CARRERA PROFESIONAL:

INGENIERIA MECANICA Y
ELECTRICA
ESTATICA DINAMICA :
TEMA
MOVIMIENTO
CURVILINEO
:COMPONENTES NORMAL Y
TANGENCIAL
DICTADO POR :
PROF.:ING. JORGE CUMPA MORALES
CICLO: 2015-II

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

OBJETIVOS
Determinar las componentes normal y tangencial de
la velocidad y la aceleracin de una partcula que se
encuentra movindose en un trayectoria curva.

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

APLICACIONES

Cuando un auto se mueve en

una curva experimenta una
aceleracin, debido al cambio
en la magnitud o en la
direccin de la velocidad.
Podra Ud. preocuparse por
la aceleracin del auto?.
Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a
razn
constante.
Cmo
podra
determinar
su

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

POSICIN

Cuando la trayectoria de
una partcula es conocida,
a veces es conveniente
utilizar las coordenadas
normal (n) y tangencial (t)
las cuales actan en las
direcciones
normal
y
tangencial a la trayectoria.
En un movimiento plano se
utilizan
las
vectores
unitarios ut y un
El

origen

se

encuentra

El eje t es tangente a
la
trayectoria
y
positivo
en
la
direccin
del
movimiento y el eje n
es perpendicular al
eje t y esta dirigido
hacia el centro de
curvatura

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

POSICIN

En un movimiento plano las

direcciones n y t se
encuentran definidas por
los vectores unitarios ut y
un
El radio de curvatura , es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.
La posicin es la distancia S medida
sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

. VELOCIDAD

Debido a que la partcula

se esta moviendo, la
posicin
S
est
cambiando
con
el
tiempo.
La velocidad v es un
vector que siempre es
tangente a la trayectoria
y
su
magnitud
se
r
r derivando
determina
v vut
respecto del tiempo la
posicin
Por lo
v S s&= f(t).
dS / dt

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACIN
Consideremos
el
movimiento
de
una
partcula en una trayectoria
curva plana

La
aceleracin
tangencial
es
la
responsable del cambio
en el modulo de la
velocidad
En el tiempo t se encuentra La aceleracin normal
en P con una velocidad v es la responsable del
en direccin tangente y cambio en la direccin
de la velocidad

una aceleracin a dirigida

hacia la concavidad de la
curva.
La
aceleracin
puede descomponerse en
una
componente
tangencial at (aceleracin

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACIN
Tracemos en A un vector
et
unitario
. La
r
) dv
det
r dv d (vetser
aceleracin
a

et v
dt
dt
dt
dt
Si la etrayectoria
es una
t
recta, el vector
sera
constantede
en
t magnitud y
0
direccin, dt
por
tanto
et

Pero cuando la trayectoria

es curvade
latdireccin de
0
cambia por
dt lo tanto

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACIN

Introduzcamos el vector det ( sen ) d i cos d rj

en
unitario
normal a la dt
dt
dt
curva y dirigido hacia el
det d

en
lado cncavo de la curva.
dt dt
Sea el ngulo que forma
la tangente en A con el
r se tiene
eje
x.
Entonces
et cos i sen j

r
en cos( )i sen( ) j
2
2
r
en sen i cos j
La

derivada

del

vector

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACIN
Por otro lado se tiene que

d d dS
d

v
dt
dS dt
dS

Donde dS es el pequeo
arco
a
lo
largo
del
movimiento en un dt.
Las normales a la curva en
A y A se intersecan en C.
Entonces

dS d
d
1

dS

La razn de cambio del

vector unitario tangencial es

det 1
en
dt

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACIN
Remplazando
esta
ecuacin
en
la
aceleracin
de
r dv se tiene

et v

dt
dt
v2
r dv
a
et
en
dt

r
a at et an en

Es
decir
las
aceleraciones
r dv
r v2
at
et : y normal
at
en se
tangencial
dt

a a a
2
t

2
n

La magitud de la aceleracin
total ser

CASOS ESPECIALES
1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta
=> an = v2/ a = at = v
La componente tangencial representa la
razn de cambio de la magnitud de la velocidad
2. La partcula se mueve en la curva a velocidad
constante
at = v = 0 => a = an = v2/
La componente normal representa la razn de
cambio de la direccin de la velocidad

CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleracn es
constante, at = (at)c.
1
s s0 v0t (ac ) c t 2
2
v v0 (ac ) c t
v 2 v02 2(ac ) c ( s s0 )

So and vo son la posicin y la velocidad de la

partcula en t = 0
4. La partcula se mueve a lo largo de la
trayectoria dada por y = f(x).
Entonces el radio
2 3/ 2
[1 (dy / dx) ]
de curvatura es

d 2 y / dx 2

Ejemplo 01
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se est
incrementando a razn de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parablica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleracin en el instante que llega a A. Desprecie en los clculos
el tamao del esquiador.

Solucin

Estableciendo los ejes n y

t mostrados se tiene.
La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y
su direccin ser
1 2 dy
y
x ,
1
20
dx x 10
Por lo tanto en A la
velocidad forma 45 con el
eje x

Solucin

La aceleracin se determina
aplicando la ecuacin
2

v
r dv
a
et
en
dt

Para ello se determina el radio

de curvatura

[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2

2
2
d y / dx
[1 ( x /10) 2 ]3/ 2

1/10

28.28m

dv
v2
r
aA
et
en
dt

62
r
a A 2et
en
28, 3
r
a A 2et 1, 27en

Solucin

La magnitud y la direccin de la
aceleracin sern

2 1.237
2

2.37m / s

2
tan
57.5o
1.327
1

Ejemplo 02

Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista

horizontal circular que tiene un radio de 90 m. Si el
carro incrementa su rapidez a razn constante de 2,1
m/s2 partiendo desde el reposo, determine el tiempo
necesario para alcanzar una aceleracin de 2,4 m/s2.
Cul es su velocidad en ese instante.

Solucin
Se sabe que la aceleracin
2 ser
tangencial es constante e La aceleracin
total
v
r
a at et en
igual a
at 2,1m / s 2
Entonces
v v0 at t
v 0 2,1t

La aceleracin normal ser

v 2 (2,1t ) 2
an
0.049t 2 m / s 2

90

r
2

a 2,1et 0.049t en
a 2 2,12 [0.049t 2 ]2
2, 42 2,12 [0.049t 2 ]2
t 4,87
La velocidad
instante ser

en

este

v 2.1t 10.2m / s

Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razn de at = (0.2t) m/s2
y viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y direccin de la
aceleracin cuando pasa por B

Ejemplo 03
La posicin de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleracin tangencial, esto
es

at v& 0.2t

(1)

dv 0.2tdt
0

v 0.1t 2

(2)

Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en
B, primero es necesario
determinar S = f(t), despus
obtener el tiempo necesario
para que la caja llegue a B. es
decir
v

ds
0.1t 2
dt

Entonces tenemos

ds 0.1t 2 dt
0

S 0, 0333t 3

6,142 0, 0333t
t 5, 69 s

(3)

De la geometra se tiene
sB = 3 + 2(2)/4 = 6.142 m.

Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las
ecuaciones (1) y (2) resulta
(aB )t v&B 0.2(5.69) 1.138m / s 2
vB 0.1(5.69) 2 3.238m / s

En el punto B el radio de curvatura

es = 2 m, entonces la
aceleracin ser
2
B

v
( aB ) n
5.242m / s 2
B

La aceleracin total ser

vB2
r
aB at , B et en

r
aB 1,138et 5, 242en

a 2 1,1382 [5, 242]2

a 5, 36m / s 2
tg 1[

5.242
] 77, 75
1,138

Su modulo y direccin sern

Ejemplo 04

Una partcula se mueve en una trayectoria curva de

tal manera que en cierto instante tiene una velocidad
v y una aceracin a. Demuestre que el radio de
curvatura puede obtenerse a partir de la ecuacin

r r
vxa
v

Ejemplo 04
Sabemos que la aceleracin en
cualquier instante es

r r r
a at an

Multiplicando ambos miembros

por la velocidad v tenemos
r r r
a at an
r r r r r
vxa vx at an
r r r r r r
vxa vxat vxan
Debido a que la aceleracin
tangencial son colineales su
producto vectorial es nulo.
Entonces tenemos

r r
r r
vxa 0 vxan
r r r r
vxa vxan
r r r r
vxa vxan van sen90 van

v
r r
vxa lav (aceleracin
)
Remplazado
normal tenemos

r r
vxa
1

Ejemplo
Partiendo desde el reposo, un bote a
motor viaja alrededor de una
trayectoria circular de radio r = 50 m
con una velocidad . Determine la
magnitud de la velocidad y de la
aceleracin del bote en t = 3 s.

Ejemplo
Un avin viaja a lo
largo
de
una
2
y

0,
4
x
trayectoria parablica
vertical
. En el
punto A el avin tiene
una velocidad de 200
m/s
la
cual
se
incrementa a razn de
0,8 m/s2. Determine la
magnitud
de
la
aceleracin del avin
cuando pase por A.

Ejemplo
El jugador de bisbol lanza una pelota con una
velocidad inicial de v0 = 30 m/s a un ngulo = 30
como se muestra en la figura. Hallar el radio de
curvatura de la trayectoria: (a) inmediatamente
despus del lanzamiento y (b) en el vrtice. Calcular
en cada caso, la variacin de celeridad por unidad de
tiempo.

ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS

PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIN

Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una

partcula usando un marco de referencia fijo.
Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del
movimiento de una partcula es complicada, de modo que es ms
factible analizar el movimiento en partes usando dos o ms
marcos de referencia.
Por ejemplo, el movimiento de una partcula localizada en la hlice
de un avin , mientras ste est en vuelo , es ms fcil describirlo
si observamos primero el movimiento del avin a partir de un
sistema de referencia fijo y despus se superpone vectorialmente
el movimiento circular de la partcula medida a partir de un marco
de referencia mvil unido al aeroplano.

ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS

PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIN

En esta seccin nos ocuparemos del estudio del movimiento solo a

marcos de referencia en traslacin. El anlisis del movimiento
relativo de partculas usando marcos de referencia en rotacin se
tratar en el curso de Dinmica.

MOVIMIENTO RELATICO:
POSICIN

Consideremos dos partculas A y B

movindose en las trayectorias
mostradas
Las posiciones absolutas de A y B
con respecto al observador fijo en
el marco de referencia OXYZ sern

r
r uuu
rA OA
r
r uuu
rB BOB
El observador
slo experimenta
traslacin y se encuentra unidos al
sistema de referencia mvil Oxyz

r r r
rA rB rA / B
La posicin relativa de A con
respecto al observador B , es

Movimiento relativo:
Velocidad
Derivando
la ecuacin de la posicin relativa se tiene

r
r r
v A vB v A / B

Movimiento relativo: Aceleracin

Derivando la ecuacin de la velocidad relativa se tiene

r
r r
a A aB a A / B

Ejemplo 01
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza
una carretera, como se muestra en la figura. Si el automvil A est
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y direccin de la velocidad relativa del tren
con respecto al auto.

SOLUCIN

La velocidad relativa es medida

desde el observador ubicado en el
auto al cual se le asocial el sistema
de referencia OXY,
Como las velocidades de T y A son
conocidas, entonces la velocidad
relativa se obtiene de

r r r
vT v A vT / A
r
o
o
90i% (67.5cos 45 i% 67.5sin 45 %
j ) vT / A
r
vT / A {42.3i% 47.7 %
j )km / h

solucin

La magnitud de la velocidad relativa

ser
2
2 2

vT / A (42.3 47.7 ) 63.8km / h

La direccin de la velocidad
relativa es
vT / A y 47.7
tan

vT / A x 42.3

48.40

solucin
Dos aviones estn volando horizontalmente a la misma elevacin, como
se indica en la figura. El avin A est volando en una trayectoria recta, y
en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una
aceleracin de 50 km/h2. El avin B est volando en una trayectoria
curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y est
decreciendo su rapidez a razn de 100 km/h2. Determine la velocidad y
la aceleracin relativa de B medida por el piloto A

Solucin
Al avin A esta movindose
rectilneamente y se asocia un
marco de referencia mvil Oxy.
La velocidad relativa de B respecto El avin B tiene aceleracin
normal y tangencial
pues se
2
de A es
vuna
mueve
en
900km / h 2
aB n B curva.
vB v A v B / A
normal ser
La aceleracin

600 700 vB / A

vB / A 100km / h 100km / h

Aplicando la ecuacin para

aB determinar
a A aB / A la aceleracin
relativa se tiene

900i% 100 %
j 50 %
j aB / A
aB / A 900i% 150 %
j km / h 2

Solucin
En un determinado instante los
carros A y B estn viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Adems en
dicho instante la velocidad de A
est disminuyendo a razn de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razn de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleracin de B
con respecto de A

Solucin

El sistema de referencia fijo est

en tierra y el marco mvil en el
auto A. Por tanto se tiene
vB v A vB / A

12 %
j 18cos 60oi% 18sin 60o %
j vB / A
vB / A 9i% 3.588 %
j m / s

vB2
aB n 1.440m / s 2

La aceleracin
normal ser
aB a A aB / A

3%
j 2 cos 60
i% 2sin
60 %
j a
Lai%aceleracin
relativa
ser
1.440
a 2.440i% 4.732 %
j m / s
o

vB / A 92 3.5882 9.69m / s

La direccin de la velocidad
relativa ser

vB / A y
tan
vB / A x
21.7

3.588
9

B/ A

2
a

5.32
m
/
s
/ A direccin ser
BSu

62.7o

B/ A

Ejemplo

Los pasajeros que viajan en el avin

A que vuela horizontalmente a
velocidad constante de 800 km/h
observan un segundo avin B que
pasa por debajo del primero
volando horizontalmente. Aunque el
morro de B est sealando en la
direccin
en
la
direccin
45noreste, el avin B se presenta
a los pasajeros de A como
separndose de ste bajo el ngulo
de 60 representado. Halle la
velocidad verdadera de B

Solucin
El marco mvil est asociado al
avin A donde se efectan las
observaciones relativas

r
r r
vB v A vB / A

componente i :
Aplicando estas ecuaciones en
vB cos 45 800 vB / A cos 60
la velocidad relativa se tiene
componente j :

La velocidad de A es conocida en
vB sen45 vB / A sen60
mdulo y direccin, el ngulo de
60 de la velocidad relativa de B
respecto de A es conocido y la
velocidad verdadera de B tiene
una direccin de 45. Entonces
Resolviendo estas ecuaciones
tenemos.
vB / A 586km / h; vB 717 km / h
se obtiene
r

v A (800i )km / h
r
vB [vB cos 45i vB sen 45 j ]
r
vB / A [vB / A cos 60i vB / A sen60 j ]