FACULTAD DE INGENIERA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIN

Diseo, implementacin y anlisis de un prototipo de vehculo hbrido

TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del titulo de
INGENIERO EN ELECTRICIDAD, ELECTRONICA Y AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
Presentado por:
Jorge Enrique Alcvar Garca
GUAYAQUIL ECUADOR
Ao 2006

RESUMEN
El sistema diseado se basa en un modelo de vehculo hbrido que posee
tanto un motor elctrico, como un motor de combustin interna. La forma
de combinar estos dos motores es mediante una configuracin en paralelo
donde ambos contribuyen a la traccin del vehculo, es decir funciona con
una doble transmisin, una para el motor de combustin interna y otra para
el motor elctrico. El motor de combustin interna asegura la velocidad
mxima, buena aceleracin y un radio de accin amplio. El motor elctrico
se puede utilizar en la ciudad, alcanzando una velocidad promedio de 40
Km/h. teniendo un radio de accin limitado, consumiendo la energa de las
bateras.
Frente a los vehculos tradicionales tienen la ventaja de contaminar menos,
al reducir la emisin de gases al medio ambiente y disminuir la
contaminacin acstica. Al trabajar el motor elctrico este se alimenta por
medio de un banco de bateras, este es recargado al final del da a un
tomacorriente casero de 110 v.

CARACTERSTICA DEL AUTOMVIL HBRIDO

Esquema simplificado del automvil hbrido

La forma de conjugar ambos sistemas es mediante una configuracin

paralelo con traccin independiente.
La traccin delantera es comandada por el motor de combustin
interna.
La traccin trasera es operada por un motor elctrico.

DIMENSIONAMIENTO ENERGTICO PARA EL VEHCULO HBRIDO

Pw

RT *V
(CV )
75 *T

RT Rr Ra RP
Ra 1 * C x * S *V
16

Rr = * p

k *v

0.02 0.5 *10 6 * 60 2 0.0218

S = 0.85 * a * b

R p P * sen P * x 100
R p 1120 * sen

Ra 1 * 0.3 *1.78 *16.67 2 9.27

16

Rr = 24.42 Kg

Ra = 9.27 Kg

Pw

33.69 *16.67
9.36CV
75 * 0.8

Rp = 0 Kg

Motor de corriente contina tipo serie

Esquema de un motor serie acoplado en un diferencial de

vehculo

Entre los motores de corriente continua el ms usado para traccin elctrica es el motor
con conexin tipo serie, por:
El gran par de arranque que ofrece
Alto margen de regulacin en su velocidad
Alimentacin y control de su velocidad econmico

Sistema de control de velocidad

Para el control de velocidad, usamos un conversor DC/DC. Este dispositivo electrnico nos
permite variar en forma continua la alimentacin del motor a travs de su variable tensin.
El control de velocidad (o troceador) consiste de un arreglo de transistores de potencia
MOSFETS para controlar la corriente en el motor.

Grafica del voltaje troceado, tomada con un multimetro grafico (Fluke 860) durante
el proceso de pruebas.

Bateras

Esquema de conexin de las bateras en el vehculo hbrido.

Para alimentar al motor elctrico, usamos 6 bateras de acido-plomo de descarga

profunda de 220 amperios horas y de 6 voltios cada una.
Posee un nmero de ciclo de 720, es decir podemos descargar y cargar las
bateras 720 veces.

Cargador de batera

La funcin del cargador es rectificar la corriente alterna y convertirla en corriente continua

El cargador trabaja con: 110 voltios, 60Hz y 11 amperios de corriente alterna de entrada, y
36 voltios y 20 amperios de corriente continua como salida
Posee un sistema de apagado automtico, es decir una vez que las bateras alcanza una
carga completa, es decir 1.25 veces el valor de carga (45 voltios). El cargador se apagara
automticamente mediante un rel de tensin.

Circuito de fuerza y control para el motor elctrico

Esquemtico del circuito de fuerza y control para el motor

elctrico.

Diagrama de conexin de los componentes que conforman el

sistema de traccin elctrica.

Montaje y cableado del circuito en el vehculo.

Producto Final
Marcha

Velocidad mxima

20

30

40

45

57

Para las pruebas, se procedi a realizar

varios recorridos por las calles de la
ciudad.
Las
velocidades
mxima
promedio
alcanzada en cada marcha se muestra en
la tabla.
La distancia recorrida con batera a plena
carga fue aproximadamente de 32 Km.
Usando un batimetro, se determino el
consumo de energa promedio del motor:
165 watt/h por kilmetro

Proceso de carga de las bateras

Utilizando un voltmetro, registramos los valores de

corriente alterna entrante al cargador. Estos datos se
muestran en la grafica
La cantidad de energa consumida calculada
tericamente mediante una aproximacin en la grafica
fue de 6.37 Kwh por 8 horas de carga equivalente a
0.52 dlares
Usando un batimetro, registramos un consumo de 9.9
Kwh por 8 horas de carga equivalente a 0.82 dlares.

Reglas para el servicio de las bateras de traccin

Cargar la batera diariamente con el rgimen que corresponda segn las
caractersticas.
Intentar no descargar habitualmente ms del 80% de la capacidad.
Mensualmente limpiar y engrasar los terminales con vaselina neutra.
Controlar las densidades y el nivel del electrolito, rellenar con agua
destilada cuando el nivel descienda.
No almacenar nunca la batera estando esta descargada.
Si se almacena por inactividad, durante ms de un mes, es recomendable
dar peridicamente cargas de igualacin.
Controlar la temperatura, la cual no debe nunca subir ms de 40.

SEGURIDAD EN El VEHCULOS HBRIDO

Circuito elctrico en el
vehculo

Derivacin con el bastidor. Peligro de electrocucin

Derivacin con el bastidor. Batera en

corto circuito

CONCLUSIONES

Despus de las pruebas y experiencias obtenidas, se plantean las siguientes

conclusiones:

Nmero de kilmetros realizados diariamente est directamente

relacionado con el nmero de desplazamientos diarios y por persona,
est en torno a los 32 Km.
La velocidad media est en torno a los 40 Km/h.
El nmero de pasajeros por trayecto est alrededor de 2
Ocupacin del maletero no llega al 70% de su capacidad total.
Se consigue un mayor ahorro energtico, debido a que un vehculo
convencional al circular por ciudad, alrededor del 25 % del tiempo del
vehculo en circulacin, se pasa a ralent esto es cuando esta parado
en un semforo, etc.

 Autonoma suficiente para el uso cotidiano para dos personas en

la ciudad. Pero baja comparada con los automviles trmicos.
Las bateras de traccin son diferentes de las bateras de
arranque puesto que estn solicitadas de forma distinta, es decir
son ms capacitiva y no tan intensa o de choque como las de
arranque
El costo por carga de bateras durante 8 horas es de 0.82 dlares,
consiguindose una autonoma de 32 kilmetros.

RESULTADOS