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ANSYS
Facilitador: Roberto Abreu Alencar
O que o Ansys?
O ANSYS um programa de CAE (Computer Aided
Engeneering) que realiza simulaes numricas de
diversas disciplinas como analise de elementos finitos,
analises
estruturais,
dinmica
dos
fluidos
computacionais, mtodos implcitos e explcitos,
transferncia de calor e eletromagnetismo.
Neste curso ser tratado somente as disciplinas de
analise de elementos finitos e analise estrutural.
MODULO I
Reviso de mecnica dos materiais
Tenso X Deformao
A tenso pode ser definida como a intensidade de fora,
ou
fora
por
unidade
de
rea,
se
age
perpendicularmente a rea a mesma chamada de
tenso normal.
Quando a tenso aplicada tangente a rea a mesma
chamada de tenso de cisalhamento.
A tenso pode ser descrita como
Tenso X Deformao
A tenso tem uma relao linear com a deformao que
pode ser descrita como
Sendo a equao acima a lei de hooke onde [E] onde
uma matriz de propriedade onde intrnseca para cada
material.
1
1
1
x [ x ( y z )]
z [ z ( x y )]
y [ y ( z x )]
OndeEa mesma pode ser
E simplificada para
E
MODULO I
Introduo a Elementos Finitos
10
11
12
14
15
16
Modulo I
Interface ANSYS Workbench
17
ANSYS Workbench
O
ANSYS
Workbench
uma
ferramenta
de
gerenciamento de projetos. Que pode ser considerada
como uma interface de alto nvel para realizar conexo
entre as ferramentas presentes no software ANSYS.
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Ansys Workbench
Demonstrao sobre interface Ansys Workbench
19
ANSYS Workbench
Tipos de analise presentes no Mechanical utilizando a
interface workbench.
20
Modulo I
Bsico Mechanical
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Bsico Mechanical
Uma analise de elementos finitos usada para determinar a
resposte de um sistema baseado em algum tipo de carga.
importante lembrar que uma soluo dada por uma simulao
de elementos finitos uma aproximao
A geometria em CAD somente uma idealizao do modelo fsico.
A malha uma combinao de elementos discretos representando a
geometria.
A acurcia das respostas determinada por vrios fatores, um deles a
densidade de malha.
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Bsico Mechanical
Procedimento bsico de analise
Uma analise pode ser descrita por quatro passos
principais
1. Decises preliminares
1. Que tipo de analise: esttica, modal, etc.?
2. Que tipo de modelo: parte ou montagem?
3. Que tipo de elementos: elementos de superfcie ou corpos
slidos?
4. Devo comear com um modelo mais simples?
5. Existe simetria no meu modelo?
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Bsico Mechanical
2. Pr-processamento
1. Puxar modelo geomtrico
2. Definir e assimilar as propriedades dos materiais das partes
3. Criar a malha da geometria
4. Aplicar a carga e suportes
5. Pedir resultados
3. Resolver o modelo
4. Ps processamento
1. Rever os resultados
2. Checar a validade dos resultados
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Bsico Mechanical
Interface do usurio
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Bsico Mechanical
A tela principal do Mechanical se divide em:
Menus
Barras de ferramentas
Arvore de sequencia
Viso de detalhes
Janela grfica
Barra de status
Ajudante de aplicao
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Bsico Mechanical
Demonstrao sobre a interface
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Bsico Mechanical
A aplicao de dados de engenharia
Esta aplicao d controle sobre as propriedades dos
materiais a serem utilizados nos projetos de simulao
Os dados de engenharia devem sempre ser checados antes de
se iniciar as simulaes.
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Bsico Mechanical
Como definir um material nos dados de
engenharia
Primeiro clique no boto
Veja na parte onde ficam os materiais o
local onde diz click here to add a new
material
Na barra que ir aparecer ao lado de duplo
clique ou arraste a propriedade desejada
Entre com os valores das propriedades
Nota: novas propriedades podem ser
adicionadas aos materiais existentes
utilizando a mesma tcnica
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Bsico Mechanical
Os materiais criados podem ser exportados no formato
XML para serem utilizados em outro computador.
E da mesma forma se pode importar materiais
personalizados, desde que estejam no mesmo formato
de arquivo. O XML.
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Bsico Mechanical
Demonstrao sobre a criao de materiais
31
Bsico Mechanical
Workshop 1
Bsico Mechanical
O objetivo desta simulao ser utilizar o ajudante de simulao para
setar e resolver um modelo estrutural para tenso, deformao e fator
de segurana.
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MODULO I
Pr processamento geral
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Pr processamento geral
Geometria
Em analises mecnicas, existem trs tipos de corpos que
podem ser analisados
Corpos slidos que so volumes 3D ou 2D
Corpos de superfcie so somente reas
Corpos de linha que so somente curvas
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Pr processamento geral
Geometria
Corpos slidos:
Malhas em corpos slidos so feitas normalmente com elementos
tetradricos de alta ordem ou elementos hexadricos com formas
quadrticas.
Cada n em elementos tridimensionais temos 3 graus de liberdade
translacionais para analises estruturais e 1 grau de liberdade para
analise trmica.
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Pr processamento geral
Geometria
Slidos de 2 dimenses tem malha padro triangular de alta
ordem ou elementos quadrilteros com funes de forma
quadrticas.
Opo 2D deve ser colocada na pagina do projeto nas opes
referentes a importao
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Pr processamento geral
Geometria
Corpos de superfcie so geometricamente 2D mas
espacialmente 3D.
Eles so utilizados para representar estruturas que tem uma
das dimenses muito fina em comparao as outras
Corpos de superfcie tem malha com elementos do tipo shell
com 6 graus de liberdade.
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Pr processamento geral
Geometria
Corpos de linha so geometricamente 1D mas espacialmente
3D
Corpos de linha representam estruturas que so finas em duas
dimenses como por exemplo a modelagem das hastes de um
estrutura metlica.
Corpos de linha so modelados com elementos de viga tendo
6 graus de liberdade.
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Pr processamento geral
Geometria
Geralmente muitas geometrias so feitas por montagens de
partes e quando no definido contato entre duas peas
adjacentes as mesmas compartilham domnio e portanto ns
podem ser compartilhados tambm na interface entre as duas
peas.
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Pr processamento geral
Geometria
Para assignar materiais a
partes, clicamos na parte
no menu conceitual e
aparece abaixo os detalhes
da opo.
Os materiais que podemos
assignar aos materiais so
somente
aqueles
escolhidos
anteriormente
nos dados de engenharia.
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Pr processamento geral
Contatos
Quando uma geometria apresentada em mltiplas partes
existem elementos que podem definir a relao entre as
partes.
Elas podem representar se as pastes esto coladas,
deslizantes, transferindo calor, soldadas, etc.
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Pr processamento geral
Workshop 2
Analise de engrenagem 2D
Objetivo
Determinar o torque necessrio para produzir a sada necessria na
engrenagem.
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Pr processamento geral
Sistemas de coordenadas
O sistema de coordenadas padro o sistema cartesiano
Os sistemas de coordenadas podem ser mudados para
coordenadas cilndricas ou podem ser criados sistemas de
coordenadas criados por usurio.
Sistemas de coordenadas podem ser utilizados para definir
controles de malha, pontos de massa, cargas direcionais,
resultados, etc...
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Pr processamento geral
Sistemas de coordenadas
Um sistemas de coordenadas pode ser definido selecionando
a opo coordinates system na barra contextual.
Sistemas de coordenadas associativos podem ser definidos
selecionando uma geometria. Sistemas de coordenadas
associativos atualizam sua origem para combinar com as
atualizaes da geometria.
Sistemas de geometria no associativos so definidos pela
entrada de sua localizao em no sistema de coordenadas
global.
A localizao e orientao dos sistemas de coordenadas
podem ser modificados utilizando varias operaes de
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Pr processamento geral
Selees nomeadas
Selees nomeadas so um grupo de entidades geomtricas
ou elementos finitos
Selees nomeadas podem ser definidas selecionando o item
desejado e clicando em named selection na barra contextual
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Pr processamento geral
Workshop 3
Objetivo
Trabalhar com selees nomeadas
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Pr processamento geral
Gerador de objetos
O gerador de objetos til para, depois de gerados os objetos
serem utilizados como modelos para rpida replicao dos
mesmos.
Praticamente qualquer objeto suporta a funo duplicar desde
que seja feito o mesmo como modelo.
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Pr processamento geral
Gerador de objetos
No modelo abaixo nos queremos replicar o controle de tamanho de
malha utilizado na face do orifcio destacado para todos os outros
orifcios.
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Pr processamento geral
Gerador de objetos
Primeiramente
selecionamos o objeto a ser
replicado.
Depois
de
selecionado
apertamos o cone do
gerador de objetos
Uma pagina ira aparecer
com as opes do gerador
de objetos.
Selecionamos
a
opo
current selection pois ir
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Pr processamento geral
Gerador de objetos
Agora escolhemos graficamente as faces restantes dos
orifcios e colocamos o prefixo _FS para facilitar a identificao
dos novos objetos criados.
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Pr processamento geral
Gerador de objetos
Aps os objetos serem criados os mesmos aparecem na
arvore conceitual com o prefixo adicionado
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Pr processamento geral
Gerador de objetos
Quando um objeto na arvore que requer
um escopo mltiplo, o gerador de
objetos pode refletir o mesmo.
Campos para contatos e alvos de
contatos
devem
ser
selecionados
utilizando selees nomeadas.
A distancia entre os centroides deve ser
colocada para indicar quais partes das
selees nomeadas devem ser pareadas
com as outras.
Se necessrio para identificao colocar
prefixo aos objetos gerados.
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Pr processamento geral
Gerador de objetos
Aqui temos uma conexo de parafuso definida entre dois
pratos e foram criadas selees nomeadas para os buracos
em cada prato a distancia escolhida entre os pratos de 20
mm
53
Pr processamento geral
Workshop 4
Objetivo
Familiarizar os alunos com a ferramenta de gerao de objetos em
aplicao mecnica
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Pr processamento geral
Workshop 5
Objetivo
Familiarizar os alunos com a ferramenta de gerao de objetos em
aplicao mecnica
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MODULO I
Tcnicas de malha
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Tcnicas de malha
Malhas no Mechanical
Os ns e elementos representando o modelo de geometria
fazem a malha
Uma malha padro gerada automaticamente durante a
soluo
recomendado usar controles de malha adicionais antes de
resolver a simulao
Uma malha mais fina produz resultados mais precisos porem
aumenta o tempo de processamento e a quantidade de
memoria utilizada
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Tcnicas de malha
Controle global de malha
Malhas baseadas na fsica do problema permite ao usurio
especificar a mtrica utilizada para a medida da qualidade dos
elementos se baseando no tipo de analise que ser feita.
Preferencias fsicas
Mechanical
Electromagnetics
CFD
Explicit
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Tcnicas de malha
Controle global de malha
A relevncia o controle mais geral de tamanho de elemento.
A relevncia tem valores entre -100 e 100 (zero = padro)
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Tcnicas de malha
Controle global de malha
Controle de tamanho
Estas configuraes assumem que a funo use advanced size
function est desabilitada
Centro de relevncia: Define o ponto mdio da relevncia no
controle deslizante
Tamanho do elemento: Define o tamanho mximo de elemento
utilizado em todo o modelo
Para a maioria das aplicaes de estruturas estticas os valores
padres dos controles globais so adequados
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Tcnicas de malha
Controle global de malha
Controles avanados de tamanho do um controle maior ao
tamanho global dos elementos e so ativados nos detalhes da
malha
Muitos destes comandos so avanados demais para um
curso introdutrio mas vo ser explicados alguns destes
comandos aqui. Como visto anteriormente uma analise linear
esttica usualmente no compartilha da mesma malha que
analises mais complexas como analises no lineares e
trmicas transientes.
Trs destas funes iro ser abordadas
Proximidade
Curvatura
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Tcnicas de malha
Controle global de malha
A funo fixed da controle sobre o tamanho mnimo e mximo
dos elementos
Curvatura, como o nome implica, derivado das curvaturas
encontradas na geometria. Para modelos dominados por
muitas curvas este controle permite uma forma de refinar a
malha bastante sem recorrer a controles locais de
refinamento.
Para modelos com mais linhas retas esta funo tem pouco
impacto
62
Tcnicas de malha
Controle global de malha
Proximidade da controle sobre o tamanho dos elementos em
regies em que os detalhes da geometrias se fazem prximos.
Em casos que a geometria tem detalhes demais esta uma
forma bem rpida de refinar todas as reas sem precisar
aplicar inmeros controles locais de malha.
63
Tcnicas de malha
Controle global de malha
Checagem de forma
Mechanical padro: Para analise de tenso linear, modal e trmica
Mechanical agressivo: Para analises com grandes deformaes e materiais com no
linearidades
Numero de re tentativas
Em caso de malha de baixa qualidade o programa tenta novamente porem com
mala mais fina
Transformao de malhas
Quando ativado, faz que uma geometria que foi atualizada use uma malha
transformada ao invs de refazer a malha e isto economiza tempo.
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Um controle local de malha pode ser aplicado a uma seleo
de geometria ou uma seleo nomeada
Os controles locais so
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
Controle
de
de
de
de
de
de
de
mtodo
tamanho
tamanho de contato
refinamento
combinao
pinch
inflao
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Controle de mtodo
D ao usurio opes de como as malhas sero aplicadas aos corpos
Automtico
O modo de varredura ser utilizado automaticamente. Caso no seja a
melhor opo para o programa o mtodo de tetraedrons com a opo
de dependente de caminho utilizada.
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Mtodos de malha disponveis so
Para corpos 3D
Automtico
Tetraedrons
Dependente do caminho
Independente do caminho
Multi zonas
Para corpos 2D
Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Mtodo dos tetraendrons
Uma malha totalmente tetradrica formada ( no normalmente
utilizada para aplicaes mecnicas)
Podem ser usados os algoritmos de dependncia do caminho ou de
independncia do caminho
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Hex dominante : Cria uma malha livre dominantemente
hexadrica
Recomendada para malha de corpos de grande rea interna
No recomendada para corpos finos ou altamente complexos
til para corpos que no se pode usar a varredura
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Mtodo da varredura
Necessita de escolha de uma fonte (inicio) e um alvo (fim), sendo estes
escolhidos manualmente
Permite controle de tamanho de elemento e tambm permite
inclinao ao longo da varredura.
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Mtodo multi zonas
Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Mtodo multi zonas
Controle
Seleo de fontes/alvos automtica
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Mtodo multi zonas
Controle
Seleo de fontes/alvos manual
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Mtodo multi zonas
Controle
Tipo de malha no estruturada
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Mtodo multi zonas
Controle
Tolerncia local de atributo
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Mtodos de malha em corpos de superfcie
Quadriltero dominante (padro)
Triangular
Multi zonas
Dependendo
das
configuraes
formas
quadrilteras ou triangulares podem ser usadas
utilizando um algoritmo que independe do
caminho
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
sizing (3 configuraes)
Tamanho de elementos (comprimento do vrtice do elemento)
Numero de divises
Esfera de influencia
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Esfera de influencia
O centro localizado utilizando um sistema de coordenadas
Todas as entidades que estiverem dentro da esfera sero afetadas
pelas configuraes de tamanho
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Controle de tamanho de elemento de contato
Gera elementos com tamanhos similares em regies de contato
face/face ou face/aresta
Tamanho de elemento ou relevncia podem ser especificados
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Refinamento de elementos
Uma malha inicial criada, ento os elementos so divididos
nas localizaes definidas (ate 3 vezes)
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Malhas mapeadas em face
Gera malhas estruturadas em superfcies
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Malhas mapeadas em face
Em algumas geometrias o mapeamento da superfcie pode falhar se
um padro obvio no for reconhecido pelo programa
Especificando lados, cantos, vrtices uma superfcie mapeada pode ser
alcanada.
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Controle de inflao
til para adicionar camadas de elementos ao longo de domnios
especficos
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Tcnicas de malha
Controles locais de malha
Controle de pinch
Permite a remoo de pequenos objetos pinando pequenas arestas
e vrtices
Para realizar o pinch primeiro se deve designar as geometrias mestre e
escravo onde
Mestre: geometria que retm o perfil original
Escravo: geometria que muda para se mover pelo mestre
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Tcnicas de malha
Diagnsticos de erro de malhas
Mtricas de malha ( pedido na seo estatstica)
Seleciona se barras individuais num grfico para ver
graficamente os elementos
Se o programa no consegue gerar a malha o mesmo vai
mostrar mensagens de erro com uma pequena descrio do
problema
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Tcnicas de malha
Workshop 6
Criao de malha
Objetivo
Usar os vrios controles de malha para criar a sua prpria malha
86
MODULO I
Modelando contatos
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Modelando contatos
Nesta parte do curso iremos ver alguns conceitos relacionados a
analise de contatos.
Mantenha em mente que um contato um elemento que pode ser
altamente no linear o que foge do escopo de um treinamento
introdutrio.
Elementos de contato podem ser imaginados como uma pele
cobrindo superfcies que se esperam interagir com outras
Um lado do par de contato referido como o contato e seu par
referido como alvo
O Mechanical usa um cdigo de cores para representar as superfcies
de contatos
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Modelando contatos
Um lado do contato a superfcie de contato e o outro
lado a superfcie alvo do contato
A quantidade de contatos e alvos no precisam ser
iguais entre si. Por exemplo podemos ter 2 faces
nomeadas como contatos enquanto temos 5 faces
nomeadas como alvos
O cdigo de cores dos pares detalhado na geometria
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Modelando contatos
Regies
de
contato
so
automaticamente
criadas
entre
partes
quando
se
importa montagens
Os contatos ficam no menu de
conexes na arvore contextual
Os controles de tolerncia de
deteco de contatos esto
disponveis aps a deteco
dos contatos
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Modelando contatos
Cinco tipos de comportamento de contatos so disponveis
Modelando contatos
Quando uma regio de contato selecionada, a
geometria se faz translucida para facilitar a visualizao
As superfcies de contato usam cdigo de cores para
facilitar a identificao
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Modelando contatos
Para facilitar a viso ou a seleo de partes as body
views podem ser ativadas
Janelas separadas mostram todo o modelo, corpo de contato e
corpo de alvo
As vistas podem ser sincronizadas (todas se movem junto)
As selees podem ser feitas em qualquer janela
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Modelando contatos
Para facilitar a visualizao, o usurio pode usar vista a
explodida
94
Modelando contatos
Onde as superfcies no so automaticamente
detectadas um par de contato manual pode ser definido
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Modelando contatos
Controle de contatos
No Mechanical um lado do contato nomeado de contato
enquanto o outro e nomeado de alvo
Por padro o Mechanical usa o que chamado de contato autoassimtrico
Em algumas situaes existe uma preferencia para qual lado ser
designado como o contato ou o alvo. Desde que o solver no consiga
determinar esta preferencia, inicialmente o par de contato duplicado
(contato simtrico). Quando o solver consegue determinar qual o
arranjo preferencial um par de contato removido e isso chamado de
contato assimtrico
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Modelando contatos
Controles de contato
Contatos no lineares permitem uma opo de tratamento de
interface
add offset: Coloca um valor inicial para ajuste de contato
ajustada para toque: O ANSYS fecha qualquer espao para ajustar
para a posio em que as duas partes esto se tocando
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Modelando contatos
Controles de contato
Um exemplo de tratamento de interface um modelo em que
simulado as tenses geradas por um pino em um buraco em
que o pino tem o dimetro um pouco maior do que o do
buraco. A tenso resultante mostrada abaixo.
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Modelando contatos
Controle de contato
A pinball region uma zona que designa campos prximos
ou campos distantes no status de contatos abertos (dentro ou
fora do raio) e pode ser atravs de uma zona margeando cada
regio de contato.
O principal proposito do pinball rgios prover eficincia
quando resolvemos contatos que so distantes. Para a maioria
das aplicaes se usa as opes controladas por programa
99
Modelando contatos
Controles de contato
Contatos em concha incluem contatos face-face, aresta-face
ou aresta-aresta
Contato do tipo concha no ativo por padro mas pode ser
colocado para detectar contatos face-face, aresta-face ou
aresta-aresta
Prioridades podem ser colocadas para prevenir mltiplas
regies de contato em uma nica regio
100
Modelando contatos
Controle de contatos
Alguns aspectos nicos de geometrias de superfcie podem
ser considerados quando se usam contatos
101
Modelando contatos
Nos detalhes para superfcies de contato contem controles para
assignar contatos para o topo ou o fundo de conchas tanto como
incluindo o efeito da espessura da concha. Incluindo o efeito da
espessura aqui significa que os vazios sero ignorados e as
superfcies vo se comportar como se estivessem em contato
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Modelando contatos
Resultados de contato
Resultados especficos de contatos podem ser requeridos via a
ferramenta de contato
103
Modelando contatos
Resultados de contato
Resultados
de
contato
sero
mostrados somente no lado do
contato.
Com
contatos
autoassimtricos, desde que o solver
escolha qual lado vai ser considerado
como contato, no ser to obvio
qual lado expor os resultados
Neste
exemplo
a
designao
contato/alvo foi trocada pelo solver.
Um resultado nulo ser mostrado no
lado do alvo
104
Modelando contatos
Pontos de solda
Os pontos de solda nos so meios de conectar montagens de
geometrias de concha em pontos discretos
Pontos de solda so definidos na geometria como pares de
vrtices.
As conexos de pontos de solda so usando uma conexo de
viga entre os pontos
Uma teia de aranha de vigas irradiada de cada ponto para
distribuir a carga
105
Modelando contatos
Conexes de malha
O atributo de conexo de malha permite ao usurio a juntar malhas de
corpos de superfcie topologicamente desconectados
Anteriormente conexes como essa eram necessrias para reparar vazios
na geometria
Conexes de malha so feitas a nvel de malha usando configuraes de
conexes face a face ou aresta a aresta
Diferentemente de solues geomtricas, uma pea multicorpos no
necessria
106
Modelando contatos
Conexes de malha
As conexes de malha usam o conceito de geometria
mestre/escravo para controlar como a conexo feita
Mestre: indica a geometria/topologia em que a outra geometria ser
projetada
Escravo: indica a geometria que ser projetada na geometria mestre
A geometria mestre pode ser faces ou arestas enquanto a geometria
escravo pode ser somente de arestas
107
Modelando contatos
Conexes de malha
As conexes de malha ficam localizadas no menu mesh edit
Como qualquer outra conexo as conexes de malha podem
ser automaticamente ou manualmente criadas
Criar conexes de malha manualmente oferece opes
adicionais para a conexo
108
Modelando contatos
Conexes de malha
Fuso de nos mostrado abaixo do menu mesh edit
Este objeto define os nos que sero fundidos quando gerada a
malha
Requer a gerao de malha
109
Modelando contatos
Workshop 7
Controle de distanciamento de contato
110
Modelando contatos
Definies de juntas
O atributo de juntas no Mechanical da
uma alternativa aos contatos quando
estamos simulando interaes entre
corpos ou interaes entre um corpo e
uma parte fixa
Existem 9 tipos de juntas permitidas no
Mechanical que podem ser do tipo corpo
a corpo ou corpo a terra
Do mesmo jeito das conexes as juntas
tem um cdigo de cor para definir a
regio de referencia e a regio mvel
111
Modelando contatos
Definio de juntas
Exemplo de revoluo
A legenda mostra que RZ ou rotao em Z est livre
Graus de liberdade em cinza esto presos
O sistema de coordenadas de referencia listado nos detalhes
e mostrado graficamente
112
Modelando contatos
Molas e vigas
Molas e vigas podem ser definidas
como corpo a corpo ou corpo a terra
como as juntas
Molas e vigas so encontradas nos
menus de juntas
Localizaes em terra se referem a
sistemas de coordenadas localizados
em terra
Nota, molas e vigas tem a formas de
condies
remotas
e
tem
comportamento e controle de regio
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Modelando contatos
Molas e vigas
Molas
Assume-se que as molas esto em seu
estado livre por padro
O comportamento de uma mola
simultaneamente de tenso e
compresso
Amortecimento pode ser adicionado na
definio da mola
Molas em fixas se referem a um
sistema de coordenadas local como a
localizao da terra
Uma pre-carga pode ser adicionada
utilizando ou um comprimento livre ou
114
Modelando contatos
Molas e vigas
Vigas
Assumem-se que as vigas tem seco circular. O raio deve ser colocado
nos detalhes da viga
O material da viga deve ser descrito nos detalhes da viga
Vigas fixas se referem a um sistemas de coordenadas local em que
esto na localizao da terra
115
Modelando contatos
Workshop 8
Utilizando juntas
116