Control de Humedad

Introduccin

Muchos procesos industriales como los textiles,

madereros o qumicos son muy sensibles a la
humedad, por esta razn es necesario controlar
la cantidad de vapor de agua presente en estos
procesos.

Definiciones de Humedad

Humedad Ambiental: Cantidad de vapor de

agua presente en el aire, se expresa en
gramos de agua por unidad de volumen (g/m3)
Humedad Relativa: Es la relacin porcentual
entre la cantidad de vapor real que contiene el
aire con la que necesitara para saturarse a
igual temperatura

Humedad Relativa
RH=P(H2O)/P*(H2O)
Donde:
RH=Humedad Relativa
P(H2O)=Presin parcial de vapor de agua en la
mezcla de aire.
P*(H2O)=Presin de saturacin de vapor de agua
a la temperatura de la mezcla de aire

Aplicaciones

Sistemas de Aire Acondicionado.

Control de Refrigeracin.
Monitoreo de Lneas de Suministro.
Equipos Envasadores.
Produccin de papel.
Industria Farmacutica.
Invernaderos.
Humectantes.
Secadores.

Aplicaciones

El control de
humedad es
fundamental
en cualquier
proceso de
almacenaje.

Efectos de la Humedad
La condensacin de vapor de agua produce
un falso positivo (corriente de fuga) en los
sensores.
Altera el tiempo de respuesta de los
instrumentos de medicin.

Medicin de Humedad

La humedad puede ser medida usando

materiales que absorben el vapor de agua,
produciendo un cambio en sus caractersticas
detectadas por la medicin de calor latente,
punto de roco o absorcin de microondas.

Instrumentos de Medicin
Sensor de Humedad
Mide la presin parcial de vapor de agua en el
gas de que se trate y la presin de saturacin
del vapor, a una temperatura dada y es
expresada como un porcentaje.

Instrumentos de Medicin
Higrmetro: dispositivo que indirectamente
mide humedad detectando cambios fsicos o
elctricos en las propiedades de los
materiales.
Psicrmetros: instrumento usado para
determinar la humedad relativa utilizando la
diferencia entre la temperatura hmeda y la
temperatura ordinaria.

Instrumentos de Medicin

Controladores
Regulan la
humedad
relativa a un
valor apropiado
de trabajo(Set
Point) a travs
de un actuador.

Actuadores

Reciben seales de los

controladores con el
propsito de reducir el
error.(Fuente de aire
hmedo, secador,
humidificador)

Lgica Difusa (Fuzzy Logic)

La lgica difusa tiene un rol vital en el control
de procesos de humedad, esto se debe a la
complejidad del proceso y a su alta no
linealidad.
Ofrece salidas de una forma veloz y precisa
disminuyendo as las transiciones de estados
fundamentales en el entorno fsico que
controle.

Controlador Difuso
En esencia un controlador lgico difuso,
contiene un algoritmo que es capaz de
convertir una estrategia de control lingstica
en una estrategia de control automtico.
El objetivo de este controlador es resolver
problemas complejos de control a partir de
soluciones simples.

Componentes del Control Difuso

Esta constituido por 4 principales elementos

Componentes del Control Difuso

Base de Conocimientos:
Esta formada por una base de datos y un
conjunto de reglas difusas que suelen
representarse en forma de tabla

Componentes del Control Difuso

Codificacin:
Bloque en el que cada variable de entrada se le
asigna un grado de pertenencia a cada uno de
los conjuntos difuso que se han considerado
previamente

Componentes del Control Difuso

Sistemas de Inferencia:
Es el boque mediante el cual los mecanismos de
inferencia relacionan los conjuntos difusos de
entrada y salida simulando el proceso de
decisin humano.

Componentes del Control Difuso

Decodificacin:
Es el bloque donde se convierten los conjuntos
difusos de la variable de salida que resultan del
proceso de inferencia en informacin precisa
expresada mediante un valor ntido.

Actuacin de Control Difuso

Ejemplo
Control de Humedad y temperatura de un
invernadero, para ello contamos con:
Un sensor de humedad con un rango de
funcionamiento de 0% y 100% de
humedad relativa, con una precisin de
centsimas.

Ejemplo
Las variables lingsticas de entrada para la
Humedad serian:
Se asumen 5 trminos:
Muy Baja(MB); Baja(B); Normal(N); Alta(A) y Muy
Alta(MA)

Grafica de la Humedad

Tabla de Reglas
Reglas de inferencia difusa que contiene la base de
conocimientos

A partir de estas definiciones se calcula la salida

del sistema de control si por ejemplo tenemos
como dato de entrada lo siguiente:

El valor ntido de humedad 65% se corresponde

con un grado de pertenencia 0.5 para el
conjunto difuso de Humedad Alta y con un grado
de perteneca 0.33 para el conjunto difuso
Humedad Muy Alta y cero al resto de funciones
de pertenencia.
Una vez tenemos los datos codificados,
procedemos a usar las reglas difusas.

 Una vez tengamos los cuatro conjuntos

difusos de salida debemos decodificar para
saber cuanto debemos subir o bajar la
calefaccin.
Utilizando el mtodo de Centroide para
decodificar el conjunto difuso de salida se
observa que el valor decodificado es -2.125 C,
es decir que se ejecutara una accin que har
bajar 2.125 C la temperatura del invernadero.

Funcin de pertenencia del conjunto difuso de

salida y resultado de la decodificacin.