COMPLEMENTO

MATEMATICO Y
TRIGONOMETRIA ESFERICA
INTEGRANTES:
Anco Bernales, Briam
Cabaas Len, Adrin Ral
Lpez Saldvar, Marco
Montoya Ramn, Jhenaro

Quispe Carpio, Joseph Diego

Santa Cruz Caceres, Katia Carina
Vsquez Quezada, Gerson Jhair

SEMANA 3

Teoremas

Uno

o ms vectores ortogonales al mismo vector (no

nulos) sern paralelos

Dos vectores sern paralelos si y solo si

Angulo entre vectores

Sea

y dos vectores no nulos en . El ngulo entre los

vectores y es el menor ngulo positivo
determinados por ambos al partir de un mismo origen
comn.

Teorema:

Vector Unitario

Sea

un vector cuya magnitud es , con

Se define al vector unitario de norma igual a 1, , tal

que:

Ejemplo
Si y son vectores unitarios, y el ngulo entre ellos,

demuestre que
Solucin

Como y son unitarios, su norma es 1 y por ngulo entre vectores se tiene

Multiplicando por
Sumando y acomodando
Por unitario
Dividiendo entre
Acomodando adecuadamente
Como se sabe:

Finalmente sacando raz cuadrada y reemplazando tenemos

Proyeccin Ortogonal

Sea un vector no nulo dado y sea un vector cualquiera. Como

caso particular de descomposicin de un vector tenemos que

puede descomponerse, de manera nica, en la forma
De modo que sea paralelo a y sea perpendicular a . El vector
se dice la componente (vectorial) de en la direccin de , en
tanto que se dice la componente (vectorial) de perpendicular
a.
Para obtener grficamente las componentes y se dibujan y y
se traza una perpendicular desde el extremo final de hasta
cortar la recta que contiene al vector . Si es el punto de corte y
es el punto inicial de y , entonces
y

Proyeccin Ortogonal

Lo anterior se ilustra en la figura, en la cual y es el ngulo entre y

Proyeccin Ortogonal

Demostracin
(Tomando como base la figura a)

Se sabe que

Segn la figura el vector es paralelo al vector ,

Donde r es un escalar

Por ngulo entre vectores y relaciones trigonomtricas ,

Igualando los cosenos y remplazando el valor matemtico de

Reemplazando en el valor matemtico de

Obsrvese que:

Si es paralelo a entonces

Si es perpendicular a entonces

Proyeccin Ortogonal

Observacin:
Si la ecuacin se escribe de la siguiente forma,

Donde:
Es el vector unitario , talque
Adems:

Componente Ortogonal

Sea

un vector no nulo dado que sigue la direccin

del vector no nulo.

Se define la componente ortogonal al escalar de la

forma, denotado por:

Propiedades de las proyecciones y

componentes
Propiedades

de las proyecciones

Sean los vectores y t

1.

Propiedades de las componentes

Sean los vectores y t
1. , para todo

Ejemplo
Sea el vector y la proyeccin de este sobre la recta es tal que su punto final de
este es y su punto inicial es , el cual pertenece a la recta. Calcular

Solucin

L a recta tiene un sentido en el espacio bidimensional, por lo cual tiene un vector que
representa ese sentido (direccin). Para calcular este vector usaremos la definicin de
vector (diferencia de puntos).

Sea el vector direccin de la recta tal que su punto inicial es y su punto final es
entonces el vector ser

Entonces calculamos

Por dato tenemos que y dice que su punto inicial es , entonces su punto
final es

SEMANA 6

EL PLANO
Definicin: El plano es un

objeto geomtrico que posee

dos dimensiones y contiene
infinitos puntos.

Ecuacin Vectorial

Sean

P, Q, R R3 no colineales y sea P el plano que

contiene estos tres puntos.

Si P = (x, y, z) P entonces:entonces
P: / s, t R y u, v vectores direcciones del plano en R3
P0: Punto de paso.

Ecuacin Normal

Para

ello se define el Vector normal al plano P.

Ortogonal a los dos vectores.

Ahora si tenemos el punto de paso P0 y P un punto

cualquiera del plano, entonces el vector es ortogonal
al vector y del hecho de que el producto escalar de
estos dos vectores es cero, se tiene:
P

Ecuacin general del plano

Dado

que el producto escalar de dos vectores es un

numero real, se puede emplear la ecuacin (3) para
obtener una ecuacin escalar o cartesiana del plano que
pasa por P0 y con vector normal .

Sea:
Si hacemos , obtenemos

P: Se le denomina Ecuacin general del plano.

Definiciones

Planos paralelos: Dos planos son paralelos si tienen sus

normales paralelas y no tienen ningn punto en comn. (1)

Si = 0
Planos perpendiculares: Dos planos son perpendiculares si
tienen sus normales ortogonales. (2)
Si = 0

(1)

Planos secantes: Dos planos son secantes si no tienen sus

normales paralelas. (3)
(2)

(3)

Distancia de un punto a un
plano
Sea

S un punto del espacio y un plano, si P0 es un

punto de paso del plano y es el vector normal de .
Sea: , entonces la distanciase define como:
Si tenemos la Ecuacin general: P:
punto

y adems el

Ejemplo 1

Dados

los planos paralelos P1: y P2: determinar si el

punto S (3,-2,5) est entre dichos planos.

Solucin:

Ejemplo 2

Hallar

la ecuacin general y vectorial del plano que

perpendicular al plano y que pasa por los putos y .

Solucin:

LA RECTA

Es

un objeto geomtrico que posee solo una

dimensin y contiene infinidad de , tal que es
paralela a la recta. puntos.

Se dice que un vector es paralelo a la recta L, si c L

o c L tal que // .
Se le llama vector direccin de una recta a todo
vector , tal que es paralela a la recta.

Ecuacin Vectorial

Ecuacin Paramtrica

De

la ecuacin , reemplazando por las componentes

de P, P0 y de las componentes del vector se tiene:

Es decir:

Ecuacin Simtrica

Se tiene:

Suponiendo que 0, 0, 0, despejando el parmetro t de

cada ecuacin:
Si 0, la ecuacin ser:

Ecuacin General o Biplanar

Ejemplo

Dada las rectas , que se cruzan. Hallar la ecuacin de la

recta que pasa por A (-1,-2,0) que sea perpendicular a y .

SOLUCION:

SEMANA 9

Angulo entre rectas

Se

considera ngulo entre dos rectas al menor

ngulo que forma las rectas, se obtiene relacionando
los vectores directores de las rectas.

Supongamos que las ecuaciones vectoriales de dos

rectas son:

El ngulo entre y es el ngulo que forma los

vectores direccin de las rectas ( respectivamente) y
se obtiene por ngulo entre vectores

Distancia entre dos rectas

Sean las rectas

Pasaremos a definir la distancia entre dos rectas cualesquiera en tres

diferentes casos

CASO 1: Cuando las rectas son cruzadas (alabeadas)

Sean dos rectas y que no se cortan y que no son paralelas (donde no

son paralelas), cuyas ecuaciones son:

La distancia entre las rectas y es:

Distancia entre dos rectas

DEMOSTRACION CASO 1:

Hagamos un dibujo intuitivo de las dos rectas que se cruzan sin

intersectarse y sin ser paralelas

Distancia entre dos rectas

Unimos los puntos y formando el vector . Donde los puntos y son

puntos de pasos de las rectas y respectivamente.

Trasladamos los vectores direccin de las rectas y respectivamente en

forma paralela hasta hacer coincidir en un extremo de la recta los
vectores . De esta manera calculamos, de manera ms sencilla, el
vector perpendicular a ambos vectores (), el cual ser paralelo a la
distancia de las rectas y .

Teniendo en cuenta los vectores . y , la distancia entre las rectas L1 y

L2 ser la longitud (norma) del vector proyeccin de sobre , que en
forma matemtica se escribe

Distancia entre dos rectas

CASO
2: Cuando las rectas son paralelas

Tambin se
utiliza para la
distancia de un
punto a una recta

Distancia entre dos rectas

Demostracin

Del dibujo anterior, donde el vector est formado por los puntos de paso
de las rectas y

De la figura, por relaciones trigonomtricas en el tringulo rectngulo

Por el teorema que se demuestra en el producto vectorial, se tiene que

Y haciendo

Se remplaza en la primera ecuacin inicial y tenemos

CASO 3: Cuando las rectas se intersectan

Ejemplo
- Hallar

la distancia entre las rectas cruzadas:

Solucin:
1.- La frmula es:
2.- Hallemos P0 y a de L1:

Entonces el vector direccin de es:

Ejemplo

Hallemos el P0 por la cara cachimba:

Entonces:

Resolviendo sistema de ecuaciones:

Por lo tanto el punto de paso P0:

La recta L1 es:

Ejemplo
3.-Para

L2:

El vector direccin de es:

Hallemos el Q0 por la cara cachimba xd:

Entonces:

Resolviendo sistema de ecuaciones:

Ejemplo

Por lo tanto el punto de paso Q0:

La recta L2 es:

4.- Ahora hallamos:

5.- la distancia entre L1 y L2:

Distancia de un punto una

recta

Sea un punto exterior a una recta , de ecuacin vectorial

La distancia de a , es la perpendicular trazada del punto a la recta.

Distancia de un punto una

recta
Demostracin

Hagamos un dibujo intuitivo de una recta y un punto.(Diapositiva

anterior)

Si Del teorema de Pitgoras entonces:

Por el teorema que se demuestra en el producto vectorial, se tiene que

Reemplazando y sacando raz cuadrada en ambos miembros

Ejemplo
Hallar

la distancia del punto (-1, 2,3) a la recta

Solucin:
1.- Datos:
Donde el vector direccin de L es:
2.- La frmula es:

Ejemplo
3.- Haciendo clculos auxiliares:

4.- Reemplazando en la frmula:

5.- la distancia del punto Q0 a la recta L es 7

SEMANA 13

Resolucin de tringulos
esfricos rectngulos

Tringulo

rectngulo

Un tringulo esfrico rectngulo es aquel que posee por lo

menos un ngulo que mide 90.

Existen tres tipos de tringulo rectngulo

Caso 1: Tringulo (Mono) Rectngulo
Es aquel que solo posee un ngulo recto. Si tomamos el
ngulo A como recto, entonces y . As los diversos grupos de
frmulas se reducen a las siguientes:

Resolucin de tringulos
esfricos rectngulos

1. =
2. =

Pentgono de Neper

Las
formulas anteriores pueden recordarse de una manera ms fcil mediante la

regla enunciada por John Napier, dicha regla se le conoce como el Pentgono de
Neper.

Una vez ubicados los elementos del tringulo como se muestra en la figura, la regla
nos dice que el coseno del ngulo ubicado en cada vrtice es igual a:
a) El producto de senos de los vrtices opuestos
b) El producto de cotangentes de los vrtices adyacentes

REGLA 1:

El coseno de un elemento es igual al producto de los senos de sus opuestos.

REGLA 2:

El coseno de un elemento es igual al producto de cotangentes de sus adyacentes.

Ejemplo

Sea el tringulo esfrico rectngulo ABC, tal que

A=90

B=122.16

C=68.94

RESOLUCION:

APLICANDO PENTAGONO DE NEPER:

cosa= ctgBctgC
cosa=-0.242113746
a= 104.0113291=104.01
cosC = tgbctga
tgb= cosCtga
tgb= -1.440184797
b=124.7743868=124.77
cosB = ctgatgc
tgc = cosBtga
tgc=2.133293866
c=64.88475774=64.88

Ejemplo
OBSERVACION: B y b pertenecen al mismo cuadrante, al igual
que c y C , por lo tanto el tringulo esfrico si existe

Consecuencias de
Triangulo Esfrico
PROPOSICION:

Rectngulo
En todo triangulo esfrico rectngulo, o son los lados o tengo un
lado pertenece al primer cuadrante

Consecuencias de
Triangulo Esfrico
PROPOSICION:

Rectngulo

En todo triangulo esfrico rectngulo cada cateto y

su ngulo opuesto tiene que ser del mismo cuadrante
Usamos 6 y 7 obtenemos:

Consecuencias de
Triangulo Esfrico
PROPOSICION:

Rectngulo
La hipotenusa de un tringulo esfrico rectngulo no puede medir 90

Suponemos que a = 90 y por la formula (8) tenemos:

PROPOSICION:

Los catetos de un tringulo esfrico rectngulo no pueden medir 90

Suponemos que b = 90 y c = 90 en (1) tenemos:

PROPOSICION:

El seno de un cateto es menor que el de la hipotenusa usando la

formula (1) tenemos:

Consecuencias de
Triangulo Esfrico
PROPOSICION:

Rectngulo
Si

El cateto IC cateto es menor que su ngulo opuesto

El cateto IIC cateto es mayor que su ngulo opuesto

Usando la formula (2) tenemos:

Resolucin de tringulos
esfricos rectngulos
Caso
2: Tringulo Birrectngulo

Es aquel que posee dos ngulos rectos. Si tomamos A=90, B=90 y

usamos las formulas:

Se reduce a lo siguiente

En consecuencia se demuestra que el tercer ngulo es numricamente

proporcional al lado que le corresponde, pero como se considera radio 1
son iguales.

Resolucin de tringulos
esfricos rectngulos
Caso

3: Triangulo Trirrectngulo

Es aquel que posee sus tres ngulos rectos. Siendo

A=90, B=90 y C=90. Usando las formulas se
demuestra que los lados son numricamente
proporcional a los ngulos que les corresponde
opuestamente, pero como se considera radio 1 son
iguales.
Tenemos 3 ngulos rectos, entonces:

Ejemplo
Seael tringulo esfrico rectngulo ABC, tal que
c = 99 45 30

Calcular sus elementos faltantes

Solucin:

C = 95

A = 90

Ejemplo

Sea
el tringulo esfrico rectngulo ABC, tal que

c =729

C =742324 A = 90

Solucin:

O tambin

Ejemplo
Visto
nuestros resultados podemos observar que nos resultarn dos tringulos
posibles

Con las proposiciones ya formuladas armamos nuestros dos tringulos:

Primer tringulo:

Ejemplo
SEGUNDO
TRINGULO:

Podemos observar slo un lado es un ngulo agudo,

y que cada ngulo y su cateto pertenecen al mismo
cuadrante, cumple con las proposiciones ya
enunciadas. El tringulo esfrico existe.

GRACIAS