distancia
con pequea divergencia

10

En caso de que se necesite una

imagen en el espectro visible, es
preciso un sensor fotogrfico. La
mayora de los sistemas LIDAR usan
una cmara de video digital acoplada
al
conjunto,
realizando
un
relevamiento
conocido
como
videografa.

LIDAR Y FOTOGRAMETRIA
Ayudara ala solucin de
problemas especficos de
la fotogrametra o de la
ingeniera. As como las
imgenes satelitales, de
RADAR,
o
de
fotogrametra.

Los
sistemas
laser
aerotransportados tienen
su aplicacin apuntada
hacia
donde
sea
econmicamente viable

El sistema LASER es
considerado como una
solucin completa que
llega a reemplazar la
fotogrametra

En
los
procesos
fotogramtricos, el uso de
escner y estaciones de
trabajo tienen importancia
fundamental
para
la
derivacin de los modelos
digitales

11

TECNOLOGIA LIDAR
El LIDAR es el resultado de la
integracin de tecnologas
GPS, unidad de medicin
inercial y sensor laser, se
utiliza para colectar datos de
altitud. Estos datos sirven para
definir la superficie del terreno
y generar MDE - Modelos
Digitales de Elevacin.

QUE SON LOS MDE?

Es la representacin visual y matemtica
de los valores de una altura con
respecto al nivel medio del mar, permite
caracterizar formas de relieve y objetos
presentes en el mismo.

Realizar un levantamiento con la tecnologa LIDAR tiene

ventajas sobre la captura con mtodos convencionales:
requiere de mnimo control geodsico en tierra.
los datos tienen una mayor densidad y una mayor
precisin.

12

TECNOLOGIA LIDAR
El LIDAR es similar al radar solo que este en ves
de usar seal de radiofrecuencia utiliza un rayo
lser. Por lo tanto la invencin del LIDAR est
acreditado que el inventor del lser que an no se
puede estimar quien fue el inventor de este. Sin
embargo, podemos hablar de Gordon Gould
(1920-2005) fsico estadounidense al que se le
atribuye la invencin del lser (en teora), pero
Theodore
Maimen
(1927-2007)
fsico
norteamericano construye el primer lser de
trabajo, que usaba un rub rosa bombeado por
una lampara de flash que produca un impulso de
luz para 1962 fund la corporacin KORAD. Hay
una gran controversia acerca de quin era el
verdadero inventor del lser. Gordon solicit las
patentes en una gran cantidad de aplicaciones de
lser incluyendo LIDAR (abril de 1959).

Los primeros intentos de medir la distancia de los

rayos de luz se hicieron en la dcada de 1930 con
reflectores que se utilizaron para estudiar la
estructura de la atmsfera. En 1938, se utilizaron
pulsos de luz para determinar las alturas de las
nubes. La invencin del lser se realiz en 1962.

13

TECNOLOGIA LIDAR

LIDAR (Light Detection and Ranging) sensores que funcionan con el mismo principio que el radar, disparando una
longitud de onda a un objeto y medir el tiempo del retraso en su retorno a la fuente para medir la distancia entre los
dos puntos. Debido a que la luz lser tiene una longitud de onda mucho ms corta que es posible medir con precisin
objetos mucho ms pequeos, tales como aerosoles y partculas de la nube, que lo hace especialmente adecuado
para la cartografa del terreno en el aire. El LIDAR aerotransportado, es un sensor activo que consta de un telmetro
emisor de luz lser y de un espejo que desva el haz perpendicularmente a la trayectoria del avin, generando una
serie de pulsos de luz que al entrar en contacto con los objetos o el terreno refleja al sensor parte de la energa del
pulso emitido.

14

TECNOLOGIA LIDAR
QUIENES
INTERVIENEN

Operaciones Areas: Diseo y

ejecucin de vuelo para la captura de
datos LIDAR.

QU ES LA NUBE DE PUNTOS?
Es un conjunto de puntos con posicin tridimensional
obtenidos a travs de tecnologa LIDAR. Adicionalmente a las
coordenadas X, Y, Z, se cuenta con informacin caracterstica
de este tipo de sistemas que corresponde a los atributos de
intensidad, clasificacin, nmero de retorno y tiempo de
captura GPS, entre otros. La nube de puntos es un insumo
para
la
generacin
de
MDE

Geodesia:
Establecimiento
de
control terrestre, control de calidad,
generacin y ajuste de la nube de
puntos.

Por su parte, los MDE generados con la nube de

puntos LIDAR son tiles, entre otras aplicaciones para:
- Modelacin altimtrica (mapas de pendientes,
secciones, desniveles)
- Prevencin y atencin de desastres naturales
- Definicin de reas sujetas a inundacin
- Generacin de curvas de nivel
- Estudios hidrulicos e hidrolgicos; trazo de cauces
de agua (Hidrografa)
- Diseos de ingeniera civil
- Animaciones dinmicas en 3D
.
15

TECNOLOGIA LIDAR
UTILIZADO EN

Utilizado para bsqueda y rescate como en

los ataques terroristas del 11/09/2001, en el
World Trade Center de Fell, y tambin sobre
el Pentgono en el que un pequeo avin
tom lecturas LIDAR de los escombroscortesa de una empresa llamada Earth
Data. La compaa utiliz los datos
recogidos
para
obtener
imgenes
topogrficas de los sitios, ayudando a los
rescatista a identificar el terreno inestable.

La
investigacin
y
la
meteorologa
atmosfrica
debido
a
su
excelente
resolucin. Fue slo con el despliegue de
sistemas de posicionamiento global (GPS)
en la dcada de 1980, lo que permite la
colocacin precisa de las aeronaves, que
hizo
posible
la
topografa
LIDAR
aerotransportada. Desde entonces, muchos
instrumentos LIDAR se han desarrollado
para los aviones y el uso de satlites
16

GRACIAS..
17